Vstup do automatizace svěráku

Nová automatizace svěráku od SCHUNK umožňuje bezproblémový vstup do automatizovaného nakládání a vykládání strojů. Přesné polohování a upínání, jednoduché programování robotů a přehledné investiční náklady zajišťují bezpečné procesy a delší provozní doby strojů.

186
VERO-S 1-členná upínací stanice v konzolovém provedení umožňuje vysoce přesné polohování a upínání svěráků v jediném pracovním kroku. ©Schunk

Požadavky na automatizaci strojů se liší v závislosti na obrobku, velikosti série, výrobním procesu a požadované flexibilitě. SCHUNK proto nenabízí univerzální řešení, ale poskytuje odstupňované portfolio různých typů automatizace: od jednoduchého vstupního až po high-end řešení. Na základě rozsáhlých zkušeností s aplikacemi a širokého portfolia upínacích a automatizačních komponentů umožňuje SCHUNK přesně přizpůsobená, procesně orientovaná automatizační koncepty. Nová automatizace svěráků rozšiřuje toto spektrum o zvlášť jednoduchou variantu pro vstup: Otevírá firmám snadnou a nízkorizikovou cestu, jak rychle, ekonomicky a s nízkými náklady na integraci automatizovat procesy nakládání.

Polohování a upínání v jednom pracovním kroku

Automatizace svěráků vychází z vědomě jednoduchého konceptu: Obrobky jsou ručně upínány do speciálně připravených svěráků mimo stroj a poté jsou umístěny do zásobníku. Robot vybavený speciálními uchopovacími prsty vyjme upnuté svěráky a přesně je umístí na zvýšenou VERO-S 1-člennou upínací stanici na stolu stroje. Po zpracování je opět uloží do zásobníku spolu s obrobkem. Přepínání pro zpracování spodní strany obrobku může probíhat jak mimo, tak uvnitř zásobníku.

Srdcem automatizace svěráků je VERO-S upínací stanice v konzolovém provedení. Tvoří rozhraní mezi robotem a strojním nástrojem a umožňuje vysoce přesné polohování a upínání svěráků v jediném pracovním kroku. Díky vysokým přítahovým silám a μ-přesnému nulovému bodu robot vždy opětovně přesně uchopí upínací prostředky a vymění je. Zvýšené konzolové provedení zajišťuje optimální přístupnost pro zpracování pěti stran obrobku. Zároveň je modul nulového bodu zcela zakryt upínacím prostředkem. To zabraňuje vzniku třísek a zajišťuje trvalou vysokou procesní bezpečnost. V závislosti na typu stroje může být konzolové provedení ovládáno buď strojem, nebo robotem.

Robot vyjme upnuté svěráky ze zásobníku pomocí speciálních uchopovacích prstů a po zpracování je tam opět uloží. ©Schunk

Kritický proces upínání zůstává nadále v rukou obsluhy. Robot se výhradně ujímá spolehlivého manipulování s celým svěrákem. Protože vždy uchopí stejný definovaný bod a míří na pevné pozice, snižuje se programování na jednoduché pohyby bod-za-bodem. To výrazně snižuje složitost automatizace a usnadňuje integraci do stávající výroby. Jelikož není vyžadováno žádné strojní přívod médií, lze automatizaci flexibilně nasadit téměř na jakýkoli typ stroje.

Delší provozní doba strojů, nízká investice

S automatizací svěráků lze výrazně prodloužit provozní doby strojů. Před koncem směny mohou obsluhy strojů připravit několik upnutých svěráků v zásobníku. Stroj poté autonomně pokračuje v práci i po pracovní době. Firmy tak zvyšují svou produktivitu, aniž by musely nasazovat další personál.

Zároveň profitují z relativně nízkých investičních nákladů. Celý systém se skládá ze standardizovaných komponentů a díky jasně definovaným rozhraním se snadno programuje a spolehlivě provozuje. Kombinace nízké složitosti, vysoké procesní bezpečnosti a ekonomické realizace činí automatizaci svěráků atraktivním vstupem do automatizovaného nakládání strojů.

Kontakt:

schunk.com