Sustav se temelji na platformi i modularan je, prilagodljiv različitim konfiguracijama. To također omogućuje prilagodbu sustava jednom, dva ili čak tri identična ili različita HERMLE obradna centra. Ograda je gotovo potpuno staklena za savršenu vidljivost i pruža optimalnu zaštitu za operatera, posebno kada obavlja ručne radove na stroju. Različite varijante radnih mjesta osiguravaju udoban unos radnog komada u sustav.
Šest regalnih modula osigurava visoku i udobnu opskrbu radnim komadima. Namijenjeni su za skladištenje paleta, nosača radnih komada ili matrica, kao i za odlagališta za različite hvataljke. Robot s 6 ruku nalazi se u središtu sustava i dizajniran je tako da može savršeno opskrbiti sve radne prostore strojeva s maksimalnom transportnom težinom od 210 kg.
Sustav se transportira u jednom komadu bez demontaže, kao i svi HERMLE strojevi, čime se osigurava brza i nesmetana instalacija i puštanje u rad.
Tako se robotizirani sustav sastoji od nekoliko glavnih komponenti, koje će ovdje ponovno biti navedene i detaljno razmotrene.
- Osnovna platforma u četiri razine s potpuno staklenom kućicom
- 6-osni robot s nosivošću od 210 kg
- Dva sustava za pripremu s mjerenjem visine dijelova i kontrolom širine
- Šest individualnih regala s inteligentnom strategijom odlaganja
- Do tri prijenosne stanice za rukovanje dijelovima
- Različiti sustavi hvatanja, stezanja, paletiranja i matriciranja
- Softver za upravljanje za optimalno upravljanje i strategiju obrade
Osnovna platforma u četiri razine s potpuno staklenom kućicom
Osnovna platforma zahtijeva samo 13 m2 prostora, s glavnim dimenzijama od 4,25 x 3,00 x 3,25 m (D x Š x V). Razina 1 zahtijeva samo 16 m2 prostora, s glavnim dimenzijama od 5,50 x 3,00 x 3,25 m (D x Š x V). Dizajnirana je kao zavarena konstrukcija, proizvodi se u vlastitoj proizvodnji limova, nosi robot s 6 ruku, regale i ogradu. Ova je gotovo potpuno staklena kako bi operateru pružila dobru vidljivost sustava.
6-osni robot s nosivošću od 210 kg
Robot s 6 osi nalazi se u središtu sustava i čvrsto je montiran na platformi. Zbog svoje optimizirane raspoređenosti, doseže do tri radna prostora, do šest regalnih modula, radno mjesto i dva odlagališna mjesta, s transportnom težinom do 210 kg.
Dva sustava za pripremu s mjerenjem visine dijelova i kontrolom širine
Na sustav se može prilagoditi ručno ili opcionalno rotirajuće radno mjesto. Ono ima prozore i dva rotirajuća vrata koja, kada se otvore za punjenje radnog mjesta, istovremeno zatvaraju pristup sustavu.
Jedna od značajki koja se skriva iza radnog mjesta je sustav laserskog nadzora. Sustav laserskog nadzora provjerava visinu radnog komada i kontrolira maksimalnu širinu paleta/nosača prije nego što robot odloži paletu ili nosač s matricom s radnog mjesta u regalne module. Softver za upravljanje može brzo i jednostavno prepoznati slobodne kapacitete u regalnom modu i optimalno odložiti paletu/nosač u skladištu.
Šest individualnih regala s inteligentnom strategijom odlaganja
Šest osnovnih regalnih modula nudi brojne mogućnosti i varijante odlaganja. Zbog stalno prilagodljive opskrbe u novim, širokim i visinski optimiziranim regalama, ručne prilagodbe regala se značajno smanjuju. Tako više nije potrebna kruta podjela regala kao prije. Softver za upravljanje preuzima ovu aktivnost i odlaže palete/nosače nasumično u regalnim modulima, savršeno optimizirajući potrebu za prostorom.
Broj dostupnih regalnih modula ovisi o tome koliko strojeva je prilagođeno robotiziranom sustavu.
Do tri prijenosne stanice za rukovanje dijelovima
Kako bi se prešlo s rukovanja pločama na rukovanje dijelovima, u radnom prostoru robotiziranog sustava, ovisno o broju prilagođenih strojeva, dostupna su jedna, dvije ili tri prijenosne stanice za odlaganje paleta/nosača. Nakon promjene hvataljke može se preći s rukovanja paletama s radnim komadima na pojedinačne radne komade. Tako se, na primjer, u rješenju s dva stroja, u jednom stroju mogu trenutno proizvoditi radni komadi na nosačima paleta, dok se u drugom proizvode pojedinačni radni komadi. Visoka fleksibilnost bez ograničenja.
Različiti sustavi hvatanja, stezanja, paletiranja i matriciranja
Jedna od najvažnijih komponenti robotiziranog sustava su različite hvataljke. Hermle koristi u robotiziranim sustavima za rukovanje dijelovima standardne ili hibridne hvataljke, svaka kao pojedinačna ili dvostruka hvataljka. Standardne hvataljke kao jednostavne i dvostruke hvataljke mogu se ručno podešavati od 8 do 319 mm. Transportna težina po hvataljci iznosi 20 kg.
Hibridne hvataljke kao jednostavne i dvostruke hvataljke mogu se automatski podešavati od 10 do 240 mm. Sve hvataljke mogu se prilagoditi s različitim hvataljkama. Transportna težina hibridnih hvataljki iznosi 25 kg, dok dvostruka hibridna hvataljka iznosi 2 x 25 kg.
Za rukovanje paletama i nosačima matrica na robotu je prilagođena NSR-hvataljka. Ovim se mogu transportirati palete s težinom do 210 kg i nosači matrica do 600 x 600 mm s težinom do 180 kg. Osim standardnih matrica, koje imaju standardiziranu mrežu za iste komponente, mogu se koristiti i univerzalne matrice HERMLE, koje se mogu individualno prilagoditi različitim obiteljima dijelova.
Kako bi se osigurala potpuno automatizirana i procesno sigurna obrada i rukovanje dijelovima, u RS 2 GEN2 također se mogu automatski mijenjati stezne čeljusti steznih uređaja. To omogućuje još veći opseg radnih komada i optimalno je dopuna u području obrade s 6 strana.
Softver za upravljanje
Softver za upravljanje je srce i mozak sustava. Upravljaju, provjeravaju, koordiniraju radni tok u sustavu. Komunicira s operaterom i prikazuje stanje sustava. Inteligentne strategije izbjegavanja u redoslijedu narudžbi (npr. slomljeni alati, narudžba se ne može dalje obrađivati, prebacivanje na alternativnu narudžbu kada je sve dostupno). Idealna ToDo pregled za aktivnosti operatera s višednevnom perspektivom. Fleksibilne mogućnosti planiranja preko više strojeva.
Kontakt:
