La sfida: carenze di personale. L'obiettivo: aumentare la produttività. La soluzione: Solution Kit ivOS Sheet Metal. Questo sistema di carico e scarico di Schmalz utilizza intelligenza artificiale, sensori di visione 3D e una pinza a superficie flessibile per riconoscere e spostare diversi pezzi. Il costruttore di macchine LISSMAC ha così notevolmente aumentato la propria capacità produttiva.
„Siamo specialisti nell'ottimizzazione dei processi lavorativi“, afferma Daniel Wechsel. È il responsabile della lavorazione della lamiera presso LISSMAC Maschinenbau GmbH. Per questo motivo, l'azienda cerca continuamente soluzioni per aumentare la propria produttività e migliorare gli impianti. Nella lavorazione della lamiera, i dipendenti caricavano e scaricavano le macchine di sbavatura – per ogni impianto era necessaria una persona. „La carenza di personale qualificato portava frequentemente a colli di bottiglia. Il nostro obiettivo era quindi caricare automaticamente le macchine per alleggerire i nostri dipendenti“, riassume Daniel Wechsel il compito.
LISSMAC, fondata nel 1978, si è specializzata in macchine per costruzione come tagliatori di fughe e seghe per pietra, macchine per smerigliatura e sbavatura, nonché sistemi di manipolazione. Con circa 380 dipendenti in tutto il mondo, il gruppo con sede a Bad Wurzach, in Alta Svevia, ha generato nel 2023 circa 68 milioni di euro. La quota di esportazione supera il 40%, con tendenza in aumento – l'azienda è attiva in Europa, America, Medio Oriente, Australia e Nuova Zelanda – negli Stati Uniti e a Dubai si trovano anche sedi di montaggio e assistenza.
Partnership alla pari
Con le sue macchine per sbavatura, LISSMAC lavora nella propria produzione pezzi in alluminio, acciaio e acciaio inossidabile a partire da dimensioni di 150 × 50 millimetri e fino a una diagonale di 950 millimetri, con uno spessore che varia tra 0,8 e 20 millimetri. I componenti si differenziano per le loro contorni interni, le superfici possono essere asciutte o umide. "Per un'automazione, il sistema deve essere in grado di riconoscere i pezzi in modo affidabile", spiega Daniel Wechsel.
„Lavoriamo da tempo con il nostro partner Schmalz per soluzioni di vuoto e di presa. Quando abbiamo sentito parlare del Solution Kit per la lavorazione della lamiera, siamo stati subito interessati.“
In qualità di esperto tecnologico per l'interazione tra robot e pinze, Schmalz ha contribuito non solo con il Solution Kit ivOS, ma anche con il pinza a superficie Matrix FMG. Per questo, Schmalz ha bloccato sette moduli, ogni ventosa è controllabile singolarmente. Il FMG si distingue per un basso fabbisogno di vuoto, riesce a mantenere i pezzi aspirati anche in caso di perdita della tensione dell'attuatore. La novità è l'intelligenza artificiale (IA) presente nel Solution Kit ivOS Sheet Metal. Essa reagisce in modo flessibile a requisiti e pezzi in cambiamento senza necessità di un processo di apprendimento. "Il riconoscimento dei pezzi supportato dall'IA funziona in modo estremamente affidabile - e fa risparmiare tempo in modo tangibile, poiché la laboriosa posa manuale dei pezzi appartiene ormai al passato", conferma il responsabile della produzione di lamiere.
Vda un processo manuale a uno automatizzato
I dipendenti portano i pezzi in pile omogenee su un pallet nella cella robotica. In ogni imballaggio è consentito solo uno spessore di lamiera. I sensori di visione 3D montati sul soffitto della cella rilevano diverse geometrie della lamiera e forniscono i dati necessari per il controllo del robot. La pinza può quindi essere posizionata in modo preciso e deposita le lamiere in modo preciso sul nastro trasportatore della macchina di sbavatura. Per questo, Schmalz e LISSMAC hanno definito delle regole e hanno collegato la cella robotica e l'impianto di sbavatura tramite un'interfaccia.
Per turno, il sistema carica automaticamente da 700 a 1.000 pezzi nella macchina di smerigliatura di LISSMAC. L'impianto ha ancora grandi riserve – se necessario, può gestire fino a 500 pezzi all'ora. Dopo la sbavatura, un nastro trasportatore trasporta i pezzi lavorati, che attualmente vengono ancora prelevati manualmente. „Il Solution Kit è diventato uno strumento importante per la nostra lavorazione della lamiera“, sottolinea Daniel Wechsel. Ora l'operatore carica e scarica due macchine di sbavatura. „In questo modo utilizziamo il nostro personale in modo molto più efficiente“, si rallegrano. C'è solo una limitazione: i pezzi di lamiera devono avere una larghezza minima di 30 millimetri, affinché le pinze possano afferrarli.
Da agosto 2024, l'impianto è in funzione regolare. Il personale ha accolto bene la soluzione robotica, poiché ora è stato alleggerito da compiti ripetitivi. „Il funzionamento è intuitivo, l'impianto funziona in modo affidabile“, riassume il responsabile della lavorazione della lamiera le esperienze. „Possiamo ora impiegare i nostri specialisti su più macchine contemporaneamente. Questo aumenta notevolmente la produttività.“
Il prossimo passo
In qualità di costruttore di macchine, LISSMAC pensa naturalmente oltre per quanto riguarda la soluzione di automazione. „Abbiamo un ottimo prodotto con molto potenziale. Pertanto, vogliamo utilizzare il Solution Kit non solo per la nostra produzione, ma anche renderlo accessibile ai nostri clienti“, afferma Daniel Wechsel. Per questo motivo, LISSMAC e Schmalz stanno sviluppando un sistema modulare per diversi carichi e geometrie di pezzi. „Per la piena automazione, è naturalmente necessaria anche una soluzione per la rimozione immediata dopo la lavorazione. Su questo stiamo attualmente lavorando. In questo modo, il sistema sarà in grado di affrontare ogni sfida.“
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