Con il trasferimento del sistema robotico RS 1 nella piattaforma GEN2, la fabbrica di macchine Berthold HERMLE AG continua ad ampliare il suo portafoglio di automazione. Dopo il RS 2, anche il compatto RS 1 è stato portato tecnologicamente allo stato dell'arte.
Il sistema si rivolge in particolare agli utenti con produzione variegata e crescenti requisiti per tempi di funzionamento senza operatori, flessibilità e sicurezza dei processi.
Cella combinata per l'automazione di pallet e pezzi
Il RS 1 GEN2 è progettato come cella di automazione integrata per la gestione di pallet, supporti per pezzi e singoli componenti. L'obiettivo è l'utilizzo flessibile in diversi scenari di produzione - dalla produzione di singoli pezzi a piccole e medie serie.
Caratteristica distintiva è la combinazione di:
- manipolazione automatizzata dei pallet
- manipolazione integrata dei pezzi
- cambio utensile in parallelo al tempo principale
Grazie al cambio automatico di pinze e dispositivi di serraggio, nonché alla possibilità di attuare diverse strategie di lavorazione in parallelo, si ottiene un'elevata disponibilità dell'impianto.
Architettura di sistema scalabile
Una caratteristica centrale del RS 1 GEN2 è l'architettura modulare e scalabile. Il sistema può:
- essere operato con una o due macchine
- essere successivamente ampliato da funzionamento singolo a doppio
- essere integrato con periferiche aggiuntive come moduli di scaffalatura, macchine di misurazione, impianti di lavaggio o sistemi FTS
Il collegamento è possibile con diversi centri di lavorazione HERMLE, consentendo di realizzare configurazioni di cella flessibili.
Costruzione compatta con alta accessibilità
Con una superficie di base di circa 12 m² (4,25 x 3,00 m), il RS 1 GEN2 è una delle soluzioni più compatte della sua classe. Nonostante la ridotta superficie di ingombro, l'accesso alle aree di lavoro delle macchine rimane completamente garantito - sia in funzionamento singolo che doppio.
La quasi totale vetratura dell'involucro migliora la visibilità dei processi e supporta contemporaneamente il concetto di sicurezza in caso di interventi manuali.
Sistema di manipolazione centrale con elevata capacità di carico
Il cuore del sistema è un robot a 6 assi centralmente posizionato con una capacità di carico massima di 60 kg. Posizionandosi sulla piattaforma di sistema, raggiunge tutte le stazioni rilevanti:
- aree di lavoro delle macchine (fino a due)
- moduli di scaffalatura
- posti di cambio utensile
- stazioni di trasferimento
Questo consente percorsi brevi, alta dinamicità e tempi di ciclo stabili.
Sistema di scaffalatura intelligente con occupazione dinamica
Il sistema di scaffalatura si basa su una strategia di stoccaggio adattiva supportata da software. I pezzi e i pallet vengono ordinati automaticamente e ottimizzati in base allo spazio senza assegnazione fissa ("magazzino caotico").
I vantaggi:
- massima utilizzazione dello spazio di stoccaggio disponibile
- riduzione degli sforzi di cambio utensile
- nessuna configurazione manuale dello scaffale
Il numero di moduli di scaffalatura disponibili si adatta alla configurazione dell'impianto.
Tecnologia di misurazione integrata per un caricamento sicuro del processo
Il sistema di cambio utensile è dotato di un monitoraggio laser che verifica le altezze e le larghezze dei pezzi prima dello stoccaggio. Ciò garantisce che solo i componenti validati entrino nel flusso di materiale automatizzato.
Allo stesso tempo, il controllo riconosce le capacità di spazio libero
e ottimizza ad ogni trasporto attivo se non ci sia un posto di stoccaggio più ottimale.
Ampia gamma di sistemi di pinze e di serraggio
Per l'adattamento a diverse geometrie di pezzi e strategie di lavorazione è disponibile un ampio portafoglio:
- Pinze elettriche ELRG
- Pinze standard e ibride
- Pinze singole e doppie
- Pinze NSR per pallet fino a 60 kg
- cambio automatico delle ganasce per morse
Questo consente di combinare sia processi di pallet che di singoli pezzi all'interno di una cella - anche in parallelo su macchine separate.
Software di controllo adattivo
Il controllo dell'impianto si occupa del coordinamento completo dei processi:
- Gestione degli ordini
- Controllo del flusso di materiale
- Monitoraggio dello stato
- prioritizzazione dinamica
In caso di guasti, ad esempio a causa di rottura degli utensili, il sistema implementa strategie di deviazione automatiche e continua con ordini di lavorazione alternativi. Un'anteprima integrata supporta l'operatore nella pianificazione su più giorni.
Conclusione: Alta flessibilità su una superficie minima
Con il RS 1 GEN2, HERMLE posiziona una soluzione di automazione compatta e altamente modulare per ambienti di produzione esigenti. Da sottolineare sono:
- alta flessibilità con pezzi variabili
- collegamento scalabile delle macchine
- concetto intelligente di magazzino e controllo
- costruzione compatta con piena funzionalità
In questo modo, il sistema si rivolge specificamente alle aziende che devono automatizzare la loro produzione in modo economico e allo stesso tempo rispondere in modo flessibile a requisiti in cambiamento.
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