Роботи підвищують ефективність і якість у виробництві та економлять витрати. Проте виробництво без відходів вони можуть забезпечити лише за умови, що всі етапи виробництва та їх моніторинг працюють абсолютно надійно. Відповідно, вимоги до окремих компонентів є дуже високими. З новим портфоліо Robot PLUS SCHUNK пропонує основу для цього. Воно охоплює область між фланцем робота та кінцевим ефектором і включає в себе змінники інструментів, компенсаційні одиниці та датчики сили-мігнень.
Частиною портфоліо є 6-осний датчик сили-мігнення FTS. Його сила: там, де роботи через відсутність дотику стикаються з обмеженнями, він надає їм необхідне тонке відчуття, щоб вирішувати навіть складні завдання. У цьому датчику зосереджено величезне ноу-хау розробки SCHUNK. Він вимірює з максимальною точністю та роздільною здатністю, що дозволяє точно контролювати процеси в різних застосуваннях.
Різноманітність у використанні - від батарейних елементів до реабілітації
Тонке відчуття необхідне при з'єднанні батарейних елементів для електромобілів. При введенні в батарейний блок робот розміщує батарейні модулі на клейових стрічках. FTS при цьому забезпечує, що робот склеює кожну батарею з однаковою силою притиску. Це створює основу для функціональних і безпечних батарей постійної якості.
При автоматизованій комплектації плат FTS відіграє центральну роль в електроніці. Завдяки своїй високій чутливості він забезпечує, що робот надійно розміщує маленькі та крихкі компоненти з правильною силою притиску в передбачених для цього отворах, не пошкоджуючи їх.
У медичній техніці FTS безпосередньо використовується на пацієнті: він входить до складу терапевтичних роботів для мобілізації пацієнтів. Завдяки 6-осному датчику сили-мігнення робот дозволяє рухи окремих або кількох суглобів у пасивній, активно підтримуючій або активній формі, які поєднуються з цілями, такими як сила, обсяг руху або координація. Датчик аналізує різні параметри і може виявити розвиток пацієнта.
Розумна сенсорика
Для максимальної точності FTS оснащений тензодатчиками (DMS). Вони реєструють механічну деформацію корпусу датчика і перетворюють її на високоточні сигнали у всіх шести ступенях свободи (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz). У поєднанні з безшумною обробкою сигналів плівкові тензодатчики забезпечують високу роздільну здатність і якість сигналу. Його висока жорсткість робить міцний корпус довговічним і забезпечує високу точність вимірювань навіть у динамічних застосуваннях.
Датчик сили-мігнення відповідає класу захисту IP67 і може використовуватися навіть в складних умовах. Вбудовані світлодіоди для живлення, зв'язку та статусу датчика полегшують моніторинг статусу.
Монтаж спрощено
FTS від SCHUNK легко використовувати: стандартизовані ISO-отвори на стороні інструменту та адаптерні плити на стороні робота дозволяють користувачам швидко та без проблем монтувати. Через інтерфейсний блок з інтерфейсами EtherNet/IP, EtherCAT та PROFINET датчик легко та безшовно підключається до наявних мережевих топологій. Зручний інтерфейс полегшує введення в експлуатацію та створює синергію з іншими продуктами SCHUNK.
З дев'ятьма розмірами та діапазонами вимірювань (Fxy: 125-16000N, Fz: 300-32000 N, Mxyz: 4,5-2800 Nm) датчик сили-мігнення FTS пропонує відповідне рішення для різних вимог до вимірювання в найрізноманітніших застосуваннях.
Контакт:
