Der robolink D-Baukasten des motion plastics-Spezialisten igus bietet Anwendern die Möglichkeit, günstig individuelle Robotiksysteme zusammen zu stellen. Die einzelnen Gelenke, die direkt über einen Motor unmittelbar an der Achse angetrieben werden, sind in verschiedenen Baugrößen erhältlich. Nun hat igus sein Angebot weiter ausgebaut und präsentiert in Hannover weitere Komponenten für noch mehr konstruktive Freiheiten. So ist es beispielsweise möglich, Motoren und Gelenke in mehreren Baugrößen mit der gängigen Steuerungen für einen kompletten 6-Achs-Low-Cost-Roboter aus Kunststoff und Aluminium zu kombinieren. In Halle 17 zeigt igus exemplarisch eine Anwendung, die bis zu 3 kg Last bewegen kann, mit Beckhoff-Steuerung.
Neues Wellgetriebe für leichtere Arme
Eine Besonderheit ist dabei das neue robolink Wellgetriebe, das beispielsweise sehr einfach als sechste Achse eines Roboterarms, also als radial bewegliche Verbindung zwischen Arm und Greifer, eingesetzt werden kann. Es ist sehr leicht und effizient und wird von igus in zwei Baugrößen als Einzelkomponente oder mit einem Nema17- bzw. einem Nema23-Schrittmotor angeboten. „Das Wellgetriebe hat den Vorteil, dass es kaum Umkehrspiel hat und somit eine präzise Verstellung bei hoher Laufruhe gewährleistet“, erklärt Martin Raak, Produktmanager robolink bei igus. „Darüber hinaus ist es sehr kompakt und hat eine hohe Übersetzung.“ Das Getriebe besteht aus einem Außenzahnkranz sowie einem flexiblen aber gleichzeitig sehr verschleißfesten Innenzahnkranz aus iglidur Hochleistungskunststoff.
Schnell und einfach konfigurieren mit neuem Online-Tool
In Hannover zeigt igus einen kompletten 6-Achs-Arm mit Wellgetrieben. Aus vergleichbaren iglidur Werkstoffen bestehen ebenfalls die Schneckenräder für die neuen Übersetzungen 1:30 und 1:70 der robolink D-Schneckengetriebe. Für diese bietet igus nun ebenfalls eine entkoppelte Variante von Motor und Gelenk an. Durch ein Aluminiumprofil werden die beiden Komponenten miteinander verbunden – das Resultat ist eine bessere Gewichtsverteilung auf der Achse, wodurch mehr Last gehoben werden kann. Der neue universelle Greiferadapter ermöglicht, dass unterschiedliche Greifer an den robolink D-Gelenken angebracht werden können. Abgerundet wird der robolink D-Baukasten durch einen neuen Online-Konfigurator, mit dem sich Anwender ab dem Start der Hannover Messe ihre robolink D-Gelenke zusammenstellen und sich somit ihre günstigen Roboterarme konfigurieren können.
Ab 243 Euro pro Achse
Die Modularität und der Kunststoff ermöglichen sehr günstige Automatisierungslösungen. Ein robolink Gelenk ohne Motor gibt es bereits ab 243 Euro bei Abnahme von einem Stück. Motoren, Encoder, Verkabelungen und weiteres Zubehör sind optional erhältlich. igus liefert darüber hinaus montierte Arme; reine Getriebe in Serie werden Roboterbauern angeboten.
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