El nuevo portafolio Robot PLUS de SCHUNK ofrece múltiples posibilidades para la automatización flexible de robots. Incluye cambiadores de herramientas, unidades de compensación y sensores de fuerza y momento de 6 ejes, que se pueden combinar de manera variable con pinzas del extenso portafolio de SCHUNK. De este modo, SCHUNK permite un diseño flexible y eficiente de soluciones de extremo de brazo de una sola mano.
La flexibilidad es la clave de la automatización moderna - y SCHUNK proporciona las soluciones adecuadas. El pionero tecnológico amplía su portafolio de extremo de brazo para aplicaciones robóticas, fabricado por SCHUNK en Alemania. El portafolio cubre el área entre el brida del robot y el efector final y se puede adaptar de manera flexible a las necesidades individuales. De este modo, la empresa establece las bases para el futuro y se basa en décadas de experiencia en tecnología de automatización.
Cambiadores de herramientas: dominar la diversidad de componentes de manera eficiente
Con un cambiador de herramientas, los robots pueden realizar diferentes tareas de manipulación o procesamiento de manera flexible y sin esfuerzo adicional de ajuste. Con ellos, se pueden cambiar pinzas, herramientas y otros efectores finales de forma rápida y sencilla. Esto reduce el tiempo de inactividad al mínimo. El portafolio Robot PLUS incluye actualmente tres productos diferentes de este ámbito.
Para aplicaciones industriales, son adecuados los dos cambiadores de herramientas CPS y CPB. Cambian efectores finales de manera completamente automatizada mediante neumática. Además, permiten una versátil transmisión de medios a través de una amplia gama de módulos de señal, neumática, fluidos y comunicación.
El cambiador de herramientas CPS es un todoterreno flexible, donde la cabeza de cambio (CPS-K) y el adaptador (CPS-A) se conectan de forma segura y procesalmente segura mediante aire comprimido a través de una mecánica de bloqueo de rodamientos. El sistema permite un cambio rápido y seguro de pinzas y otras herramientas con un peso de manipulación de hasta 1,000 kg. Dado que se utiliza acero endurecido en todas las partes funcionales, es especialmente adecuado para su uso en entornos de máquinas difíciles.
La serie incluye 18 tamaños y ofrece así el cambiador adecuado para cada robot. Al cambiar un cambiador SCHUNK existente, los usuarios se ahorran la nueva enseñanza, ya que el CPS es completamente compatible.
El cambiador de herramientas CPB ofrece cambios de herramientas eficientes y, por lo tanto, máxima flexibilidad y seguridad de proceso. La particularidad del CPB es la robusta mecánica de bloqueo con pasadores. Aquí, SCHUNK ha utilizado su experiencia de más de 20 años en tecnología de sujeción estacionaria en el desarrollo y ha llevado el sistema probado de la mesa de la máquina al robot. El mecanismo de pasador autosoportante y de forma segura de acero inoxidable tratado al vacío ofrece máxima estabilidad y una larga vida útil. La interfaz ISO integrada también permite un montaje rápido y reduce el esfuerzo en la puesta en marcha.
El sistema de cambio manual CMS es el complemento óptimo para una variedad de tareas en la fabricación, la tecnología de manipulación o en estaciones de montaje. El pequeño y manejable sistema permite un cambio rápido en el frontend del robot. El CMS se puede bloquear y desbloquear de manera sencilla y con un esfuerzo mínimo gracias a la probada tecnología de palanca de empuje sin herramientas adicionales. Soporta cargas de hasta 58 kg.
La sensorística de consulta integrada proporciona seguridad operativa y de proceso adicional. Gracias al diseño de brida ISO, el CMS se puede montar en todos los tipos de robots comunes sin placa adaptadora adicional.
Unidad de compensación modular con un amplio rango de carga
La unidad de compensación AGM compensa efectivamente las tolerancias en procesos automatizados con robots. De este modo, se pueden evitar, por ejemplo, situaciones de restricción al cargar y descargar máquinas herramienta, imprecisiones en procesos de unión o atascos al recoger en bins. La familia de productos modular AGM ofrece 23 tamaños, de modo que no se deben hacer compromisos en el contorno de interferencia. Con una variedad de variantes, los usuarios siempre encuentran la unidad adecuada para cada requisito.
También en el comportamiento de compensación, la AGM destaca: puede compensar movimientos en todas las direcciones (XY, Z, W) y en sus combinaciones (XYZ, WZ). Especialmente impresionante es el amplio rango de carga, que va desde unos pocos gramos hasta más de 400 kg. Los resortes y cartuchos de aire patentados permiten una compensación de peso confiable incluso en posición horizontal o inclinada, mientras que las guías estables y robustas garantizan una larga vida útil.
La precisión cuenta: sensores de fuerza y momento de 6 ejes
Ya sea control de calidad, por ejemplo, en la fabricación de baterías para la movilidad eléctrica, supervisión de procesos o en procesos de rectificado y montaje - el sensor de fuerza y momento de 6 ejes FTS mide fuerzas y momentos de proceso con alta resolución y precisión. El sensor evalúa de manera confiable las fuerzas actuantes. La supervisión continua conduce a resultados precisos y calidad constante en la fabricación. Equipado con la clase de protección IP67, el sensor FTS ofrece fiabilidad incluso en condiciones exigentes en nueve tamaños. La caja de interfaz con interfaces para EtherNet/IP, EtherCAT y PROFINET permite una fácil integración en sistemas existentes.
Con el portafolio Robot PLUS, SCHUNK crea múltiples posibilidades de diseño para la automatización flexible de robots. Gracias a su experiencia de décadas en el desarrollo de componentes de automatización a medida y bien pensados, SCHUNK se destaca por una productividad, flexibilidad y conservación de recursos especialmente altas.
schunk.com
Preguntado: cuatro preguntas a Sebastian Höpfl, Vicepresidente Ejecutivo, Tecnología de Sujeción y Tecnología de Automatización en SCHUNK
¿Cuáles son actualmente los mayores desafíos en la automatización robótica?
La creciente complejidad de las aplicaciones presenta grandes desafíos para las empresas: manejar un número creciente de componentes diferentes en procesos exigentes con alta productividad es la tarea. Por lo tanto, las soluciones robóticas hoy en día no solo deben ser precisas y eficientes, sino sobre todo muy flexibles. Al mismo tiempo, los usuarios esperan que estas soluciones se integren fácilmente, incluso en entornos de producción existentes. Y los tres - productividad, flexibilidad y simplicidad - también deben complementarse con alta fiabilidad. Después de todo, se trata de minimizar el tiempo de inactividad y garantizar una producción estable.
¿Qué valor añadido ofrece SCHUNK a sus clientes con el nuevo portafolio?
Nuestros clientes necesitan asesoramiento competente en la planificación de instalaciones, una alta disponibilidad mundial de los componentes estándar y la mayor capacidad de respuesta en ventas y postventa. Esto también se aplica a Robot PLUS. Los componentes coordinados hacen que los procesos en la automatización robótica sean más eficientes, flexibles y productivos. Los más altos estándares de calidad garantizan el máximo tiempo de vida útil de las herramientas en las instalaciones.
Una gran parte del portafolio está disponible en stock y se proporciona a través de nuestra red de sucursales a nivel mundial. Estos valores añadidos ayudan a optimizar los entornos de producción modernos y garantizan así la seguridad de la inversión a largo plazo. Para ello, contamos con décadas de experiencia en automatización, un sólido know-how en ingeniería y una red global.
¿Cómo apoya SCHUNK a las empresas en la implementación de soluciones de automatización?
«Aquí seguimos un enfoque integral que considera tanto a los principiantes en el mundo de la automatización como a aquellos que ya están muy avanzados y tienen requisitos específicos. Apoyamos desde el análisis y la consultoría hasta la concepción, validación y puesta en marcha final. Nuestro portafolio incluye componentes estándar que se pueden adaptar a las necesidades de nuestros clientes. Para soluciones personalizadas, ofrecemos una ingeniería rápida y específica del sector que se adapta de manera flexible a los requisitos individuales de nuestros clientes. Y lo logramos con contactos regionales en todo el mundo. Así acompañamos a nuestros clientes en cada fase de la automatización – para una implementación sin problemas y un éxito a largo plazo.»
¿En qué aplicaciones objetivo y sectores se utiliza el portafolio Robot PLUS?
«El portafolio Robot PLUS está diseñado de manera tan versátil que se puede utilizar en una variedad de sectores y aplicaciones. Especialmente en nuestros sectores focales – automotriz, movilidad eléctrica, ciencias de la vida, electrónica y aeroespacial – vemos un gran potencial. Un ejemplo de movilidad eléctrica es nuestro cambiador de herramientas CPS, que se utiliza en la producción de celdas de batería. Aquí permite cambios de herramientas rápidos y precisos para implementar de manera eficiente diferentes pasos de manipulación y montaje. En el sector automotriz y aeroespacial, nuestra unidad de compensación AGM se utiliza con frecuencia. Compensa tolerancias, por ejemplo, al cargar y descargar máquinas-herramienta o en procesos de unión, y así asegura flujos sin problemas y una alta seguridad del proceso. Gracias a la flexibilidad y precisión de nuestros productos, las soluciones se pueden adaptar individualmente a aplicaciones exigentes – independientemente del sector o de los requisitos específicos.»
El sensor de fuerza y momento FTS registra fuerzas y momentos de proceso con alta resolución y precisión, lo que lleva a resultados precisos y una calidad constante en la fabricación automatizada.
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