Systém je založen na platformě a je modulárně přizpůsobitelný různým konfiguracím. To také umožňuje adaptaci systému na jedno, dvě nebo dokonce tři stejné nebo různé obráběcí centra HERMLE. Ochranný kryt je téměř zcela prosklený pro dokonalý přehled a nabízí až tři dvojité přístupové dveře, což poskytuje optimální ochranu pro obsluhu, zejména když provádí manuální práce na stroji. Různé varianty pracovních míst zajišťují pohodlné zavádění obrobků do systému.
Šest regálových modulů zajišťuje vysokou a pohodlnou zásobu obrobků. Je navrženo pro skladování palet, nosičů obrobků nebo matric a samozřejmě také pro odkládací plochy pro různé uchopovače. Robot s 6 rameny je umístěn ve středu systému a je navržen tak, aby při maximální přepravní hmotnosti 210 kg mohl dokonale obsluhovat všechny pracovní prostory strojů.
Systém je přepravován jako celek bez demontáže, stejně jako všechny stroje HERMLE, což zajišťuje rychlé a bezproblémové umístění a uvedení do provozu.
Robotický systém se skládá z několika hlavních komponentů, které budou zde znovu uvedeny a podrobně prozkoumány.
- Základní platforma ve čtyřech variantách s plně proskleným krytem
- 6-osý robot s nosností 210 kg
- Dva systémy pro výměnu nástrojů s měřením výšky obrobku a kontrolou šířky
- Šest individuálních regálových modulů s inteligentní strategií ukládání
- Až tři předávací stanice pro manipulaci s obrobky
- Nejrozmanitější systémy uchopovačů, upínání, palet a matric
- Řídicí software pro optimální obsluhu a strategii obrábění
Základní platforma ve čtyřech variantách s plně proskleným krytem
Základní platforma vyžaduje prostor pouze 13 m2, při hlavních rozměrech 4,25 x 3,00 x 3,25 m (D x Š x V). Rozšíření úrovně 1 vyžaduje prostor pouze 16 m2, při hlavních rozměrech 5,50 x 3,00 x 3,25 m (D x Š x V). Je navržena jako svařovaná konstrukce, vyrábí se v vlastní výrobě plechů, nese robot s 6 rameny, regálové systémy a ochranný kryt. Ten je téměř zcela prosklený, aby obsluze poskytl dobrý přehled o systému.
6-osý robot s nosností 210 kg
Robot s 6 osami je umístěn ve středu systému a je pevně namontován na platformě. Díky své optimalizované poloze dosahuje až tří pracovních prostorů, až šesti regálových modulů, pracovního místa a dvou odkládacích pozic, a to při přepravní hmotnosti až 210 kg.
Dva systémy pro výměnu nástrojů s měřením výšky obrobku a kontrolou šířky
K systému může být adaptováno manuální nebo volitelně otočné pracovní místo. To má velké prosklení a dvě otočné dveře, které při otevření pro nakládání pracovního místa současně uzavírají přístup do systému.
Jedním z triků, které se skrývá za pracovním místem, je laserový monitorovací systém. Laserový monitorovací systém kontroluje výšku obrobku a kontroluje maximální šířku palet/nosičů před tím, než robot umístí paletu nebo nosič s matricí z pracovního místa do regálových modulů. Řídicí software tak rychle a jednoduše rozpozná volnou kapacitu v regálovém modulu a optimálně umístí paletu/nosič do skladového systému.
Šest individuálních regálových modulů s inteligentní strategií ukládání
Šest základních regálových modulů nabízí řadu možností a variant ukládání. Díky neustále se přizpůsobující zásobě v nových, šířkově flexibilních a výškově optimalizovaných regálech se manuální úpravy regálů výrazně snižují. Není tedy nutné mít rigidní rozdělení regálů jako dříve. Řídicí software tuto činnost převezme a chaoticky ukládá palety/nosiče do regálových modulů a perfektně optimalizuje potřebu místa.
Počet použitelných regálových modulů závisí na tom, kolik strojů je adaptováno na robotický systém.
Až tři předávací stanice pro manipulaci s obrobky
Aby bylo možné přejít z manipulace s deskami na manipulaci s díly, jsou v pracovním prostoru robotického systému k dispozici podle počtu adaptovaných strojů jedna, dvě nebo tři předávací stanice pro ukládání palet/nosičů. Po výměně uchopovače lze přepínat mezi manipulací s paletami s obrobky nebo jednotlivými obrobky. Například při řešení se dvěma stroji mohou být v jednom stroji aktuálně obrobky na paletových nosičích, zatímco v druhém se vyrábějí jednotlivé obrobky. Vysoká flexibilita bez omezení.
Nejrozmanitější systémy uchopovačů, upínání, palet a matric
Jednou z nejdůležitějších komponent robotického systému jsou různé uchopovače. Hermle používá v robotických systémech pro manipulaci s díly standardní nebo hybridní uchopovače, a to buď jako jednotlivé, nebo dvojité uchopovače. Standardní uchopovače jako jednoduché a dvojité uchopovače lze manuálně nastavit od 8 do 319 mm. Přepravní hmotnost činí 20 kg na uchopovač.
Hybridní uchopovače jako jednoduché a dvojité uchopovače se mohou automaticky nastavovat od 10 do 240 mm. Všechny uchopovače mohou být přizpůsobeny různými uchopovacími prsty. Přepravní hmotnost hybridních uchopovačů činí 25 kg, u dvojitého hybridního uchopovače 2 x 25 kg.
Pro manipulaci s paletami a nosiči matric je na robotu adaptován NSR uchopovač. S ním lze přepravovat palety o hmotnosti až 210 kg a nosiče matric do velikosti 600 x 600 mm s hmotností až 180 kg. Kromě standardních matric, které mají standardizovanou mřížku pro stejné součásti, jsou také použitelné univerzální matrice od HERMLE, které lze individuálně přizpůsobit různým rodinám dílů.
Aby bylo možné nabídnout plně automatizované a procesně bezpečné obrábění a manipulaci s díly, mohou být v RS 2 GEN2 také plně automatizovaně měněny upínací čelisti svěráků. To umožňuje ještě vyšší objem obrobků a je optimálním doplňkem v oblasti obrábění ze šesti stran.
Řídicí software
Řídicí software je srdcem a mozkem zařízení. Spravuje, kontroluje a koordinuje pracovní tok v zařízení. Komunikuje s obsluhou a zobrazuje stavy systému. Inteligentní strategie vyhýbání se v pořadí zakázek (např. zlomené nástroje, zakázka nemůže být dále zpracovávána, přepnutí na alternativní zakázku, kde je vše k dispozici). Ideální náhled na úkoly pro obsluhu s více než několika dny dopředu. Flexibilní možnosti plánování pro více strojů.
Kontakt:
