Nové portfolio Robot PLUS od společnosti SCHUNK nabízí všestranné možnosti pro flexibilní robotickou automatizaci. Zahrnuje výměníky nástrojů, vyrovnávací jednotky a 6osé senzory síly a momentu, které lze variabilně kombinovat s uchopovači z rozsáhlého portfolia SCHUNK. Tímto způsobem SCHUNK umožňuje flexibilní a efektivní návrh řešení koncových efektorů z jedné ruky.
Flexibilita je klíčem moderní automatizace – a SCHUNK dodává odpovídající řešení. Technologický pionýr rozšiřuje své perspektivní portfolio koncových efektorů pro robotické aplikace, vyráběné společností SCHUNK v Německu. Portfolio pokrývá oblast mezi robotickým přírubou a koncovým efektorem a lze ho flexibilně přizpůsobit individuálním potřebám. Tímto způsobem společnost nastavuje směr pro budoucnost a zároveň staví na desetiletích zkušeností v oblasti automatizační techniky.
Výměník nástrojů: efektivně zvládat rozmanitost součástí
S pomocí výměníku nástrojů jsou roboti schopni flexibilně vykonávat různé úkoly manipulace nebo zpracování bez dodatečných nákladů na přípravu. S nimi lze rychle a jednoduše vyměnit uchopovače, nástroje a další koncové efektory. To minimalizuje prostoje. Portfolio Robot PLUS v současnosti zahrnuje tři různé produkty z této oblasti.
Pro průmyslové aplikace se hodí oba výměníky nástrojů CPS a CPB. Tyto zařízení automaticky vyměňují koncové efektory pomocí pneumatiky. Kromě toho umožňují všestranný přenos médií díky široké škále signálních, pneumatických, fluidních a komunikačních modulů.
Nástrojový měnič CPS je flexibilní univerzál, u kterého se výměnná hlava (CPS-K) a adaptér (CPS-A) pomocí stlačeného vzduchu spojují formou zámkové mechaniky s kuličkovými ložisky, což zajišťuje bezpečné a spolehlivé spojení. Systém umožňuje rychlou a bezpečnou výměnu uchopovačů a dalších nástrojů s hmotností manipulace až 1.000 kg. Vzhledem k tomu, že u všech funkčních částí je použit kalený ocel, je zvláště vhodný pro použití v drsném strojním prostředí.
Řada zahrnuje 18 velikostí a nabízí tak vhodný měnič pro každého robota. Při výměně stávajícího měniče SCHUNK ušetří uživatelé opětovné učení, protože je CPS plně kompatibilní.
Nástrojový měnič CPB nabízí efektivní výměnu nástrojů a tím maximální flexibilitu a procesní bezpečnost. Zvláštností CPB je robustní zámková mechanika s kolíkem. Při vývoji tohoto systému využil SCHUNK více než 20 let zkušeností v oblasti stacionární upínací techniky a přenesl osvědčený systém z obráběcího stolu na robot. Tvarově uzamykací, samosvorný kolíkový mechanismus z vakuově kalené nerezové oceli poskytuje maximální stabilitu a dlouhou životnost. Integrované ISO rozhraní navíc umožňuje rychlou montáž a snižuje nároky při uvedení do provozu.
Manuální výměnný systém CMS je optimálním doplňkem pro různé úkoly ve výrobě, manipulaci nebo na montážních pracovištích. Malý, praktický systém umožňuje rychlou výměnu na robotickém frontendu. CMS se snadno a s minimálním úsilím díky osvědčené technologii páky zamyká a odemyká bez dalšího nářadí. Zvládá nosnosti až 58 kg.
Integrovaná snímací technologie zajišťuje dodatečnou provozní a procesní bezpečnost. Díky ISO přírubovému rozměru lze CMS namontovat na všechny běžné typy robotů bez dodatečné adaptační desky.
Modulární vyrovnávací jednotka s velkým nosnostním rozsahem
Vyrovnávací jednotka AGM efektivně kompenzuje tolerance v automatizovaných procesech s roboty. Například se tak dají předejít ztíženým situacím při nakládání a vykládání obráběcích strojů, nepřesnostem v montážních procesech nebo zaseknutí při bin-pickingu. Modulární produktová rodina AGM nabízí 23 velikostí, takže není třeba dělat žádné kompromisy ohledně rušivého konturu. Díky široké škále variant najdou uživatelé pro každou požadovanou aplikaci vždy tu správnou jednotku.
Také v oblasti vyrovnávacího chování vyniká AGM: Může vyrovnávat pohyby ve všech směrech (XY, Z, W) a v jejich kombinacích (XYZ, WZ). Zejména ohromuje široký rozsah nosnosti, který se pohybuje od několika gramů až po více než 400 kg. Patentované pružinové a vzduchové patrony umožňují spolehlivou kompenzaci hmotnosti i v horizontální nebo nakloněné poloze, zatímco stabilní a robustní vedení zajišťují dlouhou životnost.
Přesnost je důležitá: Senzory síly a momentu na 6 osách
Ať už se jedná o kontrolu kvality, například při výrobě baterií pro elektromobilitu, monitorování procesů nebo při broušení a montážních procesech – 6osový siloměr FTS zaznamenává procesní síly a momenty s vysokým rozlišením a přesností. Senzor spolehlivě vyhodnocuje působící síly. Trvalý monitoring vede k přesným výsledkům a stálé kvalitě ve výrobě. S ochranou třídy IP67 nabízí senzor FTS spolehlivost i za náročných podmínek ve devíti velikostech. Interface box se rozhraními pro EtherNet/IP, EtherCAT a PROFINET umožňuje snadnou integraci do stávajících systémů.
S portfoliem Robot PLUS vytváří SCHUNK všestranné možnosti designu pro flexibilní robotickou automatizaci. Díky svým desetiletým zkušenostem v oblasti vývoje přesně přizpůsobených, promyšlených automatizačních komponentů je SCHUNK synonymem pro zvlášť vysokou produktivitu, flexibilitu a úsporu zdrojů.
schunk.com
Dotaz: čtyři otázky na Sebastiana Höpfla, výkonného viceprezidenta pro technologie uchopování a automatizaci ve společnosti SCHUNK
Kde jsou v současnosti největší výzvy v robotické automatizaci?
„Zvyšující se složitost aplikací představuje pro společnosti velké výzvy: Úkolem je zvládnout rostoucí počet různých komponentů v náročných procesech s vysokou produktivitou. Proto musí být robotická řešení dnes nejen přesná a efektivní, ale především velmi flexibilní. Zároveň očekávají uživatelé, že tato řešení se snadno integrují – i do stávajících výrobních prostředí. A všechny tři – produktivita, flexibilita a jednoduchost – by měly být navíc doplněny o vysokou spolehlivost. Nakonec je třeba minimalizovat prostoje a zajistit stabilní výrobu.“
Jakou přidanou hodnotu nabízí SCHUNK svým zákazníkům s novým portfoliem?
„Naši zákazníci potřebují odborné poradenství při plánování zařízení, vysokou celosvětovou dostupnost standardních komponentů a nejrychlejší reakční schopnost v oblasti prodeje a poprodejního servisu. To platí i pro Robot PLUS. Koordinované komponenty činí procesy v robotické automatizaci efektivnějšími, flexibilnějšími a produktivnějšími. Nejvyšší kvalitativní nároky zajišťují maximální životnost nástrojů v zařízeních.“
Velká část portfolia je k dispozici skladem a je poskytována prostřednictvím naší sítě poboček po celém světě. Tyto přidané hodnoty přispívají k optimalizaci moderních výrobních prostředí a tím zajišťují dlouhodobou investiční jistotu. Využíváme k tomu desetiletí zkušeností v automatizaci, odborné inženýrské know-how a globální síť.
Jak SCHUNK podporuje firmy při realizaci automatizačních řešení?
„Zde se řídíme komplexním přístupem, který zohledňuje jak nováčky ve světě automatizace, tak i ty, kteří jsou již daleko pokročilí a mají specifické požadavky. Podporujeme od analýzy a poradenství až po koncepci, validaci a finální uvedení do provozu. Naše portfolio zahrnuje standardní komponenty, které se dají přizpůsobit přáním našich zákazníků. Pro zákaznická řešení na míru nabízíme rychlé a oborově specifické inženýrství, které se flexibilně přizpůsobuje individuálním požadavkům našich zákazníků. A to dokážeme s regionálními kontaktními osobami i po celém světě. Tak doprovázíme naše zákazníky v každé fázi automatizace – pro bezproblémovou realizaci a dlouhodobý úspěch.“
V jakých cílových aplikacích a odvětvích se používá portfolio Robot PLUS?
„Portfolio Robot PLUS je navrženo tak všestranně, že může být použito v nejrůznějších odvětvích a aplikacích. Zejména v našich cílových odvětvích – automobilovém průmyslu, e-mobilitě, životních vědách, elektronice a letectví – vidíme velký potenciál. Příkladem z oblasti e-mobility je náš měnič nástrojů CPS, který se používá ve výrobě bateriových článků. Zde umožňuje rychlé a přesné výměny nástrojů pro efektivní provádění různých manipulací a montážních kroků. V oblasti automobilového průmyslu a letectví se často používá naše vyrovnávací jednotka AGM. Kompenzuje tolerance, například při nakládání a vykládání obráběcích strojů nebo při spojovacích procesech, a tím zajišťuje plynulý průběh a vysokou procesní bezpečnost. Díky flexibilitě a přesnosti našich produktů lze řešení individuálně přizpůsobit náročným aplikacím – nezávisle na odvětví nebo specifických požadavcích.“
Snímač síly a momentu FTS zaznamenává procesní síly a momenty s vysokým rozlišením a přesností, což vede k přesným výsledkům a stálé kvalitě v automatizované výrobě.
Kontakt:
