Los requisitos para la automatización de máquinas varían según la pieza de trabajo, el tamaño del lote, el proceso de fabricación y la flexibilidad deseada. Por lo tanto, SCHUNK no sigue un enfoque de solución universal, sino que ofrece un portafolio escalonado de diferentes tipos de automatización: desde la solución de entrada simple hasta la de alta gama. Basándose en una amplia experiencia en aplicaciones y un amplio portafolio de componentes de sujeción y automatización, SCHUNK permite conceptos de automatización a medida y orientados a procesos. La nueva automatización de mordazas amplía este espectro con una variante de entrada particularmente simple: abre a las empresas un camino sencillo y de bajo riesgo para automatizar procesos de carga de manera rápida, económica y con poco esfuerzo de integración.
Posicionar y sujetar en un solo paso
La automatización de mordazas se basa en un concepto deliberadamente simple: las piezas de trabajo se sujetan manualmente en mordazas especialmente preparadas fuera de la máquina y luego se colocan en un magazín. Un robot equipado con dedos de agarre especiales retira las mordazas cargadas y las posiciona con precisión en una estación de sujeción VERO-S de un solo lado en la mesa de la máquina herramienta. Después del procesamiento, las coloca junto con la pieza de trabajo de nuevo en el magazín. El cambio de sujeción para el procesamiento del lado inferior de la pieza de trabajo puede realizarse tanto fuera como dentro del magazín.
El núcleo de la automatización de mordazas es la estación de sujeción VERO-S en versión consola. Esta forma la interfaz entre el robot y la máquina herramienta y permite posicionar y sujetar con alta precisión las mordazas en un solo paso. Gracias a las altas fuerzas de sujeción y a la interfaz de punto cero de precisión micrométrica, el robot recoge y cambia los dispositivos de sujeción con una repetibilidad constante. La versión de consola elevada proporciona un acceso óptimo para el procesamiento de cinco lados de la pieza de trabajo. Al mismo tiempo, el módulo de sujeción de punto cero está completamente cubierto por el dispositivo de sujeción. Esto evita la formación de virutas y garantiza una alta seguridad del proceso de manera continua. Dependiendo del tipo de máquina, la versión de consola puede ser operada a través de la máquina o a través del robot.
El proceso de sujeción crítico sigue estando en manos del operador. El robot se encarga exclusivamente del manejo confiable de la mordaza completa. Como siempre agarra la misma interfaz definida y se dirige a posiciones fijas, la programación se reduce a simples movimientos punto a punto. Esto reduce considerablemente la complejidad de la automatización y facilita la integración en producciones existentes. Dado que no se requiere suministro de medios desde la máquina, la automatización se puede utilizar de manera flexible en casi cualquier tipo de máquina.
Mayor tiempo de funcionamiento de la máquina, menor inversión
Con la automatización de mordazas, se pueden prolongar significativamente los tiempos de funcionamiento de las máquinas. Antes de que termine el turno, los operadores de máquinas pueden preparar varias mordazas cargadas en el magazín. La máquina continúa trabajando de manera autónoma incluso después del horario laboral. De este modo, las empresas aumentan su productividad sin necesidad de personal adicional.
Al mismo tiempo, se benefician de una inversión relativamente baja. El sistema completo consta de componentes estandarizados y se puede programar y operar de manera confiable debido a las interfaces claramente definidas. La combinación de baja complejidad, alta seguridad del proceso y ejecución económica hace que la automatización de mordazas sea una entrada atractiva en la carga automatizada de máquinas.
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