Výzva: Nedostatek personálu. Cíl: Zvýšení produktivity. Řešení: Solution Kit ivOS Sheet Metal. Tento systém nakládání a vykládání od společnosti Schmalz využívá umělou inteligenci, 3D vizuální senzory a flexibilní plošný uchopovač k rozpoznávání a manipulaci s různými pracovními kusy. Strojírenská firma LISSMAC tímto výrazně zvýšila svou výkonnost.
„Jsme specialisté na optimalizaci pracovních procesů,“ říká Daniel Wechsel. Je vedoucím výroby plechů ve společnosti LISSMAC Maschinenbau GmbH. Proto společnost neustále hledá řešení, jak zvýšit vlastní produktivitu a zlepšit zařízení. V plechové výrobě zaměstnanci nakládali a vykládali stroje na odhrotování – pro každý stroj byla potřebná jedna osoba. „Nedostatek kvalifikovaných pracovníků opakovaně vedl k nedostatkům. Naším cílem bylo proto automaticky nakládat stroje, abychom ulehčili našim zaměstnancům,“ shrnuje Daniel Wechsel úkol.
LISSMAC, založená v roce 1978, se specializuje na stavební stroje, jako jsou spárovací stroje a řezací pily na kameny, brusné a odhrotovací stroje a manipulační systémy. S přibližně 380 zaměstnanci po celém světě dosáhla společnost se sídlem v oberschwäbském Bad Wurzachu v roce 2023 obratu přibližně 68 milionů eur. Exportní podíl činí přes 40 procent, s rostoucím trendem – společnost působí v Evropě, Americe, na Blízkém východě, stejně jako v Austrálii a na Novém Zélandu – v USA a Dubaji se navíc nacházejí montážní a servisní místa.
Partnerství na úrovni očí
Se svými odhrotovacími stroji zpracovává LISSMAC ve vlastní výrobě výrobky z hliníku, oceli a nerezové oceli od velikosti 150 × 50 milimetrů až do diagonály 950 milimetrů, přičemž tloušťka se pohybuje mezi 0,8 a 20 milimetry. Součásti se liší svými vnitřními konturami, povrchy mohou být suché nebo vlhké. „Pro automatizaci musí systém spolehlivě rozpoznávat díly,“ vysvětluje Daniel Wechsel.
„S naším partnerem Schmalz spolupracujeme již dlouho na vakuových a uchopovacích řešeních. Když jsme se dozvěděli o Solution Kitu pro zpracování plechů, okamžitě nás to zaujalo.“
Jako technologický expert na spolupráci robota a uchopovače přispěl Schmalz nejen Solution Kitem ivOS, ale také maticovým plošným uchopovačem FMG. Pro tento účel Schmalz spojil sedm modulů, každý sací uchopovač je ovladatelný jednotlivě. FMG se vyznačuje nízkou potřebou vakua, udrží nasáté výrobky i při ztrátě napětí aktoru. Ale kouzlo spočívá v umělé inteligenci (AI), která je součástí Solution Kitu ivOS Sheet Metal. Flexibilně reaguje na měnící se požadavky a výrobky bez procesu učení. „AI-podporované rozpoznávání dílů pracuje extrémně spolehlivě – a šetří znatelně čas, protože namáhavé ruční pokládání výrobků se tím stává minulostí,“ potvrzuje vedoucí výroby plechů.
Zmanuálního na automatizovaný proces
Zaměstnanci vkládají obrobky do robotické buňky na paletě v čistě tříděných vrstvách. V každém balení je povolena pouze jedna tloušťka plechu. 3D vizuální senzory umístěné na stropě buňky zachycují různé geometrie plechů a poskytují potřebná data pro řízení robota. Uchopovač lze díky tomu přesně umístit a plechy přesně pokládat na dopravník odhrotovacího stroje. Pro tento účel definovaly společnosti Schmalz a LISSMAC pravidla a spojily robotickou buňku a odhrotovací zařízení prostřednictvím rozhraní.
Pro vrstvu systém plně automaticky vkládá 700 až 1 000 kusů do brusky od společnosti LISSMAC. Zařízení má ještě velké rezervy - v případě potřeby zvládne až 500 kusů za hodinu. Po odjehlování přepravník transportuje opracované kusy, které jsou zatím stále vyjímány ručně. „Solution Kit se stal důležitým nástrojem naší výroby plechů,“ zdůrazňuje Daniel Wechsel. Nyní obsluhuje pracovník hned dvě odjehlovací stroje. „Tímto způsobem využíváme naše zaměstnance mnohem efektivněji,“ raduje se. Existuje pouze jedno omezení: Plechové díly potřebují minimální šířku nosníku 30 milimetrů, aby je uchopovače mohly uchopit.
Od srpna 2024 pracuje zařízení v běžném provozu. Zaměstnanci dobře přijali robotické řešení, protože byli nyní uvolněni od repetitivních úkolů. „Obsluha je intuitivní, zařízení funguje spolehlivě,“ shrnuje vedoucí výroby plechů zkušenosti. „Nyní můžeme naše odborníky nasadit na více strojích současně. To výrazně zvyšuje produktivitu.“
Další krok
Jako strojní inženýr myslí LISSMAC při automatizačním řešení samozřejmě dál. „Máme skvělý produkt s velkým potenciálem. Proto chceme Solution Kit využívat nejen pro naši vlastní výrobu, ale také ho zpřístupnit našim zákazníkům,“ říká Daniel Wechsel. Proto LISSMAC a Schmalz vyvíjejí modulární systém pro různé nosnosti a geometrie dílů. „K plné automatizaci samozřejmě patří také řešení pro odnímání přímo po zpracování. Na tom právě pracujeme. S tímto systémem pak zvládneme každou výzvu.“
Kontakt:
