A SCHUNK új Robot PLUS portfóliója sokoldalú lehetőségeket kínál a rugalmas robotautomatikához. Tartalmazza az eszközváltókat, kiegyenlítő egységeket és 6 tengelyes erőnyomaték érzékelőket, amelyek változatosan kombinálhatók a SCHUNK széleskörű fogóportfóliójával. Ezzel a SCHUNK lehetővé teszi a végső karmegoldások rugalmas és hatékony kialakítását egy kézből.
A rugalmasság a modern automatizálás kulcsa – a SCHUNK pedig a megfelelő megoldásokat kínálja. A technológiai úttörő bővíti jövőálló végkar-portfólióját robotalkalmazásokhoz, amelyet a SCHUNK Németországban gyárt. A portfólió lefedi a robotflansz és a végrehajtó eszköz közötti területet, és rugalmasan alkalmazkodik az egyéni igényekhez. Ezzel a vállalat megalapozza a jövőt, miközben évtizedes tapasztalatra épít az automatizálástechnika terén.
Szerszámváltó: hatékonyan kezelni az alkatrészek sokféleségét
Egy szerszámcserélővel a robotok képesek különböző kezelési vagy megmunkálási feladatokat rugalmasan és további előkészítési idő nélkül végrehajtani. Ezekkel a berendezésekkel gyorsan és egyszerűen cserélhetők a fogók, szerszámok és egyéb végrehajtó eszközök. Ez minimálisra csökkenti a leállási időt. A Robot PLUS portfólió jelenleg három különböző terméket tartalmaz ebből a területből.
Ipari alkalmazásokhoz a CPS és CPB szerszámcserélők alkalmasak. Ezek pneumatikus úton, teljesen automatizált módon cserélik az végső effektorokat. Ezenkívül széles választékú jel-, pneumatikai-, folyadék- és kommunikációs modulok révén sokoldalú médiatranszfert tesznek lehetővé.
A CPS szerszámváltó egy rugalmas univerzális megoldás, amelynél a váltófej (CPS-K) és az adapter (CPS-A) nyomás alatt levegő segítségével, golyóscsapágyas zármechanikával formálisan és folyamatbiztosan kapcsolódik egymáshoz. A rendszer lehetővé teszi a markolók és más szerszámok gyors és folyamatbiztos cseréjét akár 1.000 kg kezelési súlyig. Mivel minden funkcióelemhez edzett acél használatos, különösen alkalmas a zord gépkörnyezetben való alkalmazásra.
A sorozat 18 méretet foglal magában, így minden robothoz megfelelő cserélőt kínál. A meglévő SCHUNK-cserélő cseréjekor a felhasználók megspórolják az újraoktatást, mivel a CPS teljes mértékben kompatibilis.
A CPB szerszámváltó hatékony szerszámcserét kínál, ezáltal maximális rugalmasságot és folyamatbiztonságot biztosít. A CPB különlegessége a robusztus zármechanika, amely csappal működik. A SCHUNK a fejlesztés során több mint 20 éves tapasztalatát használta fel a statikus rögzítéstechnikában, így a bevált rendszert a gépasztalról a robotra helyezte át. A formakövető, önzáró csapmechanizmus vákuumkeményített rozsdamentes acélból készült, maximális stabilitást és hosszú élettartamot biztosít. Az integrált ISO interfész emellett gyors összeszerelést tesz lehetővé, és csökkenti a telepítési időt.
A CMS manuális váltórendszer az optimális kiegészítő különböző feladatokhoz a gyártásban, a kezeléstechnikában vagy a szerelési munkahelyeken. A kis, praktikus rendszer lehetővé teszi a gyors váltást a robot elülső részén. A CMS egyszerűen és minimális erőfeszítéssel, a bevált tolókar-technológiának köszönhetően, további szerszám nélkül zárható és nyitható. Akár 58 kg teherbírást is elbír.
Az integrált lekérdezési érzékelő biztosítja a további üzemeltetési és folyamatbiztonságot. Az ISO-flanszképnek köszönhetően a CMS adapterlemez nélkül minden elterjedt robottípusra felszerelhető.
Moduláris kiegyenlítő egység széles teherbírási tartománnyal
Az AGM kiegyenlítőegység hatékonyan kompenzálja a toleranciákat automatizált robotos folyamatokban. Így elkerülhetők például a kényszerhelyzetek a szerszámgépek be- és kirakodásakor, a pontatlanságok az illesztési folyamatokban vagy a beragadások a bin-picking során. A moduláris AGM termékcsalád 23 méretet kínál, így nem kell kompromisszumokat kötni a zavaró kontúrok terén. Számos változat közül a felhasználók mindig megtalálják a megfelelő egységet minden igényhez.
Az AGM a kiegyenlítő viselkedésével is kiemelkedik: képes mozgásokat minden irányban (XY, Z, W) és azok kombinációiban (XYZ, WZ) kiegyenlíteni. Különösen lenyűgöző a nagy teherbírási tartomány, amely néhány grammtól több mint 400 kg-ig terjed. A szabadalmaztatott rugó- és légpatronok megbízható súlykiegyenlítést tesznek lehetővé akár vízszintes, akár dőlt helyzetben, míg a stabil és robusztus vezetősínek hosszú élettartamot biztosítanak.
A pontosság számít: 6-tengelyes erőnyomaték-érzékelők
Akár minőségellenőrzésről, például az E-mobilitás akkumulátor-gyártásánál, folyamatfigyelésről vagy csiszolási és összeszerelési folyamatokról van szó – a 6-tengelyes erőnyomaték-érzékelő (FTS) nagy felbontású és pontosságú módon rögzíti a folyamatok erőit és nyomatékait. Az érzékelő megbízhatóan értékeli a ható erőket. A folyamatos megfigyelés pontos eredményekhez és állandó minőséghez vezet a gyártásban. Az IP67 védettségi osztállyal ellátott FTS-érzékelő kilenc méretben kínál megbízhatóságot még igényes körülmények között is. Az EtherNet/IP, EtherCAT és PROFINET interfészekkel rendelkező interfész doboz egyszerű integrációt tesz lehetővé a meglévő rendszerekbe.
A Robot PLUS portfólióval a SCHUNK sokoldalú tervezési lehetőségeket kínál a rugalmas robotautomatikához. Évtizedes tapasztalatának köszönhetően a precíz, átgondolt automatizálási komponensek fejlesztésében a SCHUNK különösen magas termelékenységet, rugalmasságot és erőforrás-megtakarítást garantál.
schunk.com
Utánajártunk: négy kérdés Sebastian Höpflnek, a SCHUNK Grip Technology & Automatizálási Technológia ügyvezető alelnökének.
Hol vannak jelenleg a legnagyobb kihívások a robotautomatikában?
„A alkalmazások növekvő összetettsége nagy kihívások elé állítja a vállalatokat: A feladat az, hogy egyre több különböző alkatrészt kezeljünk igényes folyamatokban, magas termelékenységgel. Ezért a robotmegoldásoknak ma már nemcsak pontosnak és hatékonynak kell lenniük, hanem elsősorban nagyon rugalmasnak is. Ugyanakkor a felhasználók elvárják, hogy ezek a megoldások könnyen integrálhatók legyenek – még a meglévő gyártási környezetekbe is. És mindhárom – termelékenység, rugalmasság és egyszerűség – mellett magas megbízhatósággal is kiegészülnek. Végül is a leállási idő minimalizálása és a stabil termelés biztosítása a cél.”
Milyen hozzáadott értéket kínál a SCHUNK az ügyfeleinek az új portfólióval?
„Ügyfeleinknek szakszerű tanácsadásra van szükségük a berendezések tervezésében, a standard alkatrészek magas globális elérhetőségére és a leggyorsabb reakcióidőre az értékesítés és az értékesítés utáni szolgáltatás terén. Ez vonatkozik a Robot PLUS-ra is. Az összhangban lévő alkatrészek hatékonyabbá, rugalmasabbá és termelékenyebbé teszik a robotautomatikai folyamatokat. A legmagasabb minőségi követelmények biztosítják a maximális szerszámhasználati időt a berendezésekben."
A portfólió nagy része készleten elérhető, és világszerte az irodahálózatunkon keresztül biztosítjuk. Ezek az értékek hozzájárulnak a modern gyártási környezetek optimalizálásához, így hosszú távú befektetési biztonságot garantálnak. Ehhez évtizedes tapasztalatunkra az automatizálás terén, megalapozott mérnöki tudásunkra és globális hálózatunkra támaszkodunk.
Hogyan támogatja a SCHUNK a vállalatokat az automatizálási megoldások megvalósításában?
Egy átfogó megközelítést követünk, amely figyelembe veszi az automatizálás világába belépőket és azokat is, akik már előrehaladottak és speciális igényekkel rendelkeznek. Az elemzéstől és tanácsadástól kezdve a tervezésen, validáción és végső üzembe helyezésen át támogatjuk őket. Portfóliónk tartalmazza azokat a standard komponenseket, amelyek a vásárlóink igényeihez igazíthatók. Az egyedi megoldásokhoz gyors és iparág-specifikus mérnöki szolgáltatást kínálunk, amely rugalmasan alkalmazkodik vásárlóink egyedi követelményeihez. Ezt regionális kapcsolattartóink segítségével világszerte megvalósítjuk. Így ügyfeleinket az automatizálás minden szakaszában kísérjük – a zökkenőmentes megvalósítás és a hosszú távú siker érdekében.
Milyen célalkalmazásokban és iparágakban használják a Robot PLUS portfóliót?
A Robot PLUS portfólió annyira sokoldalú, hogy a legkülönbözőbb iparágakban és alkalmazásokban használható. Különösen a fókuszált iparágainkban – autóipar, e-mobilitás, élettudományok, elektronika és űripar – nagy potenciált látunk. Az e-mobilitás területén például a CPS szerszámváltónkat emelhetjük ki, amelyet az akkumulátorcellák gyártásában használnak. Itt gyors és pontos szerszámcseréket tesz lehetővé, hogy a különböző kezelési és szerelési lépéseket hatékonyan végrehajthassák. Az autóipar és az űripar területén gyakran használják az AGM kiegyenlítő egységünket. Ez kompenzálja a tűréseket, például a szerszámgépek be- és kirakodásakor vagy a kötési folyamatok során, így zökkenőmentes folyamatokat és magas folyamatbiztonságot biztosít. Termékeink rugalmasságának és pontosságának köszönhetően a megoldások egyénileg alkalmazhatók a kihívást jelentő alkalmazásokhoz – függetlenül az iparágtól vagy a specifikus követelményektől.
A FTS erő-nyomaték érzékelő a folyamaterejeket és -nyomatékokat magas felbontással és pontossággal méri, így pontos eredményeket és állandó minőséget biztosít az automatizált gyártásban.
Kapcsolat:
