A rendszer egy platformra épül, és modulárisan különböző kialakításokhoz igazítható. Ez lehetővé teszi a rendszer adaptálását egy, két vagy akár három azonos vagy különböző HERMLE megmunkáló központhoz. A burkolat szinte teljesen üvegezett, így tökéletes betekintést nyújt, és akár három dupla belépőajtóval is optimális védelmet biztosít a kezelő számára, különösen, ha manuális munkát végez egy gépen. Különböző beállítóhely-változatok biztosítják a munkadarab kényelmes betáplálását a rendszerbe.
Hat modulok biztosítják a magas és kényelmes munkadarab-tárolást. A paletták, munkadarab-tartók vagy szerszámok tárolására, valamint természetesen a legkülönbözőbb fogók számára is tárolóhelyek kialakítására tervezték. A 6-karú robot a rendszer közepén helyezkedik el, és úgy van megtervezve, hogy maximális 210 kg-os szállítási súly mellett tökéletesen be tudja tölteni a gépek munkaterületeit.
A rendszert egyben, szétszerelés nélkül szállítják, akárcsak az összes HERMLE gépet, így biztosítva a gyors és zökkenőmentes telepítést és üzembe helyezést.
Így a robotrendszer több fő komponensből áll, amelyeket itt ismét felsorolunk és részletesen megvizsgálunk.
- Alapplatform négy bővítési szinten, teljes üvegezésű burkolattal
- 6 tengelyes robot 210 kg teherbírással
- Két állomásrendszer munkadarab magasságméréssel és szélességellenőrzéssel
- Hat egyedi polmodul intelligens tárolási stratégiával
- Akár három átadási állomás munkadarabkezeléshez
- Különféle fogó-, szorító-, raklap- és formázórendszerek
- Irányító szoftver az optimális kezeléshez és megmunkálási stratégiához
Alapplatform négy bővítési szinten, teljes üvegezésű burkolattal
A alapplatformnak mindössze 13 m2 helyigénye van, fő méretei 4,25 x 3,00 x 3,25 m (H x Sz x M). Az 1. bővítési szakasznak mindössze 16 m2 helyigénye van, fő méretei 5,50 x 3,00 x 3,25 m (H x Sz x M). Ez egy hegesztett konstrukció, saját lemezgyártásban készül, és elbírja a 6-karú robotot, a polcrendszereket és a burkolatot. Ez szinte teljesen üvegezett, hogy a kezelő számára jó rálátást biztosítson a rendszerre.
6 tengelyes robot 210 kg teherbírással
A 6-tengelyes robot a rendszer középpontjában helyezkedik el, és a platformhoz rögzítve van. Optimalizált elrendezésének köszönhetően akár három munkaterületet, akár hat polcmódult, a berendezési helyet és a két tárolóhelyet is elér, mindezt legfeljebb 210 kg szállítási súly mellett.
Két állomásrendszer munkadarab magasságméréssel és szélességellenőrzéssel
A rendszerhez egy manuális vagy opcionálisan forgatható beállítóhely illeszthető. Ez tágas üvegezéssel és két forgóajtóval rendelkezik, amelyek nyitáskor, amikor a beállítóhelyet meg kell tölteni, egyidejűleg lezárják a hozzáférést a rendszerhez.
A Rüstplatz mögött rejlő egyik trükk a lézeres megfigyelőrendszer. A lézeres megfigyelőrendszer ellenőrzi a munkadarab magasságát és figyelemmel kíséri a raklapok/támogató rendszerek maximális szélességét, mielőtt a robot a raklapot vagy a támogató modult a formával a Rüstplatzról a polmodulokba helyezi. A vezérlőszoftver így gyorsan és egyszerűen képes észlelni a szabad kapacitást a polmodulban, és a raklapot/támogató rendszert helykihasználás szempontjából optimalizálva helyezi el a raktárrendszerben.
Hat egyedi polmodul intelligens tárolási stratégiával
A hat alapregál modul számos tárolási lehetőséget és variációt kínál. Az új, szélesen rugalmas és magasságban optimalizált polcok folyamatosan alkalmazkodó készletezése révén a manuális polcbeállítások következetesen csökkentek. Így már nincs szükség a korábbiakhoz hasonló merev polcbeosztásra. A vezérlőszoftver átveszi ezt a feladatot, és kaotikusan helyezi el a raklapokat/tartórendszereket a regál modulokban, tökéletesen optimalizálva a helyigényt.
A felhasználható polcmódulok száma attól függ, hány gépet adaptálnak a robotrendszerhez.
Akár három átadási állomás munkadarabkezeléshez
A lemezesről az alkatrészek kezelésére való áttéréshez a robotrendszer munkaterében attól függően, hogy hány gép van adaptálva, egy, két vagy három átadási állomás áll rendelkezésre a raklapok/ hordozó modulok elhelyezésére. Egy fogócsere után lehetőség van a munkadarabokkal ellátott raklapok vagy egyedi munkadarabok kezelésére. Így például egy két gépes megoldás esetén az egyik gépben jelenleg munkadarabokat gyártanak raklapos hordozókon, míg a másikban egyedi munkadarabokat. Magas fokú rugalmasság korlátozások nélkül.
Különféle fogó-, szorító-, raklap- és formázórendszerek
A robotrendszerek egyik legfontosabb komponense a különböző fogók. A Hermle a részegységek kezelésére standard vagy hibrid fogókat alkalmaz, egyes vagy dupla fogóként. A standard fogók egyszeres és duplás kivitelben manuálisan 8-tól 319 mm-ig állíthatók. A szállítási súly fogónként 20 kg.
A hibridfogók, mint egyszerű és dupla fogók, automatikusan 10-től 240 mm-ig állíthatók. Minden fogó különböző fogóujjakkal szerelhető fel. A hibridfogók szállítási súlya 25 kg, míg a dupla hibridfogó 2 x 25 kg.
A raklapok és mátrixszállítók kezelésére egy NSR fogót szereltek a robotra. Ezzel akár 210 kg súlyú raklapok és 600 x 600 mm méretű mátrixszállítók szállíthatók, legfeljebb 180 kg-ig. A standard mátrixok mellett, amelyek egységes rácsot biztosítanak az azonos alkatrészekhez, a HERMLE univerzális mátrixai is használhatók, amelyek egyedileg állíthatók be különböző alkatrészcsaládokhoz.
A teljesen automatizált és folyamatbiztos megmunkálás és alkatrészkezelés érdekében az RS 2 GEN2-ben a szorítók teljesen automatizált módon is cserélhetők. Ez lehetővé teszi a még nagyobb munkadarabok feldolgozását, és optimális kiegészítést jelent a 6 oldalas megmunkálás területén.
Irányító szoftver
A vezérlő szoftver a rendszer szíve és agya. Kezeli, ellenőrzi, koordinálja a munkafolyamatot a rendszerben. Kommunikál a kezelővel és megjeleníti a rendszer állapotát. Intelligens elkerülési stratégiák a megrendelések sorrendjében (pl. eltört szerszámok, a megrendelés nem folytatható, átkapcsolás egy alternatív megrendelésre, ahol minden rendelkezésre áll). Ideális teendő-előnézet a kezelői tevékenységekhez több napos előrejelzéssel. Rugalmas tervezési lehetőségek több gépen.
Kapcsolat:
