Manejo de herramientas flexible para robots

SCHUNK amplía sus soluciones de final de brazo de manera sostenible y presenta el portafolio Robot PLUS. Un punto destacado de esto es el nuevo cambiador de herramientas CPS, que permite el intercambio automatizado de efectores finales en el robot.

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Combinado con el doble agarre PGN-plus-P, el cambiador de herramientas aporta velocidad en el manejo de piezas en bruto y piezas terminadas en un solo paso del proceso. Imagen: SCHUNK

La flexibilidad es lo más importante en la fabricación automatizada. La creciente variedad de pasos de proceso requiere una colaboración ágil de las herramientas y sistemas involucrados. Con un sistema de cambio, los robots pueden realizar diferentes tareas de manejo o procesamiento de manera flexible y sin esfuerzo adicional de configuración. Los tiempos de inactividad se pueden reducir al mínimo. El nuevo cambiador de herramientas SCHUNK CPS es un todoterreno flexible para el cambio automatizado de efectores finales en el robot.

Flexibilidad hecha en Alemania

El nuevo cambiador de herramientas neumático CPS permite el cambio rápido y seguro de procesos de efectores finales en el robot. Equipado con un agarre magnético SCHUNK, las piezas en bruto se colocan para su procesamiento en una cinta transportadora. Imagen: SCHUNK

Retirar las piezas en bruto magnéticamente de la bandeja y luego cargar y descargar en un solo paso a través de una unidad de doble agarre neumática. Esto puede ser manejado de forma totalmente automatizada por un robot gracias a los sistemas de cambio. En el nuevo cambiador de herramientas CPS, SCHUNK ha apostado deliberadamente por la versatilidad. El sistema controlado neumáticamente permite el cambio rápido y seguro de garras y otras herramientas con un peso de manejo de hasta 1,000 kg en el frontend. La serie incluye 18 tamaños, por lo que los usuarios pueden encontrar el cambiador adecuado para cada robot.

Seguridad y eficiencia en el foco

Con ciclos de cambio rápidos entre diferentes efectores finales, los cambiadores de herramientas minimizan los tiempos de inactividad de las máquinas. Imagen: SCHUNK

El CPS consta de una cabeza de cambio (CPS-K) y un adaptador de cambio (CPS-A), que se bloquean de forma segura y procesalmente mediante aire comprimido. Un muelle integrado minimiza la formación de espacios en caso de caída inesperada de presión de aire y garantiza al mismo tiempo un bloqueo autoadherente. Para más transparencia en la supervisión del proceso, hay sensores disponibles opcionalmente que monitorean tanto el estado de bloqueo como la presencia de herramientas.

Una amplia gama de módulos de señal, neumática, fluidos y comunicación amplía la funcionalidad y las posibilidades de uso del CPS.

El cambiador de herramientas se puede utilizar con un robot o también de forma estacionaria, por ejemplo, en la construcción de dispositivos. Como es completamente compatible con los cambiadores SCHUNK existentes, los usuarios se ahorran la reprogramación al cambiar. La instalación de la cabeza de cambio en el robot es muy sencilla a través de bridas ISO o placas adaptadoras estandarizadas. El uso de acero endurecido en todas las partes funcionales hace que el CPS sea especialmente robusto y duradero, incluso en entornos de máquinas difíciles.

Robot PLUS

Con el nuevo portafolio Robot PLUS, SCHUNK crea posibilidades de diseño versátiles para la automatización flexible de robots. El portafolio integral incluye, además de cambiadores de herramientas como el CPS y el CPB, unidades de compensación y sensores de fuerza y momento recién desarrollados. Gracias a su experiencia de décadas en el desarrollo de módulos de automatización adaptados y bien pensados, SCHUNK representa una productividad, flexibilidad y conservación de recursos especialmente altas.

Contacto:

www.schunk.com