Fleksibilno upravljanje orodja za robote

SCHUNK razvija svoje rešitve za konec roke in predstavlja portfelj Robot PLUS. Ena izmed glavnih novosti je nov sistem za menjavo orodij CPS, ki omogoča avtomatizirano zamenjavo končnih efektorjev na robotu.

13400
V kombinaciji s PGN-plus-P dvojnim prijemnikom prinaša menjavalec orodij hitrost pri ravnanju z surovimi in končnimi deli v enem procesnem koraku. Slika: SCHUNK

Fleksibilnost je A in O v avtomatizirani proizvodnji. Naraščajoča raznolikost procesnih korakov zahteva agilno sodelovanje vključenih orodij in sistemov. Z menjavnim sistemom so roboti sposobni fleksibilno izvajati različne naloge ravnanja ali obdelave brez dodatnih stroškov nastavitve. Čas zastoja se lahko zmanjša na minimum. Novi SCHUNK menjavalec orodij CPS je fleksibilen vsestranski pripomoček za avtomatizirano menjavo končnih efektorjev na robotu.

Fleksibilnost made in Germany

Novi pnevmatski menjavalec orodij CPS omogoča hitro, procesno varno menjavo končnih efektorjev na robotu. Opremljen z SCHUNK magnetnim prijemnikom se surovine postavijo na transportno napravo za nadaljnjo obdelavo. Slika: SCHUNK

Surovine se magnetno odstranijo iz pladnja in nato preko pnevmatske dvojne prijemne enote v enem delovnem koraku naložijo in razložijo. To lahko robot zahvaljujoč menjavnim sistemom popolnoma avtomatizirano izvede. Pri novem menjavcu orodij CPS se je SCHUNK zavestno osredotočil na vsestranskost. Pnevmatsko krmiljen sistem omogoča hitro in procesno varno menjavo prijemnikov in drugih orodij z do 1.000 kg teže ravnanja na sprednjem koncu. Serija obsega 18 velikosti, tako da uporabniki za vsak robot najdejo ustrezen menjavalec.

Varnost in učinkovitost v fokusu

S hitrimi cikli menjave med različnimi končnimi efektorji se zmanjšujejo zastoji strojev. Slika: SCHUNK

CPS je sestavljen iz menjavnega glave (CPS-K) in menjavnega adapterja (CPS-A), ki se preko stisnjenega zraka oblikovno in procesno varno zaklenejo. Vgrajena vzmet zmanjšuje nastanek razpok pri nepričakovanem padcu tlaka in hkrati zagotavlja samo-zadrževanje zaklepa. Za večjo preglednost v procesnem nadzoru skrbijo opcijsko na voljo senzorji, ki nadzorujejo tako stanje zaklepa kot prisotnost orodja.

Obsežna ponudba signalnih, pnevmatskih, tekočinskih in komunikacijskih modulov širi funkcionalnost in možnosti uporabe CPS.

Menjavalec orodij se lahko uporablja z robotom ali tudi stacionarno, na primer pri gradnji naprav. Ker je popolnoma združljiv z obstoječimi SCHUNK menjavci, uporabniki pri menjavi prihranijo ponovnega učenja. Namestitev menjavne glave na robota je izjemno preprosta preko ISO-flanš ali standardiziranih adapternih plošč. Uporaba kaljenega jekla v vseh funkcionalnih delih naredi CPS še posebej robustnega in trajnega, tudi v zahtevnem okolju strojev.

Robot PLUS

Z novim portfeljem Robot PLUS ustvarja SCHUNK raznolike možnosti oblikovanja za fleksibilno robotizirano avtomatizacijo. Obsežen portfelj vključuje poleg menjavcev orodij, kot sta CPS in CPB, tudi novo razvite izravnalne enote in senzorje za moč in moment. Zahvaljujoč svojim desetletnim izkušnjam pri razvoju natančnih, premišljenih avtomatizacijskih komponent SCHUNK zagotavlja izjemno visoko produktivnost, fleksibilnost in varčevanje z viri.

Kontakt:

www.schunk.com