Le système est basé sur une plateforme et est modulaire, adaptable à différentes configurations. Cela permet également d'adapter le système à un, deux ou même trois centres d'usinage HERMLE identiques ou différents. L'enveloppe est presque entièrement vitrée pour une visibilité parfaite et offre une protection optimale à l'opérateur, surtout lorsqu'il effectue des travaux manuels sur une machine. Différentes variantes de postes de préparation assurent une introduction confortable des pièces dans le système.
Six modules de rayonnage assurent un stockage élevé et confortable des pièces. Conçu pour le stockage de palettes, de porte-pièces ou de matrices, ainsi que des emplacements pour différents types de pinces. Le robot à 6 bras est placé au centre du système et est conçu pour charger parfaitement tous les espaces de travail des machines avec un poids de transport maximal de 210 kg.
Le système est transporté en une seule pièce sans démontage, tout comme toutes les machines HERMLE, garantissant ainsi une installation rapide et sans heurts.
Ainsi, le système robotisé se compose de plusieurs composants principaux, qui seront ici énumérés et examinés en détail.
- Plateforme de base en quatre niveaux d'équipement avec une enceinte entièrement vitrée
- Robot à 6 axes avec une capacité de charge de 210 kg
- Deux systèmes de postes de préparation avec mesure de hauteur de pièce et contrôle de largeur
- Six modules de rayonnage individuels avec une stratégie de rangement intelligente
- Jusqu'à trois stations de transfert pour la manipulation des pièces
- Différents systèmes de préhension, de serrage, de palettes et de matrices
- Logiciel de contrôle pour une opération optimale et une stratégie d'usinage
Plateforme de base en quatre niveaux d'équipement avec une enceinte entièrement vitrée
La plateforme de base nécessite un espace de seulement 13 m², avec des dimensions principales de 4,25 x 3,00 x 3,25 m (L x l x H). Le niveau d'équipement 1 nécessite un espace de seulement 16 m², avec des dimensions principales de 5,50 x 3,00 x 3,25 m (L x l x H). Elle est conçue comme une construction soudée, fabriquée dans notre propre production de tôles, supporte le robot à 6 bras, les systèmes de rayonnage et l'enveloppe. Celle-ci est presque entièrement vitrée pour offrir à l'opérateur une bonne visibilité sur le système.
Robot à 6 axes avec une capacité de charge de 210 kg
Le robot à 6 axes est au centre du système et est solidement monté sur la plateforme. Grâce à son agencement optimisé, il atteint jusqu'à trois espaces de travail, jusqu'à six modules de rayonnage, le poste de préparation et les deux positions de stockage, tout en ayant un poids de transport allant jusqu'à 210 kg.
Deux systèmes de postes de préparation avec mesure de hauteur de pièce et contrôle de largeur
Un poste de préparation manuel ou optionnellement rotatif peut être adapté au système. Celui-ci dispose d'une grande surface vitrée et de deux portes tournantes qui, lorsqu'elles sont ouvertes pour charger le poste de préparation, ferment simultanément l'accès au système.
Un atout caché derrière le poste de préparation est le système de surveillance laser. Le système de surveillance laser vérifie la hauteur des pièces et contrôle la largeur maximale des palettes/systèmes de support avant que le robot ne dépose la palette ou le module de support avec la matrice du poste de préparation dans les modules de rayonnage. Le logiciel de contrôle peut ainsi rapidement et facilement détecter les capacités libres dans le module de rayonnage et déposer la palette/système de support de manière optimisée dans le système de stockage.
Six modules de rayonnage individuels avec une stratégie de rangement intelligente
Les six modules de rayonnage de base offrent une multitude de possibilités et de variantes de stockage. Grâce à l'approvisionnement constamment adaptable dans les nouveaux rayonnages à largeur flexible et optimisés en hauteur, les ajustements manuels des rayonnages sont réduits de manière significative. Ainsi, aucune répartition rigide des rayonnages comme auparavant n'est nécessaire. Le logiciel de contrôle prend en charge cette tâche et dépose les palettes/systèmes de support de manière chaotique dans les modules de rayonnage et optimise parfaitement l'espace requis.
Le nombre de modules de rayonnage utilisables dépend du nombre de machines adaptées au système robotisé.
Jusqu'à trois stations de transfert pour la manipulation des pièces
Pour passer de la manipulation de plaques à celle de pièces, il y a un, deux ou trois stations de transfert disponibles dans l'espace de travail du système robotisé, selon le nombre de machines adaptées, pour le dépôt des palettes/modules de support. Après un changement de pince, il est possible de passer entre la manipulation de palettes avec des pièces ou de pièces individuelles. Ainsi, par exemple, dans une solution à deux machines, une machine peut actuellement produire des pièces sur des porte-palettes, tandis que l'autre produit des pièces individuelles. Une grande flexibilité sans restrictions.
Différents systèmes de préhension, de serrage, de palettes et de matrices
L'un des composants les plus importants d'un système robotisé est la variété des pinces. Hermle utilise dans les systèmes robotisés pour la manipulation de pièces des pinces standard ou hybrides, chacune en version simple ou double. Les pinces standard en version simple et double peuvent être réglées manuellement de 8 à 319 mm. Le poids de transport est de 20 kg par pince.
Les pinces hybrides en version simple et double peuvent se régler automatiquement de 10 à 240 mm. Toutes les pinces peuvent être adaptées avec différents types de doigts de pince. Le poids de transport des pinces hybrides est de 25 kg, pour la pince hybride double 2 x 25 kg.
Pour la manipulation de palettes et de porte-matrices, une pince NSR est adaptée au robot. Cela permet de transporter des palettes pesant jusqu'à 210 kg et des porte-matrices mesurant jusqu'à 600 x 600 mm avec un poids allant jusqu'à 180 kg. En plus des matrices standard, qui présentent une grille standardisée pour des pièces identiques, des matrices universelles de HERMLE peuvent également être utilisées, qui peuvent être ajustées individuellement pour différentes familles de pièces.
Pour offrir un usinage et une manipulation de pièces entièrement automatisés et sûrs, les mors des étaux peuvent également être changés de manière entièrement automatisée dans le RS 2 GEN2. Cela permet d'augmenter encore le volume des pièces et constitue un complément optimal dans le domaine de l'usinage à 6 faces.
Logiciel de contrôle
Le logiciel de contrôle est le cœur et le cerveau de l'installation. Il gère, vérifie et coordonne le flux de travail dans l'installation. Il communique avec l'opérateur et affiche les états du système. Stratégies d'évitement intelligentes dans l'ordre des commandes (par exemple, outils cassés, commande ne peut pas être poursuivie, basculement vers une commande alternative où tout est disponible). Idéal aperçu des tâches à faire pour les activités de l'opérateur avec une prévision de plusieurs jours. Options de planification flexibles sur plusieurs machines.
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