Robotii cresc eficiența și calitatea în producție și economisesc costuri. O producție fără rebuturi poate fi garantată doar dacă toate etapele de producție și monitorizarea acestora funcționează absolut fiabil. Prin urmare, cerințele pentru componentele individuale sunt foarte ridicate. Cu noul său portofoliu Robot PLUS, SCHUNK oferă baza pentru aceasta. Acesta acoperă zona dintre flanșă și efectul final al robotului și include schimbătoare de unelte, unități de compensare și senzori de forță și momente.
Parte a portofoliului este senzorul de forță și momente FTS cu 6 axe. Punctul său forte: Acolo unde roboții se confruntă cu limitele din cauza lipsei simțului tactil, acesta le oferă senzația necesară pentru a rezolva chiar și sarcini dificile. Acest senzor conține know-how-ul concentrat al dezvoltării SCHUNK. Măsoară cu cea mai mare precizie și rezoluție, permițând astfel o monitorizare precisă a proceselor în diverse aplicații.
Versatil în utilizare - de la celule de baterie până la reabilitare
Simțul tactil este esențial în asamblarea celulelor de baterie pentru vehicule electrice. Atunci când sunt introduse în tava de baterie, robotul plasează modulele de baterie pe benzi adezive. FTS se asigură că robotul lipește fiecare baterie cu aceeași forță de presiune. Astfel, creează baza pentru baterii funcționale și sigure, cu o calitate constantă.
În procesul de încărcare automată a plăcilor de circuit, FTS joacă un rol central în domeniul electronicii. Cu sensibilitatea sa ridicată, se asigură că robotul plasează componentele mici și fragile în găurile destinate, fără a le deteriora, cu forța de presiune corectă.
În tehnologia medicală, FTS este utilizat direct pe pacient: este integrat în roboții terapeutici pentru mobilizarea pacienților. Cu ajutorul senzorului de forță și momente cu 6 axe, robotul permite mișcări ale unei sau mai multor articulații într-o formă pasivă, activ susținută sau activă, care sunt combinate cu obiective precum forța, amplitudinea mișcării sau coordonarea. Senzorul evaluează diferite parametrii și poate astfel recunoaște evoluția pacientului.
Senzorică inteligentă
Pentru o precizie maximă, FTS este echipat cu celule de măsurare a deformării (DMS). Acestea captează deformarea mecanică a corpului senzorului și o transformă în semnale de înaltă precizie în toate cele șase grade de libertate (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz). În combinație cu un proces de semnal cu zgomot redus, folia de măsurare a deformării asigură o rezoluție și calitate a semnalului ridicate. Rigiditatea sa ridicată face ca corpul robust să fie durabil și asigură o mare precizie de măsurare chiar și în aplicații dinamice.
Senzorul de forță și momente îndeplinește clasa de protecție IP67 și poate fi utilizat chiar și în medii dificile. LED-uri integrate pentru alimentare, comunicare și stare a senzorului facilitează monitorizarea stării.
Montaj simplificat
FTS de la SCHUNK este ușor de utilizat: imagini standardizate ISO pentru montaj pe partea uneltei și plăci adaptatoare pe partea robotului permit utilizatorilor un montaj rapid și simplu. Prin intermediul cutiei de interfață cu interfețele EtherNet/IP, EtherCAT și PROFINET, senzorul poate fi conectat simplu și fără probleme la topologiile de rețea existente. O interfață prietenoasă cu utilizatorul facilitează punerea în funcțiune și creează sinergii cu alte produse SCHUNK.
Cu nouă dimensiuni și intervale de măsurare (Fxy: 125-16000N, Fz: 300-32000 N, Mxyz: 4,5-2800 Nm), senzorul de forță și momente FTS oferă soluția potrivită pentru diverse cerințe de măsurare în aplicații variate.
Contact:
