Robotlar, üretimde verimliliği ve kaliteyi artırır ve maliyetleri düşürür. Ancak, atıksız bir üretim sağlamak için tüm üretim adımlarının ve bunların izlenmesinin kesinlikle güvenilir bir şekilde çalışması gerekir. Bu nedenle, bireysel bileşenlere yönelik talepler oldukça yüksektir. SCHUNK, yeni Robot PLUS portföyü ile bunun temelini sunmaktadır. Bu, robot flanşı ile son efektör arasındaki alanı kapsar ve alet değiştiriciler, dengeleme üniteleri ve kuvvet-moment sensörlerini içerir.
Portföyün bir parçası olan 6 eksenli kuvvet-moment sensörü FTS, robotların dokunma hissinin eksikliği nedeniyle sınırlara geldiği yerlerde onlara gerekli hassasiyeti kazandırarak zorlu görevleri çözmelerine yardımcı olur. Bu sensörde, SCHUNK geliştirme ekibinin yoğun bilgisi bulunmaktadır. En yüksek hassasiyet ve çözünürlükle ölçüm yapar ve böylece çeşitli uygulamalarda süreçlerin hassas izlenmesini sağlar.
Çeşitli uygulamalarda - pil hücrelerinden rehabilitasyona
Pil hücrelerinin E-araçlar için birleştirilmesinde hassasiyet gereklidir. Pil modüllerinin pil haznesine yerleştirilmesi sırasında, robot, pilleri yapıştırma bantları üzerinde yerleştirir. FTS, robotun her pili aynı baskı kuvvetiyle yapıştırmasını sağlar. Böylece, sürekli kaliteye sahip işlevsel ve güvenli pillerin temeli oluşturulur.
Otomatik devre kartı yerleştirmede, FTS elektronik alanda merkezi bir rol oynamaktadır. Yüksek hassasiyeti sayesinde, robotun küçük ve hassas bileşenleri güvenilir bir şekilde ve doğru baskı kuvvetiyle belirlenen deliklere yerleştirmesini sağlar, böylece hasar görmelerini engeller.
Tıbbi teknolojide, FTS doğrudan hastaların yanında kullanılmaktadır: Hastaların mobilizasyonu için terapötik robotlarda yer almaktadır. 6 eksenli kuvvet-moment sensörü sayesinde, robot, hedefler olarak güç, hareket aralığı veya koordinasyon ile birleştirilen tekil veya birden fazla eklemin pasif, aktif destekleyici veya aktif formda hareketlerini sağlar. Sensör, çeşitli parametreleri değerlendirir ve böylece hastanın gelişimini algılayabilir.
Akıllı sensör teknolojisi
Maksimum hassasiyet için FTS, gerilme ölçüm bantları (DMS) ile donatılmıştır. Bu bantlar, sensör gövdesinin mekanik deformasyonunu algılar ve bunu altı serbestlik derecesinde (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz) yüksek hassasiyetle sinyallere dönüştürür. Gürültü azaltma sinyal işleme ile birleştirildiğinde, folyo gerilme ölçüm bantları yüksek çözünürlük ve sinyal kalitesi sağlar. Yüksek sertliği, sağlam gövdenin dayanıklı olmasını sağlar ve dinamik uygulamalarda bile yüksek ölçüm hassasiyeti sunar.
Kuvvet-moment sensörü IP67 koruma sınıfını karşılar ve zorlu ortamlarda bile kullanılabilir. Güç, iletişim ve sensör durumu için entegre LED'ler, durum izlemeyi kolaylaştırır.
Montajı kolaylaştırmak için
SCHUNK'un FTS'si kolayca kullanılabilir: Alet tarafında standart ISO montaj resimleri ve robot tarafında adaptör plakaları, kullanıcıların hızlı ve sorunsuz bir montaj yapmasını sağlar. EtherNet/IP, EtherCAT ve PROFINET arayüzleri ile sensör, mevcut ağ topolojilerine kolayca ve kesintisiz bağlanabilir. Kullanıcı dostu bir arayüz, devreye almayı kolaylaştırır ve diğer SCHUNK ürünleri ile sinerjiler yaratır.
Dokuz boyut ve ölçüm aralığı (Fxy: 125-16000N, Fz: 300-32000 N, Mxyz: 4,5-2800 Nm) ile kuvvet-moment sensörü FTS, çeşitli ölçüm gereksinimleri için uygun çözümler sunar.
İletişim:
