Novo portfelj Robot PLUS podjetja SCHUNK ponuja raznolike možnosti za fleksibilno robotizirano avtomatizacijo. Vključuje menjavalnike orodij, izravnalne enote in senzorje za silo in moment s 6 osi, ki jih je mogoče spremenljivo kombinirati z prijemali iz obsežnega portfelja SCHUNK. Tako SCHUNK omogoča fleksibilno in učinkovito oblikovanje rešitev na koncu roke iz enega vira.
Fleksibilnost je ključ moderne avtomatizacije – in SCHUNK ponuja ustrezne rešitve. Tehnološki pionir širi svoj prihodnji portfelj končnih delov za robotske aplikacije, ki jih proizvaja SCHUNK v Nemčiji. Portfelj pokriva področje med robotskim flanšnim in končnim efektorjem ter se lahko fleksibilno prilagodi individualnim potrebam. S tem podjetje postavlja temelje za prihodnost in hkrati izkorišča desetletja izkušenj na področju avtomatizacijske tehnike.
Menjalnik orodij: učinkovito obvladovanje raznolikosti komponentov
Z orodnim menjavnikom so roboti sposobni izvajati različne naloge rokovanja ali obdelave fleksibilno in brez dodatnih nastavitev. Z njimi je mogoče hitro in enostavno zamenjati prijemala, orodja in druge končne efektorje. To zmanjša čas mirovanja na minimum. Portfelj Robot PLUS trenutno vključuje tri različne izdelke s tega področja.
Za industrijske aplikacije sta primerna dva menjavalca orodij CPS in CPB. Ta zamenjata končne efektorje popolnoma avtomatizirano s pomočjo pnevmatike. Poleg tega omogočata raznoliko prenos medijev preko širokega nabora signalnih, pnevmatčnih, tekočinskih in komunikacijskih modulov.
Menjalnik orodij CPS je fleksibilen vsestranski pripomoček, pri katerem se zamenljivi glavi (CPS-K) in adapter (CPS-A) preko stisnjenega zraka povezujeta s pomočjo kroglične zaklepne mehanike, kar zagotavlja oblikovno in procesno varno povezavo. Sistem omogoča hitro in procesno varno menjavo prijemalnikov in drugih orodij s težo do 1.000 kg. Ker so vsi funkcijski deli izdelani iz kaljenega jekla, je še posebej primeren za uporabo v zahtevnem okolju strojev.
Serija obsega 18 velikosti in tako ponuja ustrezen menjavalnik za vsak robot. Pri zamenjavi obstoječega SCHUNK menjavalnika uporabniki prihranijo ponovno učenje, saj je CPS popolnoma združljiv.
Menjalnik orodij CPB ponuja učinkovite menjave orodij in s tem maksimalno fleksibilnost ter varnost procesov. Posebnost CPB je robustna zaklepna mehanika s čepom. Tu je SCHUNK pri razvoju izkoristil več kot 20 let izkušenj na področju stacionarne tehnologije zaklepanja in tako prenesel preizkušen sistem z delovne mize na robota. Oblikovno ustrezen, samoholdni mehanizem s čepom iz vakuumsko kaljenega nerjavečega jekla ponuja maksimalno stabilnost ter dolgo življenjsko dobo. Vgrajen ISO vmesnik omogoča tudi hitro montažo in zmanjšuje napore pri zagonu.
Ročni sistem za menjavo CMS je optimalna dopolnitev za različne naloge v proizvodnji, tehnologiji rokovanja ali na delovnih mestih za montažo. Majhen, priročen sistem omogoča hitro menjavo na sprednjem delu robota. CMS se lahko enostavno in z minimalnim naporom zahvaljujoč preizkušeni tehnologiji pomičnih ročic zaklene in odklenete brez dodatnega orodja. Obvladuje obremenitve do 58 kg.
Integrirana senzorika za merjenje zagotavlja dodatno operativno in procesno varnost. Zahvaljujoč ISO-flanšnemu profilu se CMS lahko montira na vse običajne tipe robotov brez dodatne adapter plošče.
Modularna izravnalna enota z velikim nosilnostnim razponom
Izravnalna enota AGM učinkovito kompenzira tolerance v avtomatiziranih procesih z roboti. Tako je mogoče na primer preprečiti prisilne situacije pri nalaganju in razkladanju obdelovalnih strojev, netočnosti v povezovalnih procesih ali zagozditve pri Bin-Picking. Modularna družina AGM izdelkov ponuja 23 velikosti, tako da ni treba sklepati kompromisov glede motilne konture. S številnimi različicami uporabniki vedno najdejo pravo enoto za vsako zahtevo.
Tudi pri obnašanju pri izravnavi AGM izstopa: lahko izravnava gibanja v vseh smereh (XY, Z, W) in v njihovih kombinacijah (XYZ, WZ). Še posebej navdušuje širok razpon nosilnosti, ki sega od nekaj gramov do več kot 400 kg. Patentirani vzmeti in zračne kartuše omogočajo zanesljivo kompenzacijo teže tudi v horizontalnem ali nagnjenem položaju, medtem ko stabilne in robustne vodila zagotavljajo dolgo življenjsko dobo.
Natančnost šteje: 6-osni senzorji za moč in moment
Ne glede na to, ali gre za nadzor kakovosti, na primer pri proizvodnji baterij za e-mobilnost, spremljanje procesov ali pri postopkih brušenja in montaže – 6-osni senzor sile in momenta FTS zajema procesne sile in momente z visoko ločljivostjo in natančnostjo. Senzor zanesljivo analizira delujoče sile. Trajno spremljanje vodi do natančnih rezultatov in dosledne kakovosti v proizvodnji. Opremljen s stopnjo zaščite IP67, FTS-senzor zagotavlja zanesljivost tudi v zahtevnih pogojih v devetih velikostih. Vmesna enota z vmesniki za EtherNet/IP, EtherCAT in PROFINET omogoča enostavno integracijo v obstoječe sisteme.
S portfeljem Robot PLUS podjetje SCHUNK ustvarja raznolike možnosti oblikovanja za fleksibilno robotizirano avtomatizacijo. Zahvaljujoč več desetletjem izkušenj pri razvoju natančno prilagojenih, premišljenih avtomatizacijskih komponent SCHUNK zagotavlja izjemno visoko produktivnost, fleksibilnost in varčevanje z viri.
schunk.com
Poglobljeno: štiri vprašanja za Sebastiana Höpfla, izvršnega podpredsednika za tehnologijo prijemal in avtomatizacijo pri SCHUNK.
Kje so trenutno največji izzivi v robotizaciji?
„Naraščajoča kompleksnost aplikacij predstavlja podjetjem velike izzive: naloga je obvladovati naraščajoče število različnih komponent v zahtevnih procesih z visoko produktivnostjo. Zato danes rešitve za robote ne smejo biti le natančne in učinkovite, temveč predvsem zelo fleksibilne. Hkrati uporabniki pričakujejo, da se te rešitve enostavno integrirajo – tudi v obstoječe proizvodne okolje. In vse tri – produktivnost, fleksibilnost in enostavnost – morajo biti dopolnjene z visoko zanesljivostjo. Na koncu je treba zmanjšati izpadne čase in zagotoviti stabilno proizvodnjo.“
Katero dodano vrednost nudi SCHUNK svojim strankam z novim portfeljem?
„Naši kupci potrebujejo strokovno svetovanje pri načrtovanju naprav, visoko svetovno dostopnost standardnih komponent in najhitrejše odzivnosti v prodaji in po prodaji. To velja tudi za Robot PLUS. Usklajene komponente naredijo procese v robotizaciji avtomatizacije bolj učinkovite, fleksibilne in produktivne. Najvišji kakovostni standardi zagotavljajo maksimalne čase delovanja orodij v napravah.“
Velik del portfelja je na voljo na zalogi in se preko našega omrežja podružnic po vsem svetu zagotavlja. Te dodane vrednosti prispevajo k optimizaciji sodobnih proizvodnih okolij in tako zagotavljajo dolgoročno varnost naložb. Pri tem se opiramo na desetletja dolgo izkušnjo na področju avtomatizacije, temeljito inženirsko znanje ter globalno omrežje.
Kako SCHUNK podpira podjetja pri izvajanju avtomatizacijskih rešitev?
»Sledimo celostnemu pristopu, ki upošteva tako začetnike v svetu avtomatizacije kot tudi tiste, ki so že daleč napredovali in imajo posebne zahteve. Podpiramo od analize in svetovanja do zasnove, validacije in končne uvedbe. Naš portfelj vključuje standardne komponente, ki se lahko prilagodijo željam naših strank. Za posebne rešitve po meri ponujamo hitro in panogo specifično inženirstvo, ki se prilagaja individualnim zahtevam naših strank. In to dosegamo z regionalnimi kontaktnimi osebami po vsem svetu. Tako spremljamo naše stranke v vsaki fazi avtomatizacije – za brezhibno izvajanje in dolgoročni uspeh.«
V katerih ciljnih aplikacijah in panogah se uporablja portfelj Robot PLUS?
»Portfelj Robot PLUS je zasnovan tako vsestransko, da se lahko uporablja v najrazličnejših panogah in aplikacijah. Še posebej v naših fokusnih panogah – avtomobilski industriji, e-mobilnosti, življenjskih znanostih, elektroniki in vesoljski industriji – vidimo velik potencial. En primer iz e-mobilnosti je naš menjavalec orodij CPS, ki se uporablja pri proizvodnji baterijskih celic. Tukaj omogoča hitre in natančne menjave orodij, da se različni postopki rokovanja in montaže učinkovito izvedejo. Na področju avtomobilske industrije in vesoljske industrije se pogosto uporablja naša izravnalna enota AGM. Ta kompenzira tolerance, na primer pri nalaganju in razkladanju obdelovalnih strojev ali pri procesih povezovanja, in tako zagotavlja brezhibne postopke in visoko procesno varnost. Zaradi prilagodljivosti in natančnosti naših izdelkov se rešitve lahko prilagodijo zahtevnim aplikacijam – ne glede na panogo ali specifične zahteve.«
Senzor za moč in moment FTS zajema procesne sile in momente z visoko ločljivostjo in natančnostjo ter tako privede do natančnih rezultatov in dosledne kakovosti v avtomatizirani proizvodnji.
Kontakt:
