Wyzwanie: niedobory kadrowe. Cel: zwiększenie wydajności. Rozwiązanie: zestaw rozwiązań ivOS Sheet Metal. Ten system załadunku i rozładunku firmy Schmalz wykorzystuje sztuczną inteligencję, czujniki wizji 3D oraz elastyczny chwytak powierzchniowy, aby rozpoznawać i przemieszczać różne elementy. Producent maszyn LISSMAC znacznie zwiększył dzięki temu swoje możliwości.
„Jesteśmy specjalistami w optymalizacji procesów pracy” – mówi Daniel Wechsel, kierownik produkcji blach w LISSMAC Maschinenbau GmbH. Dlatego firma nieustannie poszukuje rozwiązań, aby zwiększyć swoją wydajność i poprawić urządzenia. W produkcji blach pracownicy załadują i rozładują maszyny do usuwania ostrych krawędzi – do każdej maszyny potrzebna była jedna osoba. „Niedobór wykwalifikowanej kadry prowadził do ciągłych niedoborów. Naszym celem było zautomatyzowanie załadunku maszyn, aby odciążyć naszych pracowników” – podsumowuje Daniel Wechsel.
LISSMAC, założona w 1978 roku, specjalizuje się w maszynach budowlanych, takich jak przecinarki do spoin, piły do cięcia kamienia, maszyny szlifierskie i do usuwania ostrych krawędzi oraz systemy manipulacyjne. Z około 380 pracownikami na całym świecie, koncern z siedzibą w Bad Wurzach w Oberschwaben osiągnął w 2023 roku przychody w wysokości około 68 milionów euro. Udział eksportu wynosi ponad 40 procent, tendencja wzrostowa – firma działa w Europie, Ameryce, na Bliskim Wschodzie oraz w Australii i Nowej Zelandii – w USA oraz Dubaju znajdują się również lokalizacje montażowe i serwisowe.
Partnerstwo na równi
Za pomocą swoich maszyn do usuwania zadziorów LISSMAC w własnej produkcji obrabia elementy z aluminium, stali i stali nierdzewnej o wymiarach od 150 × 50 milimetrów do 950 milimetrów po przekątnej, a grubość waha się od 0,8 do 20 milimetrów. Elementy różnią się wewnętrznymi konturami, a powierzchnie mogą być suche lub wilgotne. „Aby zrealizować automatyzację, system musi być w stanie niezawodnie rozpoznać części”, wyjaśnia Daniel Wechsel.
„Już od dawna współpracujemy z naszym partnerem Schmalz w zakresie rozwiązań próżniowych i chwytaków. Kiedy usłyszeliśmy o Zestawie Rozwiązań do obróbki blach, od razu się zainteresowaliśmy.“
Jako ekspert technologiczny w zakresie współpracy robotów i chwytaków, firma Schmalz nie tylko dostarczyła zestaw rozwiązań ivOS, ale także chwytak powierzchniowy Matrix FMG. W tym celu Schmalz połączył siedem modułów, a każdy chwytak próżniowy można sterować indywidualnie. FMG charakteryzuje się niskim zapotrzebowaniem na próżnię, utrzymuje przyciągnięte elementy nawet w przypadku utraty napięcia aktora. Jednak najważniejszym elementem jest sztuczna inteligencja (AI), która znajduje się w zestawie rozwiązań ivOS Sheet Metal. Reaguje elastycznie na zmieniające się wymagania i elementy bez procesu uczenia. „Wspierane przez AI rozpoznawanie części działa niezwykle niezawodnie – i wyraźnie oszczędza czas, ponieważ żmudne ręczne układanie elementów należy już do przeszłości”, potwierdza kierownik produkcji blach.
Vod procesu ręcznego do zautomatyzowanego
Pracownicy wprowadzają elementy w jednorodnych stosach na palecie do komory robota. W każdym opakowaniu dozwolona jest tylko jedna grubość blachy. Zamontowane na suficie komory czujniki wizji 3D rejestrują różne geometrie blach i dostarczają niezbędne dane do sterowania robotem. Chwytak można precyzyjnie ustawić i umieścić blachy dokładnie na taśmie transportowej maszyny do usuwania ostrych krawędzi. W tym celu Schmalz i LISSMAC zdefiniowali zasady i połączyli komorę robota z urządzeniem do usuwania ostrych krawędzi za pośrednictwem interfejsu.
Na każdą zmianę system automatycznie umieszcza od 700 do 1000 elementów w szlifierce LISSMAC. Urządzenie ma jeszcze duże rezerwy – w razie potrzeby może osiągnąć do 500 części na godzinę. Po usunięciu ostrych krawędzi taśma transportowa transportuje obrabiane elementy, które obecnie są jeszcze ręcznie pobierane. „Zestaw rozwiązań stał się ważnym narzędziem naszej produkcji blach” – podkreśla Daniel Wechsel. Teraz operator zaopatruje i rozładowuje jednocześnie dwie maszyny do usuwania ostrych krawędzi. „Dzięki temu wykorzystujemy nasz personel znacznie efektywniej” – cieszy się. Istnieje tylko jedno ograniczenie: elementy blachy muszą mieć minimalną szerokość krawędzi wynoszącą 30 milimetrów, aby chwytaki mogły je chwycić.
Od sierpnia 2024 roku urządzenie działa w trybie normalnym. Pracownicy dobrze przyjęli rozwiązanie robota, ponieważ zostali odciążeni od powtarzalnych zadań. „Obsługa jest intuicyjna, urządzenie działa niezawodnie” – podsumowuje kierownik produkcji blach swoje doświadczenia. „Możemy teraz wykorzystywać naszych wykwalifikowanych pracowników jednocześnie w kilku maszynach. To znacznie zwiększa wydajność.”
Następny krok
Jako producent maszyn, LISSMAC myśli oczywiście dalej w kontekście rozwiązania automatyzacji. „Mamy wspaniały produkt z dużym potencjałem. Dlatego chcemy wykorzystać zestaw rozwiązań nie tylko w naszej własnej produkcji, ale także udostępnić go naszym klientom” – mówi Daniel Wechsel. Dlatego LISSMAC i Schmalz opracowują system modułowy dla różnych obciążeń i geometrii części. „Do pełnej automatyzacji oczywiście potrzebne jest również rozwiązanie do zdejmowania bezpośrednio po obróbce. Nad tym właśnie pracujemy. Dzięki temu system będzie gotowy na każdą wyzwanie.”
Kontakt:
