Noua gamă Robot PLUS de la SCHUNK oferă posibilități versatile pentru automatizarea flexibilă a roboților. Aceasta include schimbătoare de unelte, unități de compensare și senzori de forță și moment pe 6 axe, care pot fi combinate variabil cu prinderi din vasta gamă SCHUNK. Astfel, SCHUNK permite o proiectare flexibilă și eficientă a soluțiilor de tip End-of-Arm dintr-o singură sursă.
Flexibilitatea este cheia automatizării moderne – iar SCHUNK oferă soluțiile potrivite. Pionierul tehnologic își extinde portofoliul viabil de soluții pentru brațele robotizate, fabricate de SCHUNK în Germania. Portofoliul acoperă domeniul dintre flanșa robotului și efectul final și poate fi adaptat flexibil la nevoile individuale. Astfel, compania își pregătește viitorul și se bazează în același timp pe zeci de ani de experiență în tehnologia automatizării.
Schimbător de unelte: stăpânirea eficientă a diversității componentelor
Cu un schimbător de unelte, roboții sunt capabili să execute sarcini de manipulare sau prelucrare diferite, flexibil și fără eforturi suplimentare de pregătire. Cu acestea, se pot schimba rapid și simplu prinderi, unelte și alți efectori finali. Aceasta reduce timpii de nefuncționare la un minim. Portofoliul Robot PLUS include în prezent trei produse diferite din acest domeniu.
Pentru aplicații industriale, schimbătoarele de unelte CPS și CPB sunt potrivite. Acestea schimbă efectoarele finale complet automatizat prin intermediul pneumaticei. În plus, ele permit o transmitere versatilă a mediilor printr-o gamă largă de module de semnal, pneumatice, fluide și de comunicație.
Schimbătorul de unelte CPS este un allrounder flexibil, în care capul de schimb (CPS-K) și adaptorul (CPS-A) se conectează prin aer comprimat printr-o mecanism de blocare cu rulmenți, asigurând o conexiune form-fit și sigură în proces. Sistemul permite schimbarea rapidă și sigură a prinderilor și altor unelte cu o greutate de manipulare de până la 1.000 kg. Deoarece toate componentele funcționale sunt realizate din oțel călit, acesta este deosebit de potrivit pentru utilizarea în medii dure de lucru.
Seria include 18 dimensiuni de construcție și oferă astfel schimbătorul potrivit pentru fiecare robot. La înlocuirea unui schimbător SCHUNK existent, utilizatorii economisesc timp, deoarece CPS este complet compatibil.
Schimbătorul de unelte CPB oferă schimburi eficiente de unelte și, prin urmare, o flexibilitate maximă și siguranță în proces. Particularitatea CPB este mecanismul de blocare robust cu bolt. Aici, SCHUNK a folosit peste 20 de ani de experiență în tehnologia de prindere staționară în dezvoltarea sa și astfel a adus sistemul dovedit de pe masa mașinii la robot. Mecanismul de bolt auto-blocant, cu formă interconectată, din oțel inoxidabil tratat în vid oferă stabilitate maximă și o durată de viață lungă. De asemenea, interfața ISO integrată permite o montare rapidă și reduce efortul la punerea în funcțiune.
Sistemul de schimbare manuală CMS este completarea optimă pentru diverse sarcini în producție, tehnologia de manipulare sau la locurile de muncă de asamblare. Sistemul mic și compact permite o schimbare rapidă la frontul robotului. CMS se poate bloca și debloca cu ușurință și cu un efort minim, datorită tehnologiei dovedite a levierului de împingere, fără unelte suplimentare. Acesta suportă sarcini de până la 58 kg.
Senzorica integrată de interogare asigură o siguranță suplimentară în operare și proces. Datorită formei flanșei ISO, CMS-ul poate fi montat fără plăci de adaptor suplimentare pe toate tipurile de roboți uzuali.
Unitate de compensare modulară cu un domeniu de capacitate de încărcare mare
Unitatea de compensare AGM compensează eficient toleranțele în procesele automatizate cu roboți. De exemplu, se pot evita situațiile de constrângere la încărcarea și descărcarea mașinilor-unelte, inexactitățile în procesele de asamblare sau blocajele la Bin-Picking. Familia de produse modulară AGM oferă 23 de dimensiuni, astfel încât nu trebuie făcute compromisuri în ceea ce privește conturul de interferență. Cu o varietate de variante, utilizatorii găsesc întotdeauna unitatea potrivită pentru fiecare cerință.
De asemenea, AGM excelează în comportamentul de compensare: poate compensa mișcările în toate direcțiile (XY, Z, W) și în combinațiile acestora (XYZ, WZ). În special, impresionează gama mare de sarcini, care variază de la câteva grame până la peste 400 kg. Cartușele patentate cu arcuri și aer permit o compensare fiabilă a greutății chiar și în poziții orizontale sau înclinate, în timp ce ghidajele stabile și robuste asigură o durată lungă de viață.
Precizia contează: senzori de forță și moment pe 6 axe
Fie că este vorba despre controlul calității, de exemplu în producția de baterii pentru mobilitatea electrică, monitorizarea proceselor sau în procesele de șlefuire și asamblare – senzorul de forță și moment FTS cu 6 axe captează forțele și momentele de proces cu o rezoluție și precizie ridicate. Senzorul evaluează în mod fiabil forțele aplicate. Monitorizarea constantă duce la rezultate precise și la o calitate constantă în producție. Echipat cu clasa de protecție IP67, senzorul FTS oferă fiabilitate în nouă dimensiuni, chiar și în condiții dificile. Cutia de interfață cu interfețe pentru EtherNet/IP, EtherCAT și PROFINET permite o integrare ușoară în sistemele existente.
Cu portofoliul Robot PLUS, SCHUNK creează posibilități versatile de design pentru automatizarea flexibilă cu roboți. Datorită expertizei sale de zeci de ani în dezvoltarea componentelor de automatizare adaptate și bine gândite, SCHUNK garantează o productivitate, flexibilitate și economisire a resurselor deosebit de ridicate.
schunk.com
Întrebări suplimentare: patru întrebări pentru Sebastian Höpfl, Vicepreședinte Executiv, Tehnologia de Prindere și Tehnologia de Automatizare la SCHUNK
Care sunt în prezent cele mai mari provocări în automatizarea robotică?
„Complexitatea tot mai mare a aplicațiilor reprezintă o provocare majoră pentru companii: sarcina este de a gestiona un număr tot mai mare de componente diferite în procese exigente, cu o productivitate ridicată. Prin urmare, soluțiile robotizate de astăzi nu trebuie să fie doar precise și eficiente, ci, mai presus de toate, foarte flexibile. În același timp, utilizatorii se așteaptă ca aceste soluții să fie ușor de integrat – chiar și în medii de producție existente. Și toate cele trei – productivitate, flexibilitate și simplitate – ar trebui să fie completate de o fiabilitate ridicată. În cele din urmă, este important să se minimizeze timpii de nefuncționare și să se asigure o producție stabilă.”
Ce valoare adaugă SCHUNK clienților săi cu noul portofoliu?
„Clienții noștri au nevoie de consultanță competentă în planificarea instalațiilor, de o disponibilitate mondială ridicată a componentelor standard și de cea mai rapidă capacitate de reacție în vânzări și post-vânzare. Acest lucru se aplică și pentru Robot PLUS. Componentele coordonate fac procesele din automatizarea robotică mai eficiente, mai flexibile și mai productive. Cele mai înalte standarde de calitate asigură timpi maximi de utilizare a uneltelor în instalații.”
O mare parte din portofoliu este disponibilă din stoc și este furnizată prin rețeaua noastră de sucursale la nivel mondial. Aceste valori adăugate contribuie la optimizarea mediilor moderne de producție și astfel asigură securitatea investițiilor pe termen lung. Ne bazăm pe experiența de zeci de ani în automatizare, cunoștințe solide de inginerie și o rețea globală.
Cum sprijină SCHUNK companiile în implementarea soluțiilor de automatizare?
„Urmăm o abordare cuprinzătoare, care ia în considerare atât începătorii în lumea automatizării, cât și pe cei care sunt deja avansați și au cerințe speciale. Oferim suport de la analiză și consultanță până la concepție, validare și punere în funcțiune finală. Portofoliul nostru include componente standard care pot fi adaptate la dorințele clienților noștri. Pentru soluții personalizate, oferim o inginerie rapidă și specifică industriei, care se adaptează flexibil la cerințele individuale ale clienților noștri. Și reușim acest lucru cu contacte regionale la nivel mondial. Astfel, însoțim clienții noștri în fiecare fază a automatizării – pentru o implementare fără probleme și un succes pe termen lung.”
În ce aplicații țintă și industrii este utilizat portofoliul Robot PLUS?
„Portofoliul Robot PLUS este conceput să fie atât de versatil încât poate fi utilizat în cele mai diverse industrii și aplicații. În special în industriile noastre de focus – automotive, e-mobilitate, știința vieții, electronică și aerospațială – vedem un mare potențial. Un exemplu din e-mobilitate este schimbătorul nostru de unelte CPS, care este utilizat în producția de celule de baterie. Aici, acesta permite schimburi rapide și precise de unelte pentru a implementa eficient diferite etape de manipulare și asamblare. În domeniul automotive și aerospațial, unitatea noastră de compensare AGM este utilizată frecvent. Aceasta compensează toleranțele, de exemplu, la încărcarea și descărcarea mașinilor-unelte sau în procesele de îmbinare, asigurând astfel fluxuri fără probleme și o mare siguranță a procesului. Datorită flexibilității și preciziei produselor noastre, soluțiile pot fi adaptate individual la aplicații exigente – indiferent de industrie sau de cerințele specifice.”
Senzorul de forță și moment FTS măsoară forțele și momentele de proces cu o rezoluție și precizie ridicate, conducând astfel la rezultate precise și o calitate constantă în producția automatizată.
Contact:
