Les robots augmentent l'efficacité et la qualité dans la fabrication et réduisent les coûts. Cependant, ils ne peuvent garantir une production sans déchets que si toutes les étapes de production et leur surveillance fonctionnent de manière absolument fiable. Les exigences pour les composants individuels sont donc très élevées. Avec son nouveau portefeuille Robot PLUS, SCHUNK offre la base nécessaire. Il couvre la zone entre le flasque du robot et l'outil final et comprend des changeurs d'outils, des unités d'équilibrage et des capteurs de force et de moment.
Faisant partie du portefeuille, le capteur de force et de moment à 6 axes FTS. Sa force : là où les robots atteignent leurs limites en raison de leur manque de sens du toucher, il leur confère la sensibilité nécessaire pour résoudre même des tâches difficiles. Ce capteur contient le savoir-faire concentré du développement SCHUNK. Il mesure avec la plus haute précision et résolution, permettant ainsi une surveillance précise des processus dans diverses applications.
Polyvalent dans l'utilisation - des cellules de batterie à la réhabilitation
La sensibilité est requise lors de l'assemblage des cellules de batterie pour les véhicules électriques. Lors de l'insertion dans le bac de batterie, le robot place les modules de batterie sur des bandes adhésives. Le FTS veille à ce que le robot colle chaque batterie avec la même force d'appui. Cela crée la base pour des batteries fonctionnelles et sûres d'une qualité constante.
Lors du chargement automatisé de cartes de circuits imprimés, le FTS joue un rôle central dans le domaine de l'électronique. Grâce à sa haute sensibilité, il garantit que le robot place les petits composants fragiles de manière fiable et avec la bonne force d'appui dans les trous prévus, sans les endommager.
Dans le domaine de la technologie médicale, le FTS est directement utilisé sur le patient : il est intégré dans des robots thérapeutiques pour la mobilisation des patients. Grâce au capteur de force et de moment à 6 axes, le robot permet des mouvements d'une ou plusieurs articulations de manière passive, activement assistée ou active, combinés à des objectifs tels que la force, l'amplitude de mouvement ou la coordination. Le capteur évalue divers paramètres et peut ainsi détecter l'évolution du patient.
Capteurs intelligents
Pour une précision maximale, le FTS est équipé de jauges de déformation (DMS). Celles-ci mesurent la déformation mécanique du corps du capteur et la convertissent en signaux hautement précis dans les six degrés de liberté (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz). En combinaison avec un traitement du signal à faible bruit, les jauges de déformation en film assurent une haute résolution et qualité de signal. Sa grande rigidité rend le corps robuste durable et garantit également une haute précision de mesure même dans des applications dynamiques.
Le capteur de force et de moment répond à la classe de protection IP67 et peut être utilisé même dans des environnements exigeants. Des LED intégrées pour l'alimentation, la communication et l'état du capteur facilitent la surveillance de l'état.
Montage simplifié
Le FTS de SCHUNK est facile à utiliser : des images de montage ISO standardisées du côté de l'outil et des plaques adaptatrices du côté du robot permettent aux utilisateurs un montage rapide et sans complications. Grâce à la boîte d'interface avec les interfaces EtherNet/IP, EtherCAT et PROFINET, le capteur peut être facilement et sans couture intégré aux topologies de réseau existantes. Une interface conviviale facilite la mise en service et crée des synergies avec d'autres produits SCHUNK.
Avec neuf tailles et plages de mesure (Fxy : 125-16000N, Fz : 300-32000 N, Mxyz : 4,5-2800 Nm), le capteur de force et de moment FTS offre la solution adaptée pour diverses exigences de mesure dans une multitude d'applications.
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