Sistemul se bazează pe o platformă și este modular adaptabil în diferite configurații. Aceasta duce, de asemenea, la posibilitatea de a adapta sistemul la una, două sau chiar trei centre de prelucrare HERMLE identice sau diferite. Împrejmuirea este aproape complet vitrată pentru o vizibilitate perfectă și oferă, cu până la trei uși cu acces dublu, o protecție optimă pentru operator, mai ales atunci când acesta efectuează lucrări manuale la o mașină. Diferitele variante de locuri de pregătire asigură o introducere confortabilă a pieselor în sistem.
Șase module de raft asigură o stocare mare și confortabilă a pieselor. Concepute pentru stocarea paletelor, suporturilor de piese sau matrițelor și, desigur, și locuri de depozitare pentru cele mai diverse prinderi. Robotul cu 6 brațe este situat central în sistem și este conceput astfel încât, cu o greutate maximă de transport de 210 kg, să poată umple perfect toate spațiile de lucru ale mașinilor.
Sistemul este transportat într-o singură bucată fără demontare, la fel ca toate mașinile HERMLE, astfel încât să se asigure o instalare rapidă și fără probleme.
Astfel, sistemul robotizat este compus din mai multe componente principale, care vor fi enumerate și analizate în detaliu aici.
- Platformă de bază în patru etape de dezvoltare cu închidere complet vitrată
- Robot cu 6 axe și capacitate de încărcare de 210 kg
- Două sisteme de locuri de montare cu măsurarea înălțimii pieselor și controlul lățimii
- Șase module de raft individuale cu o strategie de depozitare inteligentă
- Până la trei stații de transfer pentru manipularea pieselor
- Diverse sisteme de prindere, fixare, paletizare și matrițe
- Software de control pentru operarea optimă și strategia de prelucrare
Platformă de bază în patru etape de dezvoltare cu închidere complet vitrată
Platforma de bază necesită un spațiu de doar 13 m2, cu dimensiuni principale de 4,25 x 3,00 x 3,25 m (L x l x H). Etapa de dezvoltare 1 necesită un spațiu de doar 16 m2, cu dimensiuni principale de 5,50 x 3,00 x 3,25 m (L x l x H). Aceasta este concepută ca o construcție sudată, este fabricată în propria unitate de prelucrare a metalului, susține robotul cu 6 brațe, sistemele de rafturi și împrejmuirea. Aceasta este aproape complet vitrată pentru a oferi operatorului o bună vizibilitate asupra sistemului.
Robot cu 6 axe și capacitate de încărcare de 210 kg
Robotul cu 6 axe se află în centrul sistemului și este montat fix pe platformă. Prin aranjamentul său optimizat, el atinge până la trei spații de lucru, până la șase module de rafturi, locul de pregătire și cele două poziții de depozitare, toate cu o greutate de transport de până la 210 kg.
Două sisteme de locuri de montare cu măsurarea înălțimii pieselor și controlul lățimii
La sistem poate fi adaptat un loc de pregătire manual sau opțional rotativ. Acesta dispune de o vitrare generoasă și două uși rotative, care, la deschidere, pentru a încărca locul de pregătire, închid simultan accesul în sistem.
Un aspect inovator care se află în spatele locului de pregătire este sistemul de monitorizare cu laser. Sistemul de monitorizare cu laser verifică înălțimea pieselor și controlează lățimea maximă a paletelor/sistemelor de suport înainte ca robotul să plaseze paleta sau modulul de suport cu matriță de la locul de pregătire în modulele de rafturi. Software-ul de control poate astfel să recunoască rapid și ușor capacitatea liberă în modulul de raft și să plaseze paleta/sistemul de suport optimizat în sistemul de depozitare.
Șase module de raft individuale cu o strategie de depozitare inteligentă
Cele șase module de bază oferă o varietate de opțiuni și variante de depozitare. Prin stocarea care se adaptează constant în noile rafturi, flexibile în lățime și optimizate în înălțime, ajustările manuale ale rafturilor sunt reduse semnificativ. Astfel, nu mai este necesară o împărțire rigidă a rafturilor ca înainte. Software-ul de control preia această activitate și plasează paletele/sistemele de suport în mod haotic în modulele de rafturi, optimizând perfect necesitatea de spațiu.
Numărul de module de raft utilizabile depinde de câte mașini sunt adaptate la sistemul robotizat.
Până la trei stații de transfer pentru manipularea pieselor
Pentru a trece de la manipularea plăcilor la manipularea pieselor, în spațiul de lucru al sistemului robotizat, în funcție de câte mașini sunt adaptate, sunt disponibile una, două sau trei stații de transfer pentru plasarea paletelor/sistemelor de suport. După o schimbare a prinderii, se poate trece între manipularea paletelor cu piese sau a pieselor individuale. Astfel, de exemplu, într-o soluție cu două mașini, într-o mașină pot fi produse în prezent piese pe suporturi de palete, iar în cealaltă piese individuale. Flexibilitate mare fără restricții.
Diverse sisteme de prindere, fixare, paletizare și matrițe
Una dintre cele mai importante componente ale unui sistem robotizat sunt cele mai diverse prinderi. Hermle utilizează în sistemele robotizate pentru manipularea pieselor prinderi standard sau hibride, fiecare ca prinderi simple sau duble. Prinderile standard ca prinderi simple și duble pot fi ajustate manual de la 8 la 319 mm. Greutatea de transport este de 20 kg per prindere.
Prinderile hibride ca prinderi simple și duble se pot ajusta automat de la 10 la 240 mm. Toate prinderile pot fi adaptate cu cele mai diverse degete de prindere. Greutatea de transport a prinderilor hibride este de 25 kg, iar pentru prinderea hibridă dublă 2 x 25 kg.
Pentru manipularea paletelor și suporturilor de matrițe, pe robot este adaptată o prindere NSR. Cu aceasta se pot transporta palete cu o greutate de până la 210 kg și suporturi de matrițe de până la 600 x 600 mm cu până la 180 kg. Pe lângă matrițele standard, care au o grilă standardizată pentru componente identice, pot fi utilizate și matrițe universale de la HERMLE, care pot fi ajustate individual pentru cele mai diverse familii de piese.
Pentru a oferi o prelucrare și manipulare a pieselor complet automatizată și sigură în proces, în RS 2 GEN2 pot fi, de asemenea, schimbate automat menghinele șuruburilor. Aceasta permite un volum de piese și mai mare și este o completare optimă în domeniul prelucrării pe 6 laturi.
Software de control
Software-ul de control este inima și creierul instalației. Acesta gestionează, verifică, coordonează fluxul de lucru în instalație. Comunică cu operatorul și afișează stările sistemului. Strategii inteligente de evitarea în ordinea comenzilor (de exemplu, unelte rupte, comanda nu poate fi prelucrată, comutare pe o comandă alternativă la care totul este disponibil). Previziune ideală a sarcinilor pentru activitățile operatorului cu o previziune de mai multe zile. Opțiuni de planificare flexibile pentru mai multe mașini.
Contact:
