Le nouveau portefeuille Robot PLUS de SCHUNK offre de nombreuses possibilités pour l'automatisation flexible des robots. Il comprend des changeurs d'outils, des unités d'équilibrage et des capteurs de force et de couple à 6 axes, qui peuvent être combinés de manière variable avec des pinces du vaste portefeuille SCHUNK. Cela permet à SCHUNK de proposer une conception flexible et efficace des solutions de bout de bras d'un seul fournisseur.
La flexibilité est la clé de l'automatisation moderne - et SCHUNK fournit les solutions appropriées. Le pionnier technologique élargit son portefeuille d'extrémités de bras d'avenir pour les applications robotiques, fabriquées par SCHUNK en Allemagne. Le portefeuille couvre la zone entre le flasque du robot et l'effecteur final et peut être adapté de manière flexible aux besoins individuels. Cela permet à l'entreprise de préparer l'avenir tout en s'appuyant sur des décennies d'expérience en technologie d'automatisation.
Changeurs d'outils : maîtriser efficacement la diversité des composants
Avec un changeur d'outils, les robots sont capables d'exécuter différentes tâches de manipulation ou de traitement de manière flexible et sans effort de réglage supplémentaire. Ils permettent d'échanger rapidement et facilement des pinces, des outils et d'autres effecteurs finaux. Cela réduit les temps d'arrêt au minimum. Le portefeuille Robot PLUS comprend actuellement trois produits différents dans ce domaine.
Pour les applications industrielles, les deux changeurs d'outils CPS et CPB sont adaptés. Ils échangent les effecteurs finaux de manière entièrement automatisée par pneumatique. De plus, ils permettent une transmission de médias polyvalente grâce à un large éventail de modules de signal, de pneumatique, de fluide et de communication.
Le changeur d'outils CPS est un polyvalent flexible, où la tête de changement (CPS-K) et l'adaptateur (CPS-A) se connectent de manière sécurisée et fiable par air comprimé grâce à une mécanique de verrouillage à roulement à billes. Le système permet un changement rapide et sécurisé de pinces et d'autres outils avec un poids de manipulation allant jusqu'à 1 000 kg. Comme tous les composants fonctionnels sont en acier durci, il est particulièrement adapté à une utilisation dans des environnements de machines difficiles.
La série comprend 18 tailles et offre ainsi le changeur adapté à chaque robot. Lors de l'échange d'un changeur SCHUNK existant, les utilisateurs évitent de devoir réapprendre, car le CPS est entièrement compatible.
Le changeur d'outils CPB offre des changements d'outils efficaces et, par conséquent, une flexibilité maximale et une sécurité de processus. La particularité du CPB est la mécanique de verrouillage robuste avec boulon. Ici, SCHUNK a utilisé ses plus de 20 ans d'expérience en technologie de serrage stationnaire pour transférer le système éprouvé de la table de machine au robot. Le mécanisme de boulon auto-tenant et à forme ajustée en acier inoxydable traité sous vide offre une stabilité maximale ainsi qu'une longue durée de vie. L'interface ISO intégrée permet également un montage rapide et réduit les efforts lors de la mise en service.
Le système de changement manuel CMS est l'optimale complément pour diverses tâches dans la fabrication, la technologie de manipulation ou sur les postes de montage. Le petit système pratique permet un changement rapide à l'avant du robot. Le CMS peut être facilement verrouillé et déverrouillé avec un minimum d'effort grâce à une technologie de levier éprouvée sans outil supplémentaire. Il supporte des charges allant jusqu'à 58 kg.
La sensorique intégrée assure une sécurité opérationnelle et de processus supplémentaire. Grâce à la forme de flasque ISO, le CMS peut être monté sans plaque d'adaptation supplémentaire sur tous les types de robots courants.
Unité d'équilibrage modulaire avec une large plage de charge
L'unité d'équilibrage AGM compense efficacement les tolérances dans les processus automatisés avec des robots. Cela permet d'éviter, par exemple, des situations de contrainte lors du chargement et du déchargement de machines-outils, des imprécisions dans les processus d'assemblage ou des blocages lors du picking. La famille de produits modulaires AGM offre 23 tailles, de sorte qu'aucun compromis ne doit être fait sur le contour de perturbation. Avec une multitude de variantes, les utilisateurs trouvent toujours la bonne unité pour chaque exigence.
L'AGM se distingue également par son comportement d'équilibrage : elle peut compenser des mouvements dans toutes les directions (XY, Z, W) et dans leurs combinaisons (XYZ, WZ). Surtout, la large plage de charge impressionne, allant de quelques grammes à plus de 400 kg. Les ressorts et cartouches à air brevetés permettent une compensation de poids fiable même en position horizontale ou inclinée, tandis que les guides stables et robustes assurent une longue durée de vie.
La précision compte : capteurs de force et de couple à 6 axes
Que ce soit pour le contrôle qualité, par exemple dans la fabrication de batteries pour la mobilité électrique, la surveillance des processus ou dans les processus de meulage et d'assemblage - le capteur de force et de couple à 6 axes FTS mesure les forces et les moments de processus avec une haute résolution et précision. Le capteur évalue de manière fiable les forces agissantes. La surveillance permanente conduit à des résultats précis et à une qualité constante dans la fabrication. Équipé de la classe de protection IP67, le capteur FTS offre fiabilité même dans des conditions exigeantes. La boîte d'interface avec des interfaces pour EtherNet/IP, EtherCAT et PROFINET permet une intégration facile dans les systèmes existants.
Avec le portefeuille Robot PLUS, SCHUNK crée de nombreuses possibilités de conception pour l'automatisation flexible des robots. Grâce à son expertise de plusieurs décennies dans le développement de composants d'automatisation adaptés et bien pensés, SCHUNK garantit une productivité, une flexibilité et une préservation des ressources particulièrement élevées.
schunk.com
À la recherche : quatre questions à Sebastian Höpfl, Vice-Président Exécutif, Technologie de Préhension & Technologie d'Automatisation chez SCHUNK
Quels sont actuellement les plus grands défis de l'automatisation des robots ?
« La complexité croissante des applications pose de grands défis aux entreprises : la tâche consiste à manipuler un nombre croissant de composants différents dans des processus exigeants avec une productivité élevée. Par conséquent, les solutions robotiques aujourd'hui ne doivent plus être seulement précises et efficaces, mais surtout très flexibles. En même temps, les utilisateurs s'attendent à ce que ces solutions puissent être facilement intégrées - même dans des environnements de production existants. Et tous les trois - productivité, flexibilité et simplicité - doivent également être complétés par une grande fiabilité. En fin de compte, il s'agit de minimiser les temps d'arrêt et d'assurer une production stable. »
Quelle valeur ajoutée SCHUNK offre-t-il à ses clients avec le nouveau portefeuille ?
« Nos clients ont besoin de conseils compétents en planification d'installations, d'une haute disponibilité mondiale des composants standard et d'une réactivité maximale dans les ventes et le service après-vente. Cela vaut également pour Robot PLUS. Les composants coordonnés rendent les processus d'automatisation des robots plus efficaces, flexibles et productifs. Les exigences de qualité les plus élevées garantissent des temps d'utilisation maximaux des outils dans les installations.
Une grande partie du portefeuille est disponible en stock et est fournie par notre réseau de filiales à travers le monde. Ces valeurs ajoutées contribuent à optimiser les environnements de production modernes et à garantir ainsi une sécurité d'investissement à long terme. Nous nous appuyons pour cela sur des décennies d'expérience en automatisation, un savoir-faire technique solide et un réseau mondial.
Comment SCHUNK soutient-elle les entreprises dans la mise en œuvre de solutions d'automatisation ?
Nous adoptons ici une approche globale qui prend en compte à la fois les débutants dans le monde de l'automatisation et ceux qui sont déjà avancés et ont des exigences spécifiques. Nous soutenons depuis l'analyse et le conseil jusqu'à la conception, la validation et la mise en service finale. Notre portefeuille comprend des composants standard qui peuvent être adaptés aux souhaits de nos clients. Pour des solutions spéciales sur mesure, nous offrons une ingénierie rapide et spécifique au secteur, qui s'adapte de manière flexible aux exigences individuelles de nos clients. Et nous y parvenons avec des interlocuteurs régionaux dans le monde entier. Ainsi, nous accompagnons nos clients à chaque étape de l'automatisation – pour une mise en œuvre fluide et un succès à long terme.
Dans quelles applications cibles et secteurs le portefeuille Robot PLUS est-il utilisé ?
Le portefeuille Robot PLUS est conçu de manière si polyvalente qu'il peut être utilisé dans les secteurs et applications les plus divers. En particulier dans nos secteurs cibles – automobile, mobilité électrique, sciences de la vie, électronique et aérospatial – nous voyons un grand potentiel. Un exemple dans la mobilité électrique est notre changeur d'outils CPS, qui est utilisé dans la production de cellules de batteries. Ici, il permet des changements d'outils rapides et précis pour mettre en œuvre efficacement différentes étapes de manipulation et d'assemblage. Dans le secteur automobile et aérospatial, notre unité de compensation AGM est souvent utilisée. Elle compense les tolérances, par exemple lors du chargement et du déchargement de machines-outils ou lors de processus d'assemblage, garantissant ainsi des flux de travail fluides et une grande sécurité des processus. Grâce à la flexibilité et à la précision de nos produits, les solutions peuvent être adaptées individuellement à des applications exigeantes – indépendamment du secteur ou des exigences spécifiques.
Le capteur de couple FTS mesure les forces et les moments de processus avec une haute résolution et précision, ce qui conduit à des résultats précis et à une qualité constante dans la fabrication automatisée.
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