Manipulation d'outils flexible pour robots

SCHUNK développe ses solutions de bout de bras pour l'avenir et présente le portefeuille Robot PLUS. Un point fort est le nouvel échangeur d'outils CPS, qui permet l'échange automatisé d'effecteurs finaux sur le robot.

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Associé au double préhenseur PGN-plus-P, le changeur d'outils apporte de la rapidité dans la manipulation des pièces brutes et finies en une seule étape de processus. Image : SCHUNK

La flexibilité est primordiale dans la fabrication automatisée. La diversité croissante des étapes de processus nécessite une interaction agile des outils et systèmes impliqués. Avec un système de changement, les robots sont capables d'exécuter différentes tâches de manipulation ou de traitement de manière flexible et sans effort de réglage supplémentaire. Les temps d'arrêt peuvent ainsi être réduits au minimum. Le nouveau changeur d'outils SCHUNK CPS est un polyvalent flexible pour le changement automatisé d'effecteurs terminaux sur le robot.

Flexibilité made in Germany

Le nouveau changeur d'outils pneumatique CPS permet un changement rapide et sécurisé des effecteurs terminaux sur le robot. Équipé d'un préhenseur magnétique SCHUNK, les pièces brutes sont placées sur un convoyeur pour un traitement ultérieur. Image : SCHUNK

Retirer les pièces brutes magnétiquement du plateau et ensuite charger et décharger en une seule étape via une unité de préhension pneumatique. Cela peut être géré de manière entièrement automatisée par un robot grâce aux systèmes de changement. Avec le nouveau changeur d'outils CPS, SCHUNK a délibérément misé sur la polyvalence. Le système contrôlé pneumatiquement permet un changement rapide et sécurisé de préhenseurs et d'autres outils avec un poids de manipulation allant jusqu'à 1 000 kg à l'avant. La série comprend 18 tailles, permettant aux utilisateurs de trouver le changeur adapté à chaque robot.

Sécurité et efficacité au premier plan

Avec des cycles de changement rapides entre différents effecteurs terminaux, les changeurs d'outils minimisent les temps d'arrêt des machines. Image : SCHUNK

Le CPS se compose d'une tête de changement (CPS-K) et d'un adaptateur de changement (CPS-A), qui se verrouillent de manière sécurisée et fiable par air comprimé. Un ressort intégré minimise la formation d'espace en cas de chute inattendue de la pression d'air et garantit en même temps un verrouillage autoportant. Pour plus de transparence dans la surveillance des processus, des capteurs disponibles en option surveillent à la fois l'état de verrouillage et la présence de l'outil.

Une large gamme de modules de signalisation, de pneumatique, de fluide et de communication élargit la fonctionnalité et les possibilités d'utilisation du CPS.

Le changeur d'outils peut être utilisé avec un robot ou de manière stationnaire, par exemple dans la construction d'outillages. Étant entièrement compatible avec les changeurs SCHUNK existants, les utilisateurs évitent de devoir réapprendre lors du changement. Le montage de la tête de changement sur le robot est très simple via des brides ISO ou des plaques d'adaptateur standardisées. L'utilisation d'acier trempé dans toutes les pièces fonctionnelles rend le CPS particulièrement robuste et durable, même dans un environnement machine difficile.

Robot PLUS

Avec le nouveau portefeuille Robot PLUS, SCHUNK crée des possibilités de conception polyvalentes pour l'automatisation flexible des robots. Le portefeuille complet comprend, en plus des changeurs d'outils comme le CPS et le CPB, des unités d'équilibrage nouvellement développées et des capteurs de force et de couple. Grâce à ses décennies d'expérience dans le développement de modules d'automatisation adaptés et bien pensés, SCHUNK garantit une productivité, une flexibilité et une préservation des ressources particulièrement élevées.

Contact :

www.schunk.com