Novi portfelj Robot PLUS od SCHUNK-a nudi raznolike mogućnosti za fleksibilnu robotiziranu automatizaciju. Uključuje izmjenjivače alata, jedinice za izjednačavanje i senzore za silu i moment s 6 osi, koji se mogu varijabilno kombinirati s hvataljkama iz opsežnog SCHUNK portfelja. Time SCHUNK omogućuje fleksibilno i učinkovito oblikovanje rješenja za kraj ruke iz jedne ruke.
Fleksibilnost je ključ moderne automatizacije – a SCHUNK nudi odgovarajuća rješenja. Tehnološki pionir proširuje svoj portfelj budućnosti za primjene robota, proizvedenih od strane SCHUNK-a u Njemačkoj. Portfelj pokriva područje između robotskog flanša i krajnjeg efektora te se može fleksibilno prilagoditi individualnim potrebama. Time tvrtka postavlja temelje za budućnost i istovremeno se oslanja na desetljeća iskustva u automatizacijskoj tehnologiji.
Mjenjač alata: učinkovito upravljanje raznolikošću komponenti
S alatnim mjenjačem roboti su sposobni fleksibilno izvoditi različite zadatke rukovanja ili obrade bez dodatnog vremena za pripremu. Uz njih se brzo i jednostavno mogu mijenjati hvataljke, alati i drugi završni efektori. To smanjuje vrijeme zastoja na minimum. Robot PLUS portfelj trenutno uključuje tri različita proizvoda iz ovog područja.
Za industrijske primjene prikladni su alati za promjenu alata CPS i CPB. Oni automatski mijenjaju završne efikatore putem pneumatskog sustava. Osim toga, omogućuju raznoliku prijenos medija kroz širok asortiman signalnih, pneumatskih, fluidnih i komunikacijskih modula.
Alatni izmjenjivač CPS je fleksibilni svestrani uređaj, kod kojeg se izmjenjivač glava (CPS-K) i adapter (CPS-A) putem komprimiranog zraka povezani mehanički s kugličnim ležajem na način koji osigurava oblikovno i procesno sigurno povezivanje. Sustav omogućava brzo i procesno sigurno mijenjanje hvataljki i drugih alata s težinom rukovanja do 1.000 kg. Budući da se za sve funkcionalne dijelove koristi kaljeni čelik, posebno je prikladan za upotrebu u teškim uvjetima strojeva.
Serija obuhvaća 18 veličina i nudi odgovarajući mjenjač za svaki robot. Pri zamjeni postojećeg SCHUNK mjenjača, korisnici štede na ponovnom podučavanju, jer je CPS potpuno kompatibilan.
Alatni mjenjač CPB nudi učinkovite promjene alata, čime osigurava maksimalnu fleksibilnost i sigurnost procesa. Posebnost CPB-a je robusna mehanika zaključavanja s klinom. Ovdje je SCHUNK iskoristio više od 20 godina iskustva u stacionarnoj tehnologiji stezanja prilikom razvoja, te je tako dokazani sustav prenio s radnog stola na robota. Oblikovno zaključani, samodrživi mehanizam s klinom od vakuumski kaljenog nehrđajućeg čelika pruža maksimalnu stabilnost i dug vijek trajanja. Integrirani ISO sučelje također omogućuje brzu montažu i smanjuje napore prilikom puštanja u rad.
Manuelni sustav izmjene CMS je optimalna dopuna za različite zadatke u proizvodnji, tehnici rukovanja ili na radnim mjestima za montažu. Mali, praktični sustav omogućava brzu izmjenu na robotu. CMS se jednostavno i uz minimalan napor zahvaljujući provjerenoj tehnologiji potisnog poluga može zaključati i otključati bez dodatnog alata. Podnosi nosivosti do 58 kg.
Integrirani senzor za upit osigurava dodatnu operativnu i procesnu sigurnost. Zahvaljujući ISO flanšnom obliku, CMS se može montirati na sve uobičajene tipove robota bez dodatne adapter ploče.
Modularna izjednačavajuća jedinica s velikim opsegom nosivosti
Izjednačavajuća jedinica AGM učinkovito kompenzira tolerancije u automatiziranim procesima s robotima. Tako se, na primjer, mogu izbjeći prisilne situacije prilikom utovara i istovara strojeva, netočnosti u procesima spajanja ili zaplitanje prilikom odabira iz spremnika. Modularna AGM proizvodna obitelj nudi 23 veličine, tako da se ne moraju praviti kompromisi u vezi s konturama ometanja. S brojnim varijantama, korisnici uvijek pronalaze pravu jedinicu za svaku potrebu.
Također, AGM se ističe u ponašanju prilikom izjednačavanja: može izjednačiti pokrete u svim smjerovima (XY, Z, W) i njihovim kombinacijama (XYZ, WZ). Osobito impresionira veliki raspon nosivosti, koji se kreće od nekoliko grama do preko 400 kg. Patentirani opružni i zračni ulošci omogućuju pouzdanu kompenzaciju težine čak i u horizontalnom ili nagnutom položaju, dok stabilne i robusne vodilice osiguravaju dug životni vijek.
Točnost je važna: 6-osni senzori za moment sile
Bilo da se radi o kontroli kvalitete, na primjer u proizvodnji baterija za e-mobilnost, praćenju procesa ili u procesima brušenja i montaže – 6-osni senzor sile i momenta FTS bilježi procesne sile i momente s visokom razlučivosti i točnošću. Senzor pouzdano analizira djelujuće sile. Trajno praćenje dovodi do preciznih rezultata i dosljedne kvalitete u proizvodnji. Opremljen s IP67 zaštitnom klasom, FTS senzor nudi pouzdanost u devet veličina i pod zahtjevnim uvjetima. Sučeljska kutija s sučeljima za EtherNet/IP, EtherCAT i PROFINET omogućuje jednostavnu integraciju u postojeće sustave.
S portfeljem Robot PLUS, SCHUNK stvara raznolike mogućnosti dizajna za fleksibilnu robotiziranu automatizaciju. Zahvaljujući višedesetljetnom iskustvu u razvoju prilagođenih, promišljenih automatskih komponenti, SCHUNK jamči izuzetno visoku produktivnost, fleksibilnost i očuvanje resursa.
schunk.com
Istraženo: četiri pitanja za Sebastiana Höpfla, izvršnog potpredsjednika, tehnologija hvatanja i automatizacijska tehnologija u SCHUNK-u
Koji su trenutno najveći izazovi u robotizaciji?
„Rastuća složenost primjena predstavlja velike izazove za poduzeća: zadatak je upravljati sve većim brojem različitih dijelova u zahtjevnim procesima s visokom produktivnošću. Stoga robotska rješenja danas ne moraju biti samo precizna i učinkovita, već prije svega vrlo fleksibilna. U isto vrijeme, korisnici očekuju da se ta rješenja lako integriraju – čak i u postojeće proizvodne okruženje. A sve tri – produktivnost, fleksibilnost i jednostavnost – trebaju biti dodatno obogaćene visokom pouzdanošću. Na kraju, cilj je minimizirati vrijeme zastoja i osigurati stabilnu proizvodnju.“
Koju dodatnu vrijednost SCHUNK nudi svojim kupcima s novim portfeljem?
„Naši klijenti trebaju kompetentno savjetovanje u planiranju postrojenja, visoku globalnu dostupnost standardnih komponenti i najbržu reakciju u prodaji i postprodaji. To se odnosi i na Robot PLUS. Usklađene komponente čine procese u robotiziranoj automatizaciji učinkovitijima, fleksibilnijima i produktivnijima. Najviši standardi kvalitete osiguravaju maksimalne vrijeme rada alata u postrojenjima.“
Velik dio portfelja dostupan je iz skladišta i pruža se putem naše mreže podružnica širom svijeta. Ove dodatne vrijednosti pomažu u optimizaciji modernih proizvodnih okruženja i tako osiguravaju dugoročnu sigurnost ulaganja. Oslanjamo se na desetljeća iskustva u automatizaciji, temeljito inženjersko znanje i globalnu mrežu.
Kako SCHUNK podržava tvrtke u implementaciji automatizacijskih rješenja?
„Pridržavamo se sveobuhvatnog pristupa koji uzima u obzir kako početnike u svijetu automatizacije, tako i one koji su već daleko napredovali i imaju specifične zahtjeve. Podržavamo od analize i savjetovanja do koncepcije, validacije i konačne puštanja u rad. Naš portfelj uključuje standardne komponente koje se mogu prilagoditi željama naših kupaca. Za specifična rješenja nudimo brzu i industrijski specifičnu inženjersku podršku koja se fleksibilno prilagođava individualnim zahtjevima naših kupaca. I to ostvarujemo s regionalnim kontakt osobama širom svijeta. Tako pratimo naše kupce u svakoj fazi automatizacije – za nesmetanu implementaciju i dugoročni uspjeh.
U kojim ciljnim aplikacijama i industrijama se koristi Robot PLUS portfelj?
„Robot PLUS portfelj je tako svestran da se može koristiti u najrazličitijim industrijama i aplikacijama. Posebno u našim fokus industrijama – automobilskoj, e-mobilnosti, znanosti o životu, elektronici i zrakoplovstvu – vidimo veliki potencijal. Primjer iz e-mobilnosti je naš izmjenjivač alata CPS, koji se koristi u proizvodnji baterijskih ćelija. Ovdje omogućava brze i precizne izmjene alata kako bi se različiti koraci rukovanja i montaže učinkovito proveli. U području automobilske industrije i zrakoplovstva često se koristi naš kompenzacijski uređaj AGM. On kompenzira tolerancije, primjerice prilikom utovara i istovara alatnih strojeva ili u procesima spajanja, čime osigurava nesmetane tokove i visoku procesnu sigurnost. Zahvaljujući fleksibilnosti i preciznosti naših proizvoda, rješenja se mogu prilagoditi zahtjevnim aplikacijama – neovisno o industriji ili specifičnim zahtjevima.
Senzor za moment sile FTS mjeri procesne sile i momente s visokom razlučivošću i točnošću, što dovodi do preciznih rezultata i dosljedne kvalitete u automatiziranoj proizvodnji.
Kontakt:
