Roboti povečujejo učinkovitost in kakovost v proizvodnji ter prihranijo stroške. Proizvodnje brez odpadkov pa ne morejo zagotoviti, če vsi proizvodni koraki in njihovo spremljanje ne delujejo popolnoma zanesljivo. Zato so zahteve do posameznih komponent zelo visoke. S svojim novim portfeljem Robot PLUS ponuja SCHUNK osnovo za to. Obsega področje med robotičnim flanšom in končnim efektorjem ter vključuje menjavalnike orodij, izravnalne enote in senzorje moči in momenta.
Del portfelja je 6-osni senzor moči in momenta FTS. Njegova prednost: Kjer roboti zaradi pomanjkanja tipa naletijo na svoje meje, jim daje potrebno občutek prstov, da rešijo tudi zahtevne naloge. Ta senzor vsebuje koncentrirano znanje razvoja SCHUNK. Meri z najvišjo natančnostjo in ločljivostjo ter omogoča natančno spremljanje procesov v različnih aplikacijah.
Raznolikost uporabe - od baterijskih celic do rehabilitacije
Občutek prstov je potreben pri sestavljanju baterijskih celic za električna vozila. Pri vnašanju v baterijsko posodo robot postavi baterijske module na lepilne trakove. FTS pri tem zagotavlja, da robot vsak akumulator lepi z enako pritiskovno močjo. S tem ustvarja osnovo za funkcionalne in varne baterije enake kakovosti.
Pri avtomatiziranem nalaganju tiskanih vezij ima FTS v elektroniki osrednjo vlogo. S svojo visoko občutljivostjo zagotavlja, da robot majhne in krhke komponente zanesljivo in s pravo pritiskovno močjo postavi v predvidene luknje, ne da bi jih poškodoval.
V medicinski tehnologiji je FTS neposredno v uporabi pri pacientih: Vključuje se v terapevtske robote za mobilizacijo pacientov. S pomočjo 6-osnega senzorja moči in momenta robot omogoča gibanje posameznih ali več sklepov v pasivni, aktivno podporni ali aktivni obliki, ki se kombinira z cilji, kot so moč, obseg gibanja ali koordinacija. Senzor analizira različne parametre in tako lahko zazna razvoj pacienta.
Pametna senzorika
Za maksimalno natančnost je FTS opremljen z merilnimi trakovi (DMS). Ti zajemajo mehansko deformacijo senzorja in jo pretvarjajo v visoko natančne signale v vseh šestih prostorskih stopinjah (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz). V kombinaciji z obdelavo signalov z nizkim šumom zagotavljajo folijski merilni trakovi visoko ločljivost in kakovost signalov. Njegova visoka togost zagotavlja dolgotrajnost robustne osnovne konstrukcije in zagotavlja visoko natančnost merjenja tudi pri dinamičnih aplikacijah.
Senzor moči in momenta izpolnjuje zaščitno stopnjo IP67 in ga je mogoče uporabljati tudi v zahtevnih okoljih. Vgrajene LED diode za napajanje, komunikacijo in stanje senzorja olajšajo spremljanje stanja.
Enostavna montaža
FTS podjetja SCHUNK se enostavno uporablja: standardizirane ISO povezave na strani orodja in adapterne plošče na strani robota omogočajo uporabnikom hitro in enostavno montažo. Preko vmesne škatle z vmesniki EtherNet/IP, EtherCAT in PROFINET se senzor enostavno in brez težav poveže z obstoječimi omrežnimi topologijami. Prijazno uporabniško vmesnik olajša zagon in ustvarja sinergije z drugimi izdelki SCHUNK.
S devetimi velikostmi in merilnimi razponi (Fxy: 125-16000N, Fz: 300-32000 N, Mxyz: 4,5-2800 Nm) ponuja senzor moči in momenta FTS ustrezno rešitev za različne merilne zahteve v najrazličnejših aplikacijah.
Kontakt:
