A robotok növelik a gyártás hatékonyságát és minőségét, valamint költségeket takarítanak meg. A selejt nélküli gyártást azonban csak akkor tudják garantálni, ha minden gyártási lépés és azok ellenőrzése abszolút megbízhatóan működik. Ennek megfelelően magasak az egyes komponensekkel szembeni követelmények. Az új Robot PLUS portfóliójával a SCHUNK biztosítja az alapot ehhez. Ez magában foglalja a robotflansch és az endeffektor közötti területet, és tartalmazza az eszközváltókat, kiegyenlítő egységeket és erő-momentum érzékelőket.
A portfólió része a 6-tengelyes erő-momentum érzékelő, az FTS. Erőssége: ahol a robotok a tapintás hiánya miatt határaikhoz érkeznek, ott adja meg nekik a szükséges finom érzéket a nehéz feladatok megoldásához. Ebben az érzékelőben a SCHUNK fejlesztésének összes tudása benne rejlik. A legmagasabb pontossággal és felbontással mér, így lehetővé teszi a folyamatok precíz ellenőrzését különböző alkalmazásokban.
Sokoldalú felhasználás - az akkumulátorcelláktól a rehabilitációig
A finom érzék az E-járművek akkumulátorcelláinak összeszerelésénél szükséges. Az akkumulátor modulokat a robot a ragasztószalagokra helyezi, amikor az akkumulátor tartályba kerül. Az FTS biztosítja, hogy a robot minden akkumulátort azonos nyomóerővel ragasszon be. Ezzel megalapozza a működőképes és biztonságos akkumulátorokat, állandó minőségben.
Az automatizált nyomtatott áramkörök betöltésénél az FTS központi szerepet játszik az elektronikai területen. Magas érzékenységének köszönhetően biztosítja, hogy a robot a kis és törékeny alkatrészeket megbízhatóan és a megfelelő nyomóerővel helyezze el a megfelelő lyukakban, anélkül, hogy megsértené őket.
Az orvostechnikai területen az FTS közvetlenül a betegeknél van használatban: terápiás robotokban található a betegek mobilizálására. A 6-tengelyes erő-momentum érzékelő segítségével a robot passzív, aktívan támogató vagy aktív formában lehetővé teszi az egyes vagy több ízület mozgását, amely célokkal, mint erő, mozgástartomány vagy koordináció kombinálható. Az érzékelő különböző paramétereket értékel, és így képes észlelni a beteg fejlődését.
Intelligens érzékelés
A maximális precizitás érdekében az FTS feszültségmérő szalagokkal (DMS) van felszerelve. Ezek rögzítik az érzékelő testének mechanikai deformációját, és azt magas precizitású jelekké alakítják át minden hat szabadsági fokban (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz). A zajmentes jelkezeléssel kombinálva a fóliaszenzorok magas felbontást és jelminőséget biztosítanak. Magas merevsége miatt a robusztus alaptest tartós, és dinamikus alkalmazások esetén is magas mérési pontosságot biztosít.
Az erő-momentum érzékelő megfelel az IP67 védelmi osztálynak, és akár igényes környezetekben is használható. Beépített LED-ek az energia, kommunikáció és érzékelő állapot számára megkönnyítik az állapotellenőrzést.
Könnyű szerelés
A SCHUNK FTS egyszerűen használható: a szerszám oldalán standardizált ISO csatlakozási képek és a robot oldalán adapterlemezek lehetővé teszik a felhasználók számára a gyors és egyszerű szerelést. Az interfész dobozon keresztül, EtherNet/IP, EtherCAT és PROFINET interfészekkel az érzékelő egyszerűen és zökkenőmentesen csatlakoztatható a meglévő hálózati topológiákhoz. A felhasználóbarát felület megkönnyíti a beüzemelést, és szinergiákat teremt más SCHUNK termékekkel.
Kilenc méretben és mérési tartományban (Fxy: 125-16000N, Fz: 300-32000 N, Mxyz: 4,5-2800 Nm) az FTS erő-momentum érzékelő különféle mérési követelményekhez kínál megfelelő megoldást különböző alkalmazásokban.
Kapcsolat:
