Roboti povećavaju učinkovitost i kvalitetu u proizvodnji te štede troškove. Proizvodnju bez otpada mogu osigurati samo ako svi proizvodni koraci i njihovo nadgledanje funkcioniraju apsolutno pouzdano. Prema tome, zahtjevi za pojedinačne komponente su visoki. Sa svojim novim Robot PLUS portfeljem, SCHUNK nudi osnovu za to. Obuhvaća područje između robotskog flanša i end efektora te uključuje izmjenjivače alata, jedinice za izjednačavanje i senzore sile i momenta.
Dio portfelja je 6-osni senzor sile i momenta FTS. Njegova snaga: Gdje roboti zbog nedostatka osjećaja dodira dolaze do svojih granica, on im daje potrebno osjećanje prstima kako bi riješili čak i teške zadatke. U ovom senzoru je koncentrirano znanje SCHUNK-ove razvojne jedinice. Mjeri s najvišom točnošću i razlučivosti, omogućujući precizno nadgledanje procesa u raznim primjenama.
Raznolika primjena - od baterijskih ćelija do rehabilitacije
Osjećaj prstima je potreban pri spajanju baterijskih ćelija za električna vozila. Pri postavljanju u baterijsku posudu, robot postavlja baterijske module na trake za lijepljenje. FTS osigurava da robot svaku bateriju lijepi s istom silom pritiska. Time stvara osnovu za funkcionalne i sigurne baterije jednake kvalitete.
Pri automatiziranom punjenju pločica, FTS igra središnju ulogu u elektronici. Sa svojom visokom osjetljivošću osigurava da robot pouzdano i s pravom silom pritiska postavlja male i krhke komponente u predviđene rupe, bez oštećenja.
U medicinskoj tehnologiji, FTS se koristi izravno na pacijentima: U terapijskim robotima za mobilizaciju pacijenata. Uz pomoć 6-osnog senzora sile i momenta, robot omogućuje pokrete pojedinih ili više zglobova u pasivnom, aktivno potpomognutom ili aktivnom obliku, koji se kombiniraju s ciljevima poput snage, opsega pokreta ili koordinacije. Senzor analizira različite parametre i može prepoznati razvoj pacijenta.
Inteligentna senzorska tehnologija
Za maksimalnu preciznost, FTS je opremljen mjernim trakama (DMS). One bilježe mehaničku deformaciju tijela senzora i pretvaraju je u visoko precizne signale u svih šest slobodnih stupnjeva (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz). U kombinaciji s obradom signala s niskim šumom, folijski mjerni trakovi osiguravaju visoku razlučivost i kvalitetu signala. Njegova visoka krutost čini robusno tijelo dugotrajnim i osigurava visoku točnost mjerenja čak i u dinamičkim primjenama.
Senzor sile i momenta ispunjava razred zaštite IP67 i može se koristiti čak i u zahtjevnim okruženjima. Integrirane LED diode za napajanje, komunikaciju i status senzora olakšavaju nadgledanje statusa.
Jednostavna montaža
FTS od SCHUNK-a lako se koristi: Standardizirane ISO priključne slike na strani alata i adapter ploče na strani robota omogućuju korisnicima brzu i jednostavnu montažu. Putem sučelja s priključcima EtherNet/IP, EtherCAT i PROFINET, senzor se može jednostavno i neprimjetno povezati s postojećim mrežnim topologijama. Korisničko sučelje olakšava puštanje u rad i stvara sinergije s drugim SCHUNK proizvodima.
S devet veličina i mjernim rasponima (Fxy: 125-16000N, Fz: 300-32000 N, Mxyz: 4,5-2800 Nm), senzor sile i momenta FTS nudi odgovarajuće rješenje za razne mjere u različitim primjenama.
Kontakt:
