I robot aumentano l'efficienza e la qualità nella produzione e riducono i costi. Tuttavia, possono garantire una produzione senza scarti solo se tutti i passaggi produttivi e il loro monitoraggio funzionano in modo assolutamente affidabile. Di conseguenza, le esigenze sui singoli componenti sono molto elevate. Con il suo nuovo portfolio Robot PLUS, SCHUNK offre la base per questo. Esso comprende l'area tra il flangia del robot e l'effettore finale e include cambiatori di utensili, unità di compensazione e sensori di forza e coppia.
Parte del portfolio è il sensore di forza e coppia a 6 assi FTS. Il suo punto di forza: dove i robot, a causa della mancanza di tatto, raggiungono i loro limiti, esso conferisce loro la necessaria sensibilità per risolvere anche compiti difficili. Questo sensore racchiude il know-how concentrato dello sviluppo SCHUNK. Misura con la massima precisione e risoluzione, consentendo così un monitoraggio preciso dei processi in diverse applicazioni.
Versatile nell'uso - dalle celle della batteria alla riabilitazione
La sensibilità è richiesta nell'assemblaggio delle celle della batteria per veicoli elettrici. Durante l'inserimento nella vasca della batteria, il robot posiziona i moduli della batteria su nastri adesivi. Il FTS garantisce che il robot incolli ogni batteria con la stessa forza di pressione. In questo modo crea la base per batterie funzionanti e sicure di qualità costante.
Nell'alimentazione automatizzata delle schede, il FTS gioca un ruolo centrale nel settore dell'elettronica. Con la sua alta sensibilità, garantisce che il robot posizioni i piccoli e fragili componenti in modo affidabile e con la giusta forza di pressione nei fori previsti, senza danneggiarli.
Nella tecnologia medica, il FTS è utilizzato direttamente sui pazienti: è integrato nei robot terapeutici per la mobilizzazione dei pazienti. Con l'aiuto del sensore di forza e coppia a 6 assi, il robot consente movimenti di singole o più articolazioni in forma passiva, attivamente assistita o attiva, combinati con obiettivi come forza, ampiezza di movimento o coordinazione. Il sensore valuta diversi parametri e può così riconoscere lo sviluppo del paziente.
Sensoristica intelligente
Per la massima precisione, il FTS è dotato di estensimetri (DMS). Questi rilevano la deformazione meccanica del corpo sensore e la trasformano in segnali ad alta precisione in tutti e sei i gradi di libertà (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz). In combinazione con un'elaborazione del segnale a bassa rumorosità, gli estensimetri a pellicola garantiscono un'alta risoluzione e qualità del segnale. La sua alta rigidità rende il robusto corpo base durevole e garantisce un'alta precisione di misura anche in applicazioni dinamiche.
Il sensore di forza e coppia soddisfa la classe di protezione IP67 e può essere utilizzato anche in ambienti difficili. LED integrati per alimentazione, comunicazione e stato del sensore facilitano il monitoraggio dello stato.
Montaggio semplificato
Il FTS di SCHUNK è facile da utilizzare: immagini di montaggio ISO standardizzate sul lato utensile e piastre adattatrici sul lato robot consentono agli utenti un montaggio rapido e semplice. Tramite la box di interfaccia con le interfacce EtherNet/IP, EtherCAT e PROFINET, il sensore può essere facilmente e senza soluzione di continuità collegato alle topologie di rete esistenti. Un'interfaccia utente intuitiva facilita l'avviamento e crea sinergie con altri prodotti SCHUNK.
Con nove dimensioni e intervalli di misura (Fxy: 125-16000N, Fz: 300-32000 N, Mxyz: 4,5-2800 Nm), il sensore di forza e coppia FTS offre la soluzione adatta per diverse esigenze di misura in una varietà di applicazioni.
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