Od nesortiranog sirovog dijela do gotove zupčaste osovine pumpe: S visoko automatiziranom proizvodnom linijom, Liebherr-Verzahntechnik GmbH realizirala je neprekidni procesni lanac za proizvođača pumpi Rickmeier GmbH iz Balve. On obuhvaća Bin Picking na ulazu u liniju, preko nekoliko obrambenih stanica uključujući valjkasto frezanje, do automatskog odlaganja gotovih dijelova. Rezultat: veća produktivnost, stabilni procesi i maksimalna fleksibilnost.
Ako mehanički pogonjene zupčaste pumpe trebaju pouzdano raditi, svaki detalj je važan – posebno kvaliteta zupčastih pogonskih osovina. Ove komponente proizvodi Rickmeier GmbH u jugozapadnom Vestfaliji u Balveu kao dio vlastitih zupčastih pumpi. Tvrtka s više od 230 zaposlenika spada među priznate svjetske lidere u proizvodnji zupčastih pumpi, ventila i sustava za opskrbu uljem za međunarodnu strojarsku industriju. Razvoj i proizvodnja su koncentrirani na toj lokaciji.
Kako bi zadovoljili rastuće zahtjeve za produktivnošću i dostupnošću, u Rickmeieru su odlučili zamijeniti postojeći, djelomično automatizirani proizvodni sustav. Cilj je bila znatno veća automatizacija i veća fleksibilnost za široku raznolikost dijelova. „Mi smo relativno mala tvrtka s vrlo mnogo varijanti“, objašnjava voditelj tima Elmar Schierhoff. „Naša proizvodnja stoga mora biti fleksibilna, učinkovita i pouzdana.“
Kontinuirana automatizacija od sirovog dijela do gotovog dijela
Nova postrojenja automatiziraju kompletnu proizvodnju zupčastih osovina. Na ulazu u liniju, cilindrični sirovci se nesortirani pripremaju; ovisno o veličini dijela, kutija može sadržavati između 50 i 1.000 komada. U Bin-Picking ćeliji sa stacionarnom 3D kamerom, softver LHRobotics.Vision prepoznaje položaj radnih komada u spremniku. Robot s magnetskim hvataljkom automatski ih uzima i postavlja, kontroliran softverom LHRobotics-Vision, orijentirano u umetnički prizmu stanice za uklanjanje buraga. Tamo se sirovci prvo uklanjaju buragi i ravno frezaju – korak procesa koji je prethodno bio ručno izveden.
Drugi robot preuzima cijeli protok materijala unutar postrojenja. S pneumatskim paralelnim dvostrukim hvatačem uzima radne komade iz stanice za uklanjanje buraga i predaje ih jednoj od dva priključena tokarska stroja. Nakon toga, transportira komponente u stanicu za ispušavanje radi čišćenja i dalje u lasersku stanicu, gdje se vrši označavanje za praćenje dijelova.
U sljedećem koraku, radni komadi se provjeravaju u optičkoj mjernoj stanici. Robot ih zatim postavlja na integrirani plastični lančani trak (KKB) Liebherr-Wälzfräsmaschine LC 300, preko kojeg se stroj automatski puni radnim komadima. Nakon obrade valjkastim frezama, komponente prolaze kroz perilicu i na izlazu iz linije konačno se sortiraju i odlažu na palete za radne komade.
Integracija cijelog sustava bila je u rukama tvrtke Liebherr-Verzahntechnik GmbH. Osim vlastitih strojeva i sustava, tvrtka je također koordinirala uključivanje drugih proizvođača strojeva. „Cjelokupni koncept tvrtke Liebherr nas je uvjerio“, objašnjava Elmar Schierhoff. „Iskustvo, stručnost i kombinacija tehnologije zupčanika i automatizacije iz jedne ruke bili su presudni.“
Izazovi: velika raznolikost dijelova, ograničen prostor

Središnji izazov pri projektiranju postrojenja bila je velika raznolikost varijanti: Od oko 50 različitih sirovih dijelova proizvodi se oko 750 različitih varijanti gotovih dijelova. Kako bi se ta raznolikost učinkovito upravljala, Liebherr je razvio fleksibilan koncept skladištenja. Koriste se revolverski skladišta kao i paletni sustavi s različitim dimenzijama prihvata, koji omogućuju međuspremanje radnih komada.
Rickmeier je samostalno izradio držače radnih komada u vlastitom pogonu – konstruktivno usklađeno s Liebherrom. „Naš cilj bio je stroj s minimalnim vremenom pripreme unatoč velikoj raznolikosti dijelova“, kaže Marcel Mutzenbach, voditelj industrijskog inženjerstva i IT-a.
Gotovo još veći izazov bili su ograničeni prostorni uvjeti u proizvodnji. Cijeli sustav morao je biti smješten na relativno maloj površini – zadatak koji je zahtijevao vrlo precizno planiranje. „To je bila prava centimetarska posao“, kaže Elmar Schierhoff. „Početna situacija bila je za Liebherr tim sve samo ne jednostavna – ali na kraju je sve odgovaralo.“
Više autonomije za proizvodnju

Osim produktivnosti i kvalitete, ergonomsko olakšanje zaposlenika također je igralo važnu ulogu. Automatizirano preuzimanje dijelova danas preuzima rukovanje i teškim radnim komadima – pojedinačni sirovi dijelovi mogu težiti do 20 kilograma. „Prije su se ti dijelovi dodatno ručno obrađivali“, kaže Marcel Mutzenbach. „Danas sustav preuzima i ovaj korak potpuno automatizirano. Naši zaposlenici se mogu više usredotočiti na zahtjevnije zadatke.“ Potrebna je mala količina rada: za rad, nadzor i pripremne procese prosječno je potrebno oko 1,5 zaposlenika po smjeni.
Partnerstvo u provedbi projekta
Projekt je započeo krajem 2023., a predaja cjelokupnog sustava izvršena je krajem 2025. Tijekom tog razdoblja timovi obiju tvrtki usko su surađivali, a tjedni sastanci osigurali su kontinuiranu razmjenu informacija. „Suradnja je bila vrlo konstruktivna i pragmatična – u ovom obliku to nije uvijek samo po sebi razumljivo“, kaže Ingo Baldermann, koji je odgovoran za projekt u tvrtki Liebherr-Verzahntechnik GmbH.
I nakon puštanja u rad, Liebherrova usluga ostaje pouzdana. „Vrijeme reakcije je vrlo brzo – čak i u daljinskoj podršci“, izvještava Elmar Schierhoff. „Imate fiksne kontakte, direktno dolazite do pravih ljudi – ako je potrebno, i izvan uobičajenih radnih sati.“
Osnova za daljnji rast

S novom proizvodnom linijom, Rickmeier je mogao proširiti proizvodne kapacitete i istovremeno poboljšati kvalitetu i kontrolu procesa. Laserska oznaka također omogućava praćenje dijelova. Za Rickmeiera, postrojenje nije samo tehnološki skok, već i važan temelj za budući rast. „Kontinuirano ulažemo u naš park strojeva“, kaže Marcel Mutzenbach. „Također u budućim projektima automatizacije vidimo Liebherr kao pouzdanog partnera.“
Kontakt:




