El sistema se basa en una plataforma y es modular, adaptable a diferentes configuraciones. Esto también permite adaptar el sistema a uno, dos o incluso tres centros de mecanizado HERMLE iguales o diferentes. La envoltura está casi completamente acristalada para una visión perfecta y ofrece una protección óptima para el operador, especialmente cuando este realiza trabajos manuales en una máquina. Variantes de estaciones de preparación aseguran una cómoda introducción de piezas en el sistema.
Seis módulos de estantería garantizan un alto y cómodo almacenamiento de piezas. Diseñados para el almacenamiento de paletas, soportes de piezas o matrices y, por supuesto, también espacios de almacenamiento para los diferentes tipos de pinzas. El robot de 6 brazos se encuentra en el centro del sistema y está diseñado para que, con un peso de transporte máximo de 210 kg, pueda cargar perfectamente todos los espacios de trabajo de las máquinas.
El sistema se transporta en una sola pieza sin desmontaje, al igual que todas las máquinas HERMLE, lo que garantiza una instalación y puesta en marcha rápidas y sin problemas.
Así, el sistema de robots se compone de varios componentes principales, que se enumerarán y analizarán en detalle aquí.
- Plataforma base en cuatro niveles de expansión con recubrimiento de vidrio completo
- Robot de 6 ejes con capacidad de carga de 210 kg
- Dos sistemas de estaciones de cambio con medición de altura de piezas y control de ancho
- Seis módulos de estantería individuales con una estrategia de almacenamiento inteligente
- Hasta tres estaciones de transferencia para manipulación de piezas
- Diversos sistemas de agarre, sujeción, paletas y matrices
- Software de control para la operación óptima y estrategia de mecanizado
Plataforma base en cuatro niveles de expansión con recubrimiento de vidrio completo
La plataforma base requiere un espacio de solo 13 m2, con dimensiones principales de 4,25 x 3,00 x 3,25 m (L x A x H). La fase de expansión 1 requiere un espacio de solo 16 m2, con dimensiones principales de 5,50 x 3,00 x 3,25 m (L x A x H). Está diseñada como una construcción de soldadura, se fabrica en la propia producción de chapa, soporta el robot de 6 brazos, los sistemas de estantería y la envoltura. Esta está casi completamente acristalada para ofrecer al operador una buena visión del sistema.
Robot de 6 ejes con capacidad de carga de 210 kg
El robot de 6 ejes se encuentra en el centro del sistema y está montado de forma fija en la plataforma. Gracias a su disposición optimizada, alcanza hasta tres espacios de trabajo, hasta seis módulos de estantería, la estación de preparación y las dos posiciones de almacenamiento, todo con un peso de transporte de hasta 210 kg.
Dos sistemas de estaciones de cambio con medición de altura de piezas y control de ancho
Al sistema se le puede adaptar una estación de preparación manual o opcionalmente giratoria. Esta cuenta con un acristalamiento generoso y dos puertas giratorias que, al abrirse para cargar la estación de preparación, cierran simultáneamente el acceso al sistema.
Una característica que se esconde detrás de la estación de preparación es el sistema de monitoreo láser. El sistema de monitoreo láser verifica la altura de la pieza y controla el ancho máximo de las paletas/sistemas de soporte antes de que el robot coloque la paleta o el módulo de soporte con la matriz desde la estación de preparación en los módulos de estantería. El software de control puede así reconocer rápida y fácilmente la capacidad libre en el módulo de estantería y colocar la paleta/sistema de soporte de manera optimizada en el sistema de almacenamiento.
Seis módulos de estantería individuales con una estrategia de almacenamiento inteligente
Los seis módulos de estantería básicos ofrecen una variedad de posibilidades y variantes de almacenamiento. Gracias al almacenamiento que se adapta constantemente en las nuevas estanterías flexibles en ancho y optimizadas en altura, se reducen de manera consistente los ajustes manuales de estantería. Por lo tanto, ya no es necesaria una distribución rígida de estanterías como antes. El software de control se encarga de esta tarea y coloca las paletas/sistemas de soporte de manera caótica en los módulos de estantería y optimiza perfectamente el espacio requerido.
El número utilizable de módulos de estantería depende de cuántas máquinas se adapten al sistema de robots.
Hasta tres estaciones de transferencia para manipulación de piezas
Para cambiar de manejo de placas a manejo de piezas, en el espacio de trabajo del sistema de robots hay una, dos o tres estaciones de transferencia disponibles para la colocación de las paletas/módulos de soporte, dependiendo de cuántas máquinas estén adaptadas. Después de un cambio de pinza, se puede alternar entre el manejo de paletas con piezas o piezas individuales. Así, por ejemplo, en una solución de dos máquinas, en una máquina se pueden producir actualmente piezas en soportes de paletas, mientras que en la otra se producen piezas individuales. Alta flexibilidad sin restricciones.
Diversos sistemas de agarre, sujeción, paletas y matrices
Uno de los componentes más importantes en un sistema de robots son las diferentes pinzas. Hermle utiliza en los sistemas de robots para el manejo de piezas pinzas estándar o híbridas, cada una como pinza simple o doble. Las pinzas estándar como pinzas simples y dobles se pueden ajustar manualmente de 8 a 319 mm. El peso de transporte es de 20 kg por pinza.
Las pinzas híbridas como pinzas simples y dobles pueden ajustarse automáticamente de 10 a 240 mm. Todas las pinzas se pueden adaptar con diferentes dedos de pinza. El peso de transporte de las pinzas híbridas es de 25 kg, mientras que en la pinza híbrida doble es de 2 x 25 kg.
Para el manejo de paletas y soportes de matrices, se ha adaptado una pinza NSR al robot. Con esta se pueden transportar paletas con un peso de hasta 210 kg y soportes de matrices de hasta 600 x 600 mm con hasta 180 kg. Además de las matrices estándar, que presentan una cuadrícula estandarizada para componentes iguales, también se pueden utilizar matrices universales de HERMLE, que se pueden ajustar individualmente para diferentes familias de piezas.
Para ofrecer un mecanizado y manejo de piezas completamente automatizados y seguros en el proceso, en la RS 2 GEN2 también se pueden cambiar automáticamente los mandriles de las mordazas de tornillo. Esto permite un mayor volumen de piezas y es una óptima adición en el área de mecanizado de 6 caras.
Software de control
El software de control es el corazón y el cerebro de la instalación. Gestiona, verifica y coordina el flujo de trabajo en la instalación. Se comunica con el operador y muestra los estados del sistema. Estrategias de evasión inteligentes en el orden de los pedidos (por ejemplo, herramientas rotas, el pedido no puede ser procesado, cambiar a un pedido alternativo donde todo está disponible). Vista previa ideal de las tareas para el operador con una previsión de varios días. Opciones de planificación flexibles para varias máquinas.
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