Sistem temelji na platformi in je modularno prilagodljiv različnim zasnovam. To omogoča tudi prilagoditev sistema na eno, dve ali celo tri enake ali različne obdelovalne centre HERMLE. Ograja je skoraj v celoti steklena za popoln vpogled in ponuja z do tremi dvojno dostopnimi vrati optimalno zaščito za operaterja, zlasti ko ta izvaja ročno delo na stroju. Različne različice delovnih mest zagotavljajo udobno vnašanje delov v sistem.
Šest regalnih modulov zagotavlja visoko in udobno shranjevanje delov. Namenjeni so shranjevanju palet, nosilcev delov ali matric ter seveda tudi mest za shranjevanje različnih prijemal. 6-rokovni robot je nameščen v središču sistema in je zasnovan tako, da lahko pri največji transportni teži 210 kg popolnoma napolni vse delovne prostore strojev.
Sistem se transportira v enem kosu brez demontaže, kot vsi stroji HERMLE, kar zagotavlja hitro in brezskrbno postavitev ter zagon.
Robotniški sistem se tako sestavlja iz več glavnih komponent, ki jih bomo tukaj še enkrat naštevali in podrobno obravnavali.
- Osnovna platforma v štirih različicah z popolnoma stekleno zaščito
- 6-osni robot s nosilnostjo 210 kg
- Dva sistema za nastavitev z merjenjem višine delov in kontrolo širine
- Šest individualnih regalnih modulov z inteligentno strategijo shranjevanja
- Do tri predajna mesta za obdelavo delov
- Različni prijemalni, stiskalni, paletni in matricalni sistemi
- Nadzorna programska oprema za optimalno delovanje in obdelovalno strategijo
Osnovna platforma v štirih različicah z popolnoma stekleno zaščito
Osnovna platforma potrebuje le 13 m2 prostora, pri glavnih dimenzijah 4,25 x 3,00 x 3,25 m (D x Š x V). Stopnja 1 potrebuje le 16 m2 prostora, pri glavnih dimenzijah 5,50 x 3,00 x 3,25 m (D x Š x V). Zasnovana je kot varjena konstrukcija, izdelana v lastni proizvodnji pločevine, nosi 6-rokovni robot, regalne sisteme in ograjo. Ta je skoraj v celoti steklena, da operaterju omogoča dober vpogled v sistem.
6-osni robot s nosilnostjo 210 kg
6-osni robot je v središču sistema in je trdno nameščen na platformi. S svojo optimizirano postavitvijo doseže do tri delovne prostore, do šest regalnih modulov, delovno mesto in dve shranjevalni poziciji, in to pri transportni teži do 210 kg.
Dva sistema za nastavitev z merjenjem višine delov in kontrolo širine
Na sistem je mogoče prilagoditi ročno ali opcijsko rotirajoče delovno mesto. To ima obsežno stekleno površino in dve vrati, ki ob odprtju za nalaganje delov hkrati zapirata dostop v sistem.
Ena izmed posebnosti, ki se skriva za delovnim mestom, je sistem laserskega nadzora. Sistem laserskega nadzora preverja višino delov in nadzira največjo širino palet/nosilnih sistemov, preden robot položi paleto ali nosilni modul z matrico z delovnega mesta v regalne module. Nadzorna programska oprema lahko hitro in enostavno prepozna proste kapacitete v regalnem modulu in optimizirano položi paleto/nosilni sistem v skladiščni sistem.
Šest individualnih regalnih modulov z inteligentno strategijo shranjevanja
Šest osnovnih regalnih modulov ponuja številne možnosti in različice shranjevanja. Zaradi nenehno prilagodljivega shranjevanja v novih, širinsko fleksibilnih in višinsko optimiziranih regalih se ročne prilagoditve regalov bistveno zmanjšajo. Tako ni več potrebno strogo razporejanje regalov kot doslej. Nadzorna programska oprema prevzame to nalogo in palete/nosilne sisteme naključno položi v regalne module ter optimalno optimizira potrebo po prostoru.
Število uporabnih regalnih modulov je odvisno od števila strojev, ki so prilagojeni robotniškemu sistemu.
Do tri predajna mesta za obdelavo delov
Za prehod z obdelave plošč na obdelavo delov so v delovnem prostoru robotniškega sistema na voljo ena, dve ali tri predajna mesta za polaganje palet/nosilnih modulov, odvisno od števila prilagojenih strojev. Po menjavi prijemalnika lahko preklopimo med obdelavo palet z deli ali posameznimi deli. Tako lahko na primer pri rešitvi z dvema strojema v enem stroju trenutno obdelujemo dele na paletnih nosilcih, v drugem pa se proizvajajo posamezni deli. Visoka fleksibilnost brez omejitev.
Različni prijemalni, stiskalni, paletni in matricalni sistemi
Ena najpomembnejših komponent robotniškega sistema so različni prijemalniki. Hermle v robotniških sistemih za obdelavo delov uporablja standardne ali hibridne prijemalnike, bodisi kot enojne bodisi dvojne prijemalnike. Standardni prijemalniki kot enojni in dvojni prijemalniki se lahko ročno nastavljajo od 8 do 319 mm. Transportna teža znaša 20 kg na prijemalnik.
Hibridni prijemalniki kot enojni in dvojni prijemalniki se lahko samodejno prilagajajo od 10 do 240 mm. Vsi prijemalniki se lahko prilagodijo z različnimi prijemalnimi prsti. Transportna teža hibridnih prijemalnikov znaša 25 kg, pri dvojnih hibridnih prijemalnikih 2 x 25 kg.
Za obdelavo palet in nosilcev matric je na robotu prilagojen NSR-prijemalnik. S tem lahko prenašamo palete s težo do 210 kg in nosilce matric do 600 x 600 mm s težo do 180 kg. Poleg standardnih matric, ki imajo standardizirano mrežo za enake komponente, so na voljo tudi univerzalne matrice HERMLE, ki se lahko prilagajajo različnim družinam delov.
Za zagotavljanje popolnoma avtomatizirane in procesno varne obdelave ter obdelave delov lahko v RS 2 GEN2 tudi popolnoma avtomatizirano zamenjamo stiskalne čeljusti vijakov. To omogoča še večji obseg delov in je optimalno dopolnilo na področju obdelave 6 strani.
Nadzorna programska oprema
Nadzorna programska oprema je srce in možgani sistema. Upravljajo, preverjajo, usklajujejo delovni proces v sistemu. Komunicira z operaterjem in prikazuje stanje sistema. Inteligentne strategije izogibanja v vrstnem redu nalog (npr. zlomljena orodja, naloga se ne more nadaljevati, preklop na alternativno nalogo, kjer je vse na voljo). Idealna predogled nalog za operaterjeve dejavnosti z večdnevnim vnaprejšnjim načrtovanjem. Fleksibilne možnosti načrtovanja za več strojev.
Kontakt:
