Система базується на платформі і є модульною, що дозволяє адаптувати її до різних конфігурацій. Це також відкриває можливість адаптувати систему до одного, двох або навіть трьох однакових або навіть різних обробних центрів HERMLE. Оболонка майже повністю скляна, що забезпечує ідеальний огляд, а також має до трьох подвійних дверей доступу, що забезпечує оптимальний захист для оператора, особливо коли він виконує ручні роботи на машині. Різні варіанти робочих місць забезпечують зручне введення заготовок у систему.
Шість модулів полиць забезпечують високу та комфортну зберігання деталей. Вони призначені для зберігання піддонів, тримачів деталей або матриць, а також для різноманітних місць для зберігання захватів. 6-рукавний робот розташований посередині системи і спроектований так, щоб при максимальному транспортному вазі 210 кг він міг ідеально заповнювати всі робочі зони машин.
Система транспортується в одному цілому без демонтажу, як і всі машини HERMLE, що забезпечує швидке та безперебійне встановлення і введення в експлуатацію.
Таким чином, роботизована система складається з кількох основних компонентів, які тут ще раз наведені та будуть розглянуті детально.
- Основна платформа в чотирьох варіантах з повністю скляним обрамленням
- 6-осний робот з вантажопідйомністю 210 кг
- Два системи робочих місць з вимірюванням висоти деталей і контролем ширини
- Шість індивідуальних модулів стелажів з інтелектуальною стратегією зберігання
- До трьох станцій передачі для обробки деталей
- Різноманітні захвати, затискачі, палетні та матричні системи
- Програмне забезпечення для керування для оптимального обслуговування та стратегії обробки
Основна платформа в чотирьох варіантах з повністю скляним обрамленням
Основна платформа потребує всього 13 м² площі, з основними розмірами 4,25 x 3,00 x 3,25 м (Д x Ш x В). Етап 1 потребує всього 16 м² площі, з основними розмірами 5,50 x 3,00 x 3,25 м (Д x Ш x В). Вона спроектована як зварна конструкція, виготовляється на власному виробництві листового металу, несе 6-рукого робота, системи стелажів та огорожу. Огорожа майже повністю засклена, щоб забезпечити оператору хороший огляд системи.
6-осний робот з вантажопідйомністю 210 кг
6-осний робот знаходиться в центрі системи і надійно закріплений на платформі. Завдяки своїй оптимізованій конфігурації, він охоплює до трьох робочих зон, до шести модулів для зберігання, місце для налаштування та дві позиції для складання, при цьому з максимальною вагою транспорту до 210 кг.
Два системи робочих місць з вимірюванням висоти деталей і контролем ширини
До системи можна адаптувати ручний або за бажанням обертовий підготовчий майданчик. Він має просторе скління та двоє розсувних дверей, які при відкритті для завантаження підготовчого майданчика одночасно закривають доступ до системи.
Секрет, який ховається за місцем налаштування, - це система моніторингу лазера. Система моніторингу лазера перевіряє висоту заготовки та контролює максимальну ширину піддонів/транспортних систем, перш ніж робот перемістить піддон або транспортний модуль з матрицею з місця налаштування в модулі стелажів. Програмне забезпечення управління може швидко і просто виявляти вільну ємність у модулі стелажів і оптимально розміщувати піддон/транспортну систему в складській системі.
Шість індивідуальних модулів стелажів з інтелектуальною стратегією зберігання
Шість базових модулів полиць пропонують безліч можливостей для зберігання та варіантів. Завдяки постійно адаптованому запасу в нових, широких, гнучких і оптимізованих за висотою полицях, ручні налаштування полиць суттєво зменшуються. Таким чином, більше не потрібне жорстке поділення полиць, як раніше. Програмне забезпечення управління виконує цю роботу і хаотично розміщує піддони/транспортні системи в модулі полиць, ідеально оптимізуючи використання простору.
Кількість корисних модулів стелажів залежить від того, скільки машин адаптовано до роботизованої системи.
До трьох станцій передачі для обробки деталей
Щоб перейти від обробки плит до обробки деталей, у робочій зоні роботизованої системи в залежності від кількості адаптованих машин доступні одна, дві або три станції передачі для розміщення палет/модулів-носіїв. Після зміни захоплювача можна перемикатися між обробкою палет з виробами або окремими виробами. Таким чином, наприклад, у рішенні з двома машинами в одній машині можуть оброблятися вироби на палетних носіях, а в іншій — окремі вироби. Висока гнучкість без обмежень.
Різноманітні захвати, затискачі, палетні та матричні системи
Одним з найважливіших компонентів у роботизованій системі є різноманітні захвати. Hermle використовує в роботизованих системах для обробки деталей стандартні або гібридні захвати, які можуть бути як одноразовими, так і подвійними. Стандартні захвати як одноразові, так і подвійні можуть бути вручну налаштовані в діапазоні від 8 до 319 мм. Вантажопідйомність кожного захвата становить 20 кг.
Гібридні захвати як одноразові, так і дворазові можуть автоматично регулюватися в межах від 10 до 240 мм. Усі захвати можуть бути адаптовані з різними захватними пальцями. Вага транспортування гібридних захватів становить 25 кг, а у дворазового гібридного захвата - 2 x 25 кг.
Для обробки піддонів і матричних носіїв на робота адаптовано захват NSR. За допомогою цього пристрою можна транспортувати піддони вагою до 210 кг і матричні носії розміром до 600 x 600 мм з вагою до 180 кг. Окрім стандартних матриць, які мають стандартизовану решітку для однакових компонентів, також можуть використовуватися універсальні матриці HERMLE, які можна індивідуально налаштовувати під різні сімейства частин.
Щоб забезпечити повністю автоматизовану та процесно безпечну обробку та обробку деталей, в RS 2 GEN2 також можна повністю автоматизовано змінювати затискні щелепи верстатів. Це дозволяє досягти ще більшого обсягу оброблюваних деталей і є оптимальним доповненням у сфері обробки з шести сторін.
Програмне забезпечення керування
Керуюче програмне забезпечення є серцем і мозком установки. Воно управляє, перевіряє, координує робочий процес в установці. Воно спілкується з оператором і відображає стан системи. Інтелектуальні стратегії обходу в порядку виконання замовлень (наприклад, зламані інструменти, замовлення не може бути оброблене далі, переключення на альтернативне замовлення, де все доступно). Ідеальний попередній перегляд завдань для діяльності оператора з багатоденним прогнозом. Гнучкі можливості планування для кількох машин.
Контакт:
