Inlinemessen per Roboter – effektiv und leicht umzusetzen
Auf der Control in Stuttgart zeigt Delcam, dass Serien begleitendes 3D-Messen mit dem Industrieroboter äußerst leicht zu realisieren ist. So wird das Inlinemessen per Roboter auch für Einsatzgebiete und Branchen interessant, für die solche Lösungen bislang als zu komplex galten. Im Mittelpunkt dieser Lösung steht PowerINSPECT 2016 – Delcams hardwareneutrale Software zum 3D-Messen gegen das CAD-Referenzmodell – in Kombination mit einem 6-achsigen ABB IRB 4400 und dem 3D-Laserscanner Zeiss T-Scan. Das Messobjekt, das auf der Control zum Einsatz kommt, ist ein Pkw-Endschalldämpfer, der typischerweise zuvor in mehreren Stationen geschweißt wurde. Der Schalldämpfer wird vom Roboter auf dem Prüfplatz der Zelle platziert und anschließend mit dem eingewechselten Zeiss T-Scan dreidimensional gescannt. Jedes fertiggestellte Teil wird auf diese Weise erfasst, automatisch von PowerINSPECT auf Maßhaltigkeit geprüft und seine Werte dokumentiert. Erreicht werden so hohe Wiederholgenauigkeiten und damit konsistente Messungen über alle Bauteile hinweg. Natürlich können die so gewonnenen Qualitätsdaten von PowerINSPECT auch weiter gereicht werden, zum Beispiel an ein übergeordnetes Prozessleitsystem.
Sowohl an den Laserscanner als auch an die Messsoftware werden hohe Anforderungen gestellt. So wird mit dem optisch getrackten T-Scan innerhalb kürzester Zeit eine qualitativ sehr hochwertige Punktewolke mit Millionen von Messpunkten erzeugt. Diese optischen Informationen wertet dann PowerINSPECT automatisiert aus, und zwar sowohl beim Soll-Ist-Vergleich von (Freiform-)Flächen als auch bei der geometrischen Inspektion. Für das reibungslose Zusammenspiel zwischen PowerINSPECT und T-Scan sorgt eine spezielle Schnittstelle, die von Delcam zusammen mit Zeiss extra für diese Messaufgabe entwickelt wurde.
Mit wenigen Mausklicks zum Roboterprogramm
Ein weiteres Highlight bei der auf der Control gezeigten Lösung ist das bei der Roboterzelle ebenfalls verwendete CAM-Tool PowerMILL Robot, mit dem sich Roboter genauso einfach programmieren lassen wie mehrachsige Fräsmaschinen. „Die Technik und die langjährige Erfahrung, die wir mit unserer CAM-Software für Roboter vom Fräsen her haben, nutzen wir hier zur Programmierung der Messzelle“, erklärt Stefan Schneider, Produktverantwortlicher für PowerINSPECT bei der Delcam GmbH in Obertshausen bei Frankfurt. Denn im Gegensatz zum zeitintensiven Teach-in-Verfahren anhand eines Musterteils – die traditionelle Vorgehensweise bei der Bahnprogrammierung eines Roboters – werden mit PowerMILL Robot die Achsbewegungen direkt vom 3D-CAD-Modell abgeleitet. So lassen sich auch komplizierte Konturen und komplexe 3D-Flächen schnell in Bahnbewegungen umwandeln. Über die integrierte 3D-Simulation lässt sich anschließend überprüfen, ob alles stimmt und es zu keinen Kollisionen kommt. Unterstützt werden von PowerMILL Robot außerdem externe Maschinenachsen wie Drehtische oder Linearschienen, was den Betrieb in einer Roboterzelle zusätzlich erleichtert. Stefan Schneider: „Mit dieser Lösung zeigen wir auf der Control, wie man mit unseren intelligenten und zudem sehr leicht bedienbaren Softwaretools die Flexibilität des Roboters sowie die Möglichkeiten der optischen Messtechnik im Fertigungsprozess optimal nutzt, ohne Fachpersonal extra schulen zu müssen.“
Delcam auf der Control in Halle 3, Stand 3108.
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