Il nuovo portfolio Robot PLUS di SCHUNK offre molteplici possibilità per l'automazione robotica flessibile. Comprende cambiatori di utensili, unità di bilanciamento e sensori di forza e coppia a 6 assi, che possono essere combinati in modo variabile con i pinze dell'ampio portfolio SCHUNK. In questo modo, SCHUNK consente una progettazione flessibile ed efficiente delle soluzioni End-of-Arm da un'unica fonte.
La flessibilità è la chiave dell'automazione moderna - e SCHUNK offre le soluzioni adatte. Il pioniere della tecnologia amplia il suo portafoglio di prodotti End-of-Arm per applicazioni robotiche, realizzati da SCHUNK in Germania. Il portafoglio copre l'area tra il flangia del robot e l'effettore finale e può essere adattato in modo flessibile alle esigenze individuali. In questo modo, l'azienda getta le basi per il futuro e si basa anche su decenni di esperienza nella tecnologia di automazione.
Cambiatori di utensili: gestire in modo efficiente la varietà dei componenti
Con un cambio utensili, i robot sono in grado di eseguire in modo flessibile diverse operazioni di manipolazione o lavorazione senza ulteriori tempi di attrezzaggio. Con essi, è possibile sostituire rapidamente e facilmente pinze, utensili e altri effettori finali. Questo riduce al minimo i tempi di inattività. L'attuale portfolio Robot PLUS comprende tre diversi prodotti in questo ambito.
Per le applicazioni industriali sono adatti i due cambi utensili CPS e CPB. Scambiano gli effettori finali in modo completamente automatico tramite pneumatica. Inoltre, consentono una versatile trasmissione dei media grazie a un ampio assortimento di moduli per segnali, pneumatica, fluidi e comunicazione.
Il cambiavalute di utensili CPS è un versatile tuttofare, in cui la testa intercambiabile (CPS-K) e l'adattatore (CPS-A) si collegano in modo form-fitting e sicuro per il processo tramite aria compressa attraverso una meccanica di bloccaggio a cuscinetto. Il sistema consente di cambiare rapidamente e in modo sicuro i pinze e altri utensili con un peso di manipolazione fino a 1.000 kg. Poiché tutti i componenti funzionali sono realizzati in acciaio temprato, è particolarmente adatto per l'uso in ambienti di lavoro difficili.
La serie comprende 18 dimensioni e offre così il cambio adatto per ogni robot. Sostituendo un cambio SCHUNK esistente, gli utenti risparmiano il riapprendimento, poiché il CPS è completamente compatibile.
Il cambiavalute di utensili CPB offre cambi di utensili efficienti e quindi massima flessibilità e sicurezza del processo. La particolarità del CPB è la robusta meccanica di bloccaggio con perno. Qui SCHUNK ha utilizzato la sua esperienza di oltre 20 anni nella tecnologia di serraggio stazionario nello sviluppo, portando così il sistema collaudato dal tavolo della macchina al robot. Il meccanismo a perno autolock con forma interbloccante in acciaio inox indurito al vuoto offre massima stabilità e una lunga durata. L'interfaccia ISO integrata consente inoltre un montaggio rapido e riduce il lavoro durante l'avviamento.
Il sistema di cambio manuale CMS è l'integrazione ottimale per una varietà di compiti nella produzione, nella tecnologia di manipolazione o nei posti di montaggio. Il piccolo sistema maneggevole consente un cambio rapido al frontend del robot. Il CMS può essere bloccato e sbloccato facilmente e con un minimo sforzo grazie alla collaudata tecnologia della leva a spinta, senza strumenti aggiuntivi. Gestisce carichi fino a 58 kg.
La sensoristica di interrogazione integrata garantisce ulteriore sicurezza operativa e di processo. Grazie al profilo flangiato ISO, il CMS può essere montato su tutti i tipi di robot comuni senza bisogno di una piastra adattatrice aggiuntiva.
Unità di compensazione modulare con un ampio intervallo di carico.
L'unità di compensazione AGM compensa efficacemente le tolleranze nei processi automatizzati con robot. Ad esempio, è possibile evitare situazioni di vincolo durante il carico e lo scarico delle macchine utensili, imprecisioni nei processi di assemblaggio o inceppamenti durante il bin-picking. La famiglia di prodotti modulare AGM offre 23 dimensioni, in modo che non sia necessario scendere a compromessi con il contorno di interferenza. Con una varietà di varianti, gli utenti possono sempre trovare l'unità giusta per ogni esigenza.
Anche nel comportamento di compensazione l'AGM si distingue: può compensare movimenti in tutte le direzioni (XY, Z, W) e nelle loro combinazioni (XYZ, WZ). Impressiona soprattutto l'ampio intervallo di carico, che va da pochi grammi a oltre 400 kg. Le innovative molle e cartucce d'aria brevettate consentono una compensazione del peso affidabile anche in posizione orizzontale o inclinata, mentre le guide stabili e robuste garantiscono una lunga durata.
La precisione conta: sensori di coppia a 6 assi
Che si tratti di controllo qualità, ad esempio nella produzione di batterie per la mobilità elettrica, monitoraggio dei processi o nei processi di rettifica e assemblaggio, il sensore di forza e momento a 6 assi FTS rileva le forze e i momenti di processo con alta risoluzione e precisione. Il sensore valuta in modo affidabile le forze in atto. Il monitoraggio continuo porta a risultati precisi e a una qualità costante nella produzione. Dotato di grado di protezione IP67, il sensore FTS offre affidabilità anche in condizioni impegnative in nove dimensioni costruttive. La scatola di interfaccia con interfacce per EtherNet/IP, EtherCAT e PROFINET consente un'integrazione semplice nei sistemi esistenti.
Con il portfolio Robot PLUS, SCHUNK offre molteplici possibilità di design per l'automazione robotica flessibile. Grazie alla sua esperienza decennale nello sviluppo di componenti di automazione su misura e ben progettati, SCHUNK rappresenta una produttività, flessibilità e sostenibilità delle risorse particolarmente elevate.
schunk.com
Approfondimento: quattro domande a Sebastian Höpfl, Vicepresidente Esecutivo, Tecnologia di Grip e Tecnologia di Automazione presso SCHUNK
Quali sono attualmente le maggiori sfide nell'automazione dei robot?
„La crescente complessità delle applicazioni pone grandi sfide alle aziende: la missione è gestire un numero sempre maggiore di componenti diversi in processi complessi con alta produttività. Pertanto, le soluzioni robotiche oggi non devono essere solo precise ed efficienti, ma soprattutto molto flessibili. Allo stesso tempo, gli utenti si aspettano che queste soluzioni possano essere integrate facilmente, anche in ambienti di produzione esistenti. E tutti e tre – produttività, flessibilità e semplicità – devono essere inoltre accompagnati da un'alta affidabilità. Infine, è fondamentale ridurre al minimo i tempi di inattività e garantire una produzione stabile.“
Quale valore aggiunto offre SCHUNK ai suoi clienti con il nuovo portafoglio?
"I nostri clienti necessitano di una consulenza competente nella pianificazione degli impianti, di un'alta disponibilità globale dei componenti standard e della massima reattività nelle vendite e nel post-vendita. Questo vale anche per Robot PLUS. I componenti coordinati rendono i processi nell'automazione robotica più efficienti, flessibili e produttivi. I massimi standard di qualità garantiscono tempi di utilizzo ottimali degli utensili negli impianti."
Una grande parte del portafoglio è disponibile a magazzino e viene fornita attraverso la nostra rete di filiali in tutto il mondo. Questi valori aggiunti contribuiscono a ottimizzare gli ambienti di produzione moderni e a garantire così una sicurezza degli investimenti a lungo termine. Ci avvaliamo di decenni di esperienza nell'automazione, di un know-how ingegneristico consolidato e di una rete globale.
In che modo SCHUNK supporta le aziende nell'implementazione di soluzioni di automazione?
Seguiamo un approccio globale che considera sia i principianti nel mondo dell'automazione sia coloro che sono già molto avanzati e hanno esigenze specifiche. Supportiamo dalla analisi e consulenza fino alla progettazione, validazione e messa in servizio finale. Il nostro portafoglio comprende componenti standard che possono essere adattati alle esigenze dei nostri clienti. Per soluzioni personalizzate offriamo un'ingegneria rapida e specifica per il settore, che si adatta in modo flessibile alle esigenze individuali dei nostri clienti. E questo lo facciamo con referenti regionali in tutto il mondo. Così accompagniamo i nostri clienti in ogni fase dell'automazione – per un'implementazione senza intoppi e un successo a lungo termine.
In quali applicazioni e settori viene utilizzato il portafoglio Robot PLUS?
Il portafoglio Robot PLUS è progettato in modo così versatile che può essere utilizzato in una vasta gamma di settori e applicazioni. In particolare nei nostri settori focali – automotive, e-mobility, life science, elettronica e aerospaziale – vediamo un grande potenziale. Un esempio dall'e-mobility è il nostro cambio utensili CPS, utilizzato nella produzione di celle per batterie. Qui consente cambi utensili rapidi e precisi per implementare in modo efficiente vari passaggi di manipolazione e montaggio. Nel settore automotive e aerospaziale, la nostra unità di compensazione AGM viene spesso utilizzata. Essa compensa le tolleranze, ad esempio durante il carico e scarico di macchine utensili o nei processi di giunzione, garantendo così flussi di lavoro senza intoppi e un'elevata sicurezza del processo. Grazie alla flessibilità e precisione dei nostri prodotti, le soluzioni possono essere adattate individualmente a applicazioni impegnative – indipendentemente dal settore o dalle esigenze specifiche.
Il sensore di coppia FTS rileva le forze e i momenti di processo con alta risoluzione e precisione, portando così a risultati precisi e a una qualità costante nella produzione automatizzata.
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