Roboti zvyšují efektivitu a kvalitu ve výrobě a šetří náklady. Výrobu bez odpadu však mohou zajistit pouze tehdy, pokud všechny výrobní kroky a jejich sledování fungují naprosto spolehlivě. Odpovídající vysoké jsou požadavky na jednotlivé komponenty. Se svým novým portfoliem Robot PLUS nabízí SCHUNK základ pro to. Zahrnuje oblast mezi robotickým přírubou a koncovým efektorem a obsahuje výměníky nástrojů, vyrovnávací jednotky a senzory síly a momentu.
Součástí portfolia je 6-osý senzor síly a momentu FTS. Jeho silnou stránkou je: Kde roboti kvůli nedostatku hmatového vnímání narazí na své hranice, dodává jim potřebné cítění prstů, aby dokázali řešit i složité úkoly. V tomto senzoru je soustředěno know-how vývoje SCHUNK. Měří s nejvyšší přesností a rozlišením a tím umožňuje přesné sledování procesů v různých aplikacích.
Různorodé využití – od bateriových článků po rehabilitaci
Cítění prstů je při spojování bateriových článků pro elektrická vozidla žádoucí. Při umisťování do bateriové vany umisťuje robot bateriové moduly na lepící pásy. FTS zajišťuje, že robot každou baterii přilepí stejnou přítlačnou silou. Tím vytváří základ pro funkční a bezpečné baterie v konstantní kvalitě.
Při automatizovaném osazování desek hraje FTS v oblasti elektroniky centrální roli. Díky své vysoké citlivosti zajišťuje, že robot spolehlivě a s správnou přítlačnou silou umisťuje malé a křehké součásti do určených otvorů, aniž by je poškodil.
V medicínské technice je FTS přímo nasazen u pacientů: Je součástí terapeutických robotů pro mobilizaci pacientů. S pomocí 6-osého senzoru síly a momentu umožňuje robot pohyby jednotlivých nebo více kloubů v pasivní, aktivně podporující nebo aktivní formě, které jsou kombinovány s cíli jako síla, rozsah pohybu nebo koordinace. Senzor vyhodnocuje různé parametry a může tak rozpoznat vývoj pacienta.
Inteligentní senzory
Pro maximální přesnost je FTS vybaven tenzometrickými snímači (DMS). Ty zaznamenávají mechanické deformace těla senzoru a převádějí je na vysoce přesné signály ve všech šesti stupních volnosti (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz). V kombinaci s nízkošumovou zpracováním signálů zajišťují fóliové tenzometry vysoké rozlišení a kvalitu signálu. Jeho vysoká tuhost činí robustní základnu trvanlivou a zajišťuje vysokou měřicí přesnost i při dynamických aplikacích.
Senzor síly a momentu splňuje ochrannou třídu IP67 a může být použit i v náročných prostředích. Integrované LED pro napájení, komunikaci a stav senzoru usnadňují sledování stavu.
Montáž snadno provedena
FTS od SCHUNK se snadno používá: Standardizované ISO montážní obrazce na straně nástroje a adaptérové desky na straně robota umožňují uživatelům rychlou a bezproblémovou montáž. Přes rozhraní s rozhraními EtherNet/IP, EtherCAT a PROFINET lze senzor snadno a bezproblémově připojit k existujícím síťovým topologiím. Uživatelsky přívětivé rozhraní usnadňuje uvedení do provozu a vytváří synergie s dalšími produkty SCHUNK.
S devíti velikostmi a měřicími rozsahy (Fxy: 125-16000N, Fz: 300-32000 N, Mxyz: 4,5-2800 Nm) nabízí senzor síly a momentu FTS vhodné řešení pro různé měřicí požadavky v nejrůznějších aplikacích.
Kontakt:
