Nowe portfolio Robot PLUS firmy SCHUNK oferuje wszechstronne możliwości elastycznej automatyzacji robotów. Obejmuje wymienniki narzędzi, jednostki kompensacyjne oraz czujniki siły i momentu obrotowego 6-osiowego, które można elastycznie łączyć z chwytakami z bogatego portfolio SCHUNK. Dzięki temu SCHUNK umożliwia elastyczne i efektywne projektowanie rozwiązań End-of-Arm z jednego źródła.
Elastyczność jest kluczem nowoczesnej automatyzacji – a SCHUNK dostarcza odpowiednie rozwiązania. Pionier technologii rozszerza swoje przyszłościowe portfolio końcówek ramion dla aplikacji robotycznych, produkowanych przez SCHUNK w Niemczech. Portfolio obejmuje obszar między flanszą robota a efektorem końcowym i można je elastycznie dostosować do indywidualnych potrzeb. W ten sposób firma wytycza kierunki na przyszłość, opierając się jednocześnie na wieloletnim doświadczeniu w technice automatyzacji.
Zmiana narzędzi: efektywne opanowanie różnorodności komponentów
Dzięki wymiennikowi narzędzi roboty są w stanie elastycznie wykonywać różne zadania związane z obsługą lub obróbką bez dodatkowego czasu przygotowania. Umożliwia to szybkie i łatwe wymienianie chwytaków, narzędzi i innych efektorów końcowych. To minimalizuje czasy przestoju do minimum. Portfolio Robot PLUS obecnie obejmuje trzy różne produkty z tej dziedziny.
Do zastosowań przemysłowych nadają się dwa zmieniacze narzędzi CPS i CPB. Automatycznie wymieniają one efekty końcowe za pomocą pneumatyki. Ponadto umożliwiają wszechstronny transfer mediów dzięki szerokiemu asortymentowi modułów sygnałowych, pneumatycznych, płynowych i komunikacyjnych.
Wymiennik narzędzi CPS to elastyczny wszechstronny system, w którym głowica wymienna (CPS-K) i adapter (CPS-A) łączą się za pomocą sprężonego powietrza przez kulkowy mechanizm blokujący w sposób form-fit i bezpieczny w procesie. System umożliwia szybkie i bezpieczne w procesie wymienianie chwytaków i innych narzędzi o wadze do 1.000 kg. Ponieważ wszystkie elementy funkcjonalne wykonane są z hartowanej stali, nadaje się szczególnie do stosowania w trudnych warunkach maszynowych.
Seria obejmuje 18 rozmiarów i oferuje odpowiedni chwytak dla każdego robota. Przy wymianie istniejącego chwytaka SCHUNK użytkownicy oszczędzają na ponownym nauczaniu, ponieważ CPS jest w pełni kompatybilny.
Wymiennik narzędzi CPB oferuje efektywne zmiany narzędzi, co zapewnia maksymalną elastyczność i bezpieczeństwo procesów. Cechą szczególną CPB jest solidna mechanika blokująca z bolcem. W tym przypadku firma SCHUNK wykorzystała swoje ponad 20-letnie doświadczenie w stacjonarnej technologii mocowania do opracowania sprawdzonego systemu, który został przeniesiony z stołu maszyny na robota. Mechanizm bolcowy o formowym, samoholdowym działaniu z hartowanej próżniowo stali nierdzewnej zapewnia maksymalną stabilność oraz długą żywotność. Zintegrowany interfejs ISO umożliwia również szybki montaż i redukuje wysiłek przy uruchamianiu.
System wymiany ręcznej CMS jest optymalnym uzupełnieniem dla różnych zadań w produkcji, technice manipulacyjnej lub na stanowiskach montażowych. Mały, poręczny system umożliwia szybkie zmiany na froncie robota. CMS można łatwo zablokować i odblokować przy minimalnym wysiłku dzięki sprawdzonej technologii dźwigni, bez potrzeby dodatkowych narzędzi. Radzi sobie z obciążeniami do 58 kg.
Zintegrowana sensoryka pomiarowa zapewnia dodatkowe bezpieczeństwo operacyjne i procesowe. Dzięki standardowemu wzorowi ISO, CMS można montować na wszystkich popularnych typach robotów bez dodatkowej płyty adapterowej.
Modułowa jednostka kompensacyjna o dużym zakresie nośności
Jednostka kompensacyjna AGM skutecznie kompensuje tolerancje w zautomatyzowanych procesach z użyciem robotów. Dzięki temu można unikać sytuacji wymuszonych podczas załadunku i rozładunku maszyn narzędziowych, niedokładności w procesach łączenia lub zacięć podczas zbierania z pojemników. Modułowa rodzina produktów AGM oferuje 23 rozmiary, co pozwala uniknąć kompromisów w zakresie konturów zakłócających. Dzięki różnorodności wariantów użytkownicy zawsze znajdą odpowiednią jednostkę dla każdego wymagania.
Również w zakresie zachowania równowagi AGM zdobywa punkty: może kompensować ruchy we wszystkich kierunkach (XY, Z, W) oraz ich kombinacje (XYZ, WZ). Szczególnie imponuje szeroki zakres obciążenia, który wynosi od kilku gramów do ponad 400 kg. Patentowane sprężyny i wkłady powietrzne umożliwiają niezawodną kompensację wagi nawet w pozycji poziomej lub nachylonej, podczas gdy stabilne i wytrzymałe prowadnice zapewniają długą żywotność.
Dokładność ma znaczenie: czujniki momentu siły 6-osiowe
Czy to kontrola jakości, na przykład w produkcji baterii dla e-mobilności, monitorowanie procesów czy procesy szlifowania i montażu – czujnik siły i momentu FTS z 6 osiami rejestruje siły i momenty procesowe z wysoką rozdzielczością i dokładnością. Czujnik niezawodnie ocenia działające siły. Ciągłe monitorowanie prowadzi do precyzyjnych wyników i stałej jakości w produkcji. Wyposażony w klasę ochrony IP67, czujnik FTS oferuje niezawodność w dziewięciu rozmiarach konstrukcyjnych, nawet w trudnych warunkach. Skrzynka interfejsowa z interfejsami dla EtherNet/IP, EtherCAT i PROFINET umożliwia łatwą integrację z istniejącymi systemami.
Dzięki portfolio Robot PLUS firma SCHUNK tworzy wszechstronne możliwości projektowe dla elastycznej automatyzacji robotów. Dzięki wieloletniemu doświadczeniu w opracowywaniu dopasowanych, przemyślanych komponentów automatyzacyjnych, SCHUNK zapewnia szczególnie wysoką wydajność, elastyczność i oszczędność zasobów.
schunk.com
Zadane pytania: cztery pytania do Sebastiana Höpfla, wiceprezesa wykonawczego ds. technologii chwytaków i technologii automatyzacji w firmie SCHUNK.
Gdzie obecnie leżą największe wyzwania w automatyzacji robotów?
„Rosnąca złożoność zastosowań stawia przed firmami duże wyzwania: zadaniem jest obsługa rosnącej liczby różnych elementów w wymagających procesach o wysokiej wydajności. Dlatego rozwiązania robotyczne muszą dziś być nie tylko precyzyjne i efektywne, ale przede wszystkim bardzo elastyczne. Jednocześnie użytkownicy oczekują, że te rozwiązania będą łatwe do zintegrowania – także w istniejących środowiskach produkcyjnych. A wszystkie trzy – wydajność, elastyczność i prostota – powinny być dodatkowo uzupełnione wysoką niezawodnością. W końcu chodzi o minimalizację przestojów i zapewnienie stabilnej produkcji.”
Jaką wartość dodaną oferuje SCHUNK swoim klientom dzięki nowemu portfolio?
„Nasi klienci potrzebują kompetentnej porady w zakresie planowania instalacji, wysokiej dostępności standardowych komponentów na całym świecie oraz najszybszej reakcji w sprzedaży i serwisie posprzedażowym. Dotyczy to również Robot PLUS. Zharmonizowane komponenty sprawiają, że procesy w automatyzacji robotów są bardziej efektywne, elastyczne i produktywne. Najwyższe standardy jakości zapewniają maksymalne czasy eksploatacji narzędzi w instalacjach."
Duża część portfela jest dostępna z magazynu i jest dostarczana przez nasze globalne sieci oddziałów. Te dodatkowe wartości przyczyniają się do optymalizacji nowoczesnych środowisk produkcyjnych, zapewniając w ten sposób długoterminowe bezpieczeństwo inwestycji. Opieramy się na wieloletnim doświadczeniu w automatyzacji, solidnej wiedzy inżynieryjnej i globalnej sieci.
Jak SCHUNK wspiera firmy w realizacji rozwiązań automatyzacyjnych?
Podchodzimy do tego w sposób kompleksowy, uwzględniając zarówno nowicjuszy w świecie automatyzacji, jak i tych, którzy są już zaawansowani i mają specjalne wymagania. Wspieramy od analizy i doradztwa po koncepcję, walidację i finalne uruchomienie. Nasze portfolio obejmuje standardowe komponenty, które można dostosować do życzeń naszych klientów. Dla rozwiązań specjalnych oferujemy szybkie i branżowe inżynierowanie, które elastycznie dostosowuje się do indywidualnych wymagań naszych klientów. I to osiągamy z regionalnymi kontaktami na całym świecie. W ten sposób towarzyszymy naszym klientom na każdym etapie automatyzacji – dla płynnej realizacji i długoterminowego sukcesu.
W jakich zastosowaniach i branżach wykorzystywane jest portfolio Robot PLUS?
Portfolio Robot PLUS jest tak wszechstronnie zaprojektowane, że może być stosowane w różnych branżach i zastosowaniach. Szczególnie w naszych branżach kluczowych – motoryzacyjnej, e-mobilności, naukach przyrodniczych, elektronice i lotnictwie – dostrzegamy duży potencjał. Przykładem z e-mobilności jest nasz zmieniacz narzędzi CPS, który jest wykorzystywany w produkcji ogniw bateryjnych. Umożliwia on szybkie i precyzyjne zmiany narzędzi, aby efektywnie realizować różne kroki manipulacji i montażu. W obszarze motoryzacyjnym i lotniczym często stosowana jest nasza jednostka kompensacyjna AGM. Kompensuje ona tolerancje, na przykład podczas załadunku i rozładunku maszyn narzędziowych lub w procesach łączenia, zapewniając płynne procesy i wysoką niezawodność. Dzięki elastyczności i precyzji naszych produktów, rozwiązania można indywidualnie dostosować do wymagających zastosowań – niezależnie od branży czy specyficznych wymagań.
Czujnik siły i momentu FTS rejestruje siły i momenty procesowe z wysoką rozdzielczością i dokładnością, co prowadzi do precyzyjnych wyników i stałej jakości w automatyzowanej produkcji.
Kontakt:
