Roboty zwiększają efektywność i jakość w produkcji oraz oszczędzają koszty. Jednakże, produkcja bez odpadów może być zapewniona tylko wtedy, gdy wszystkie etapy produkcji i ich nadzór działają absolutnie niezawodnie. W związku z tym wymagania dotyczące poszczególnych komponentów są bardzo wysokie. Dzięki nowemu portfolio Robot PLUS, SCHUNK oferuje podstawę do tego. Obejmuje obszar między flanszą robota a efektorem końcowym i zawiera wymienniki narzędzi, jednostki kompensacyjne oraz czujniki siły i momentu.
Częścią portfolio jest 6-osiowy czujnik siły i momentu FTS. Jego siła: tam, gdzie roboty z powodu braku zmysłu dotyku napotykają ograniczenia, on nadaje im potrzebne wyczucie, aby rozwiązywać nawet trudne zadania. W tym czujniku tkwi skondensowana wiedza rozwojowa SCHUNK. Mierzy z najwyższą dokładnością i rozdzielczością, co umożliwia precyzyjny nadzór nad procesami w różnych zastosowaniach.
Wszechstronny w zastosowaniu – od ogniw bateryjnych po rehabilitację
Wyczucie dotyku jest wymagane przy łączeniu ogniw bateryjnych do pojazdów elektrycznych. Podczas umieszczania ich w wanience bateryjnej, robot umieszcza moduły bateryjne na taśmach klejących. FTS zapewnia, że robot klei każdą baterię z tą samą siłą docisku. Dzięki temu tworzy podstawę dla funkcjonalnych i bezpiecznych baterii o stałej jakości.
Podczas zautomatyzowanego załadunku płytek elektronicznych, FTS odgrywa kluczową rolę w obszarze elektroniki. Dzięki swojej wysokiej czułości zapewnia, że robot niezawodnie umieszcza małe i delikatne komponenty w przeznaczonych do tego otworach z odpowiednią siłą docisku, nie uszkadzając ich.
W medycynie czujnik FTS jest bezpośrednio używany przy pacjencie: znajduje się w robotach terapeutycznych do mobilizacji pacjentów. Dzięki 6-osiowemu czujnikowi siły i momentu, robot umożliwia ruchy pojedynczych lub wielu stawów w formie pasywnej, aktywnie wspierającej lub aktywnej, które można łączyć z celami takimi jak siła, zakres ruchu czy koordynacja. Czujnik analizuje różne parametry i może rozpoznać rozwój pacjenta.
Inteligentna sensorika
Dla maksymalnej precyzji FTS jest wyposażony w tensometry (DMS). Rejestrują one mechaniczne odkształcenie ciała czujnika i przekształcają je w wysokoprecyzyjne sygnały we wszystkich sześciu stopniach swobody (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz). W połączeniu z niskoszumową obróbką sygnałów, folia tensometryczna zapewnia wysoką rozdzielczość i jakość sygnału. Jego wysoka sztywność sprawia, że solidna konstrukcja jest trwała i zapewnia wysoką dokładność pomiarów nawet w zastosowaniach dynamicznych.
Czujnik siły i momentu spełnia klasę ochrony IP67 i może być używany nawet w wymagających warunkach. Zintegrowane diody LED dla zasilania, komunikacji i statusu czujnika ułatwiają monitorowanie stanu.
Montaż ułatwiony
FTS od SCHUNK jest łatwy w użyciu: standardowe obrazy przyłączeniowe ISO po stronie narzędzia i płyty adapterowe po stronie robota umożliwiają użytkownikom szybki i bezproblemowy montaż. Poprzez skrzynkę interfejsową z interfejsami EtherNet/IP, EtherCAT i PROFINET czujnik można łatwo i bezproblemowo podłączyć do istniejących topologii sieciowych. Przyjazny dla użytkownika interfejs ułatwia uruchomienie i tworzy synergie z innymi produktami SCHUNK.
Dzięki dziewięciu rozmiarom i zakresom pomiarowym (Fxy: 125-16000N, Fz: 300-32000 N, Mxyz: 4,5-2800 Nm) czujnik siły i momentu FTS oferuje odpowiednie rozwiązanie dla różnych wymagań pomiarowych w różnych zastosowaniach.
Kontakt:
