Los robots aumentan la eficiencia y calidad en la fabricación y ahorran costos. Sin embargo, solo pueden garantizar una producción sin desperdicios si todos los pasos de producción y su supervisión funcionan de manera absolutamente confiable. Por lo tanto, las exigencias para los componentes individuales son muy altas. Con su nueva cartera Robot PLUS, SCHUNK ofrece la base para ello. Esta abarca el área entre el flanco del robot y el efector final e incluye cambiadores de herramientas, unidades de compensación y sensores de fuerza y momento.
Parte de la cartera es el sensor de fuerza y momento de 6 ejes FTS. Su fortaleza: donde los robots llegan a sus límites debido a la falta de sentido del tacto, les otorga la sensibilidad necesaria para resolver tareas difíciles. Este sensor contiene el conocimiento concentrado del desarrollo de SCHUNK. Mide con la más alta precisión y resolución, lo que permite una supervisión precisa de los procesos en diversas aplicaciones.
Versátil en su uso - desde celdas de batería hasta rehabilitación
La sensibilidad táctil es crucial en el ensamblaje de celdas de batería para vehículos eléctricos. Al introducirlas en la bandeja de batería, el robot coloca los módulos de batería sobre cintas adhesivas. El FTS asegura que el robot adhiera cada batería con la misma fuerza de presión. Esto establece la base para baterías funcionales y seguras con calidad constante.
En el apilamiento automatizado de placas de circuito, el FTS juega un papel central en el área de electrónica. Con su alta sensibilidad, garantiza que el robot coloque los pequeños y frágiles componentes de manera confiable y con la fuerza de presión adecuada en los agujeros designados, sin dañarlos.
En la tecnología médica, el FTS se utiliza directamente en pacientes: se encuentra en robots terapéuticos para la movilización de pacientes. Con la ayuda del sensor de fuerza y momento de 6 ejes, el robot permite movimientos de una o varias articulaciones en forma pasiva, activamente asistida o activa, que se combinan con objetivos como fuerza, rango de movimiento o coordinación. El sensor evalúa varios parámetros y puede reconocer el desarrollo del paciente.
Sensor inteligente
Para una máxima precisión, el FTS está equipado con galgas extensométricas (DMS). Estas capturan la deformación mecánica del cuerpo del sensor y la convierten en señales de alta precisión en los seis grados de libertad (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz). En combinación con un procesamiento de señal de bajo ruido, las galgas extensométricas de película aseguran una alta resolución y calidad de señal. Su alta rigidez hace que el robusto cuerpo base sea duradero y asegura una alta precisión de medición incluso en aplicaciones dinámicas.
El sensor de fuerza y momento cumple con la clase de protección IP67 y puede utilizarse incluso en entornos exigentes. LEDs integrados para alimentación, comunicación y estado del sensor facilitan la supervisión del estado.
Montaje simplificado
El FTS de SCHUNK se puede implementar fácilmente: imágenes de montaje ISO estandarizadas en el lado de la herramienta y placas adaptadoras en el lado del robot permiten a los usuarios un montaje rápido y sin complicaciones. A través de la caja de interfaz con las interfaces EtherNet/IP, EtherCAT y PROFINET, el sensor se puede conectar de manera simple y fluida a las topologías de red existentes. Una interfaz amigable facilita la puesta en marcha y crea sinergias con otros productos de SCHUNK.
Con nueve tamaños y rangos de medición (Fxy: 125-16000N, Fz: 300-32000 N, Mxyz: 4,5-2800 Nm), el sensor de fuerza y momento FTS ofrece la solución adecuada para diversas exigencias de medición en una variedad de aplicaciones.
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